一种线路板生产取放机械手制造技术

本发明专利技术涉及线路板生产技术领域，具体是一种线路板生产取放机械手，包括水平吊装架、架设于水平吊装架上的立式支撑架、安装于立式支撑架上的吊装臂架以及设置于吊装臂架底端的吸附装载件；所述立式支撑架的顶端设置有吊装滑动件，所述吊装臂架的顶端安装有升降定位组件，立式支撑架上还设置有升降驱动组件，所述吸附装载件的安装端设置有安装支件，所述安装支件上设置有臂连接件，所述吊装臂架上设置有摆动机臂,所述摆动机臂的驱动端与臂连接件相连接。本发明专利技术可将线路板放落至线路板的存储治具上，或者转移至其他机械手的吸附装载件上，有效在生产工站之间取放周转线路板，使得线路板生产工序更加自动化、智能化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及线路板生产，具体是一种线路板生产取放机械手。

技术介绍

1、在电子制造行业中，线路板的取放操作往往依赖于人工或者半自动设备，这不仅导致生产效率低下，而且容易因人为因素产生误差，影响产品质量。同时，随着生产规模的不断扩大，对线路板运输周转的自动化、智能化要求也越来越高。

2、现有技术中的线路板生产取放机械手一般包括直线导轨、气缸、定位支架、吸盘安装条、定位柱、真空吸盘和定位总成所组成，采用真空吸盘作为取放实施工具，用于线路板生产的周转取放；但是也存在一定的缺陷，其机械手的可调节的自由度不高，对产线之间的适合性不足，从而无法满足现有电子制造行业的工艺生产需求。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种线路板生产取放机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：

3、一种线路板生产取放机械手，包括水平吊装架、架设于水平吊装架上的立式支撑架、安装于立式支撑架上的吊装臂架以及设置于吊装臂架底端的吸附装载件；所述立式支撑架本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种线路板生产取放机械手，包括水平吊装架（11）、架设于水平吊装架（11）上的立式支撑架（12）、安装于立式支撑架（12）上的吊装臂架（13）以及设置于吊装臂架（13）底端的吸附装载件（14）；其特征在于，

2.根据权利要求1所述的线路板生产取放机械手，其特征在于，所述水平吊装架（11）包括水平吊板（31）以及设置于水平吊板（31）底平面上的位移轨道（32），所述吊装滑动件（21）包括安装于立式支撑架（12）顶端的顶支板（33）、设置于顶支板（33）上的滑动块（34）以及安装于顶支板（33）侧沿的滑动卡板（35），所述滑动卡板（35）外卡于水平吊板（31）的侧沿，所述滑动...

【技术特征摘要】

1.一种线路板生产取放机械手，包括水平吊装架（11）、架设于水平吊装架（11）上的立式支撑架（12）、安装于立式支撑架（12）上的吊装臂架（13）以及设置于吊装臂架（13）底端的吸附装载件（14）；其特征在于，

2.根据权利要求1所述的线路板生产取放机械手，其特征在于，所述水平吊装架（11）包括水平吊板（31）以及设置于水平吊板（31）底平面上的位移轨道（32），所述吊装滑动件（21）包括安装于立式支撑架（12）顶端的顶支板（33）、设置于顶支板（33）上的滑动块（34）以及安装于顶支板（33）侧沿的滑动卡板（35），所述滑动卡板（35）外卡于水平吊板（31）的侧沿，所述滑动块（34）上设置有内滑槽（36），滑动块（34）通过内滑槽（36）安装于位移轨道（32）上。

3.根据权利要求2所述的线路板生产取放机械手，其特征在于，所述水平吊板（31）的一端设置有运转轮（42）以及驱动运转轮（42）的水平驱动电机（41），所述水平吊板（31）的另一端设置有从动轮（43），所述从动轮（43）和运转轮（42）之间连接有运转带（44），其中一侧滑动块（34）上设置有带面连接块（45），所述运转带（44）的外带面与带面连接块（45）相连接。

4.根据权利要求1所述的线路板生产取放机械手，其特征在于，所述立式支撑架（12）包括立式架框（51）以及设置于立式架框（51）内框侧沿的升降轨道（55），所述升降定位组件（24）包括设置于吊装臂架（13）顶部的臂架顶板（52）、设置于臂架顶板（52）侧沿的侧翼块（53）以及安装于侧翼块（53）上的升降滑块（54），所述升降滑块（54）滑动安装于升降轨道（55）上；所述升降驱动组件（22）包括设置于立式架框（51）内腔的传动丝杆（57），所述臂架顶板（52）上安装有传动机套（56），传动丝杆（57）内穿于传动机套（56）中。

5.根据权利要求4所述的线路板生产取放机械手，其特征在于，所述升降驱动组件（22）还包括安装于立式架框（51）侧沿的升降驱动电机（58），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈燕萍，陈元宝，
申请(专利权)人：深圳市三科创电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：