下载料桶夹具和码垛机器人的技术资料

文档序号:41781617

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本技术涉及机器人设计领域,尤其涉及一种料桶夹具,包括:机架、安装在机架上的抓取组件、以及安装在机架上的外撑组件。机架设有连接盘,连接盘用于连接机械臂的末端关节。抓取组件用于抓取料桶的提手部。抓取组件沿连接盘的中心轴方向设置。外撑组件包括:连...
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