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本技术涉及一种机械臂，包括：主臂单元和副臂单元。主臂单元包括：主臂体、安装在主臂体的一端的升降电机、以及安装在主臂体的另一端的主臂驱动器。主臂体设有安装槽。安装槽的底部设有承载主臂驱动器的安装环。主臂驱动器包括：主臂减速机、电机座、主臂旋转...
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