【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能机器人，尤其涉及一种基于多传感信息融合的多功能回收机器人及其控制方法。
技术介绍
1、射击运动已经逐渐成为了一项深受人们喜爱的运动，随着人们生活水平的提高，射击运动的参与者也越来越多，靶场的建设也越来越丰富。但是在射击运动的过程中，会有大量的子弹壳散落在射击运动者的周围，靶场必须及时清理子弹壳。
2、靶场地面具有泥土、杂草等障碍物较多、弹壳散落无规律和范围大等特点，因此，依靠人工回收会浪费大量的人力物力，并且人工回收后还要清洗、点数，需要大量的时间和精力，大大降低了工作效率。
3、目前，针对具体应用场景已研发了不同的垃圾回收机器人、餐具回收机器人、塑料瓶回收机器人，但是这些回收机器人都不适用于野外复杂环境下的靶场弹壳回收作业。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种基于多传感信息融合的多功能回收机器人及其控制方法，可有效提高靶场的高效作业和回转利用能力。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种基于多传感信息...
【技术保护点】
1.一种基于多传感信息融合的多功能回收机器人，其特征在于，包括机器人本体、设于所述机器人本体底部的行走机构、设于所述机器人本体上的视觉识别模块、导航模块、拾取机构、清洗装置、箱体、动力模块及控制模块；
2.如权利要求1所述的基于多传感信息融合的多功能回收机器人，其特征在于，所述拾取机构包括至少一个执行单元，所述执行单元包括机械臂、磁性单元及拾取重量传感器，所述机械臂的一端与所述机器人本体连接，另一端与所述磁性单元连接；
3.如权利要求1所述的基于多传感信息融合的多功能回收机器人，其特征在于，所述清洗装置包括循环水箱及弹壳脱落器，所述循环水箱上开...
【技术特征摘要】
1.一种基于多传感信息融合的多功能回收机器人，其特征在于，包括机器人本体、设于所述机器人本体底部的行走机构、设于所述机器人本体上的视觉识别模块、导航模块、拾取机构、清洗装置、箱体、动力模块及控制模块；
2.如权利要求1所述的基于多传感信息融合的多功能回收机器人，其特征在于，所述拾取机构包括至少一个执行单元，所述执行单元包括机械臂、磁性单元及拾取重量传感器，所述机械臂的一端与所述机器人本体连接，另一端与所述磁性单元连接；
3.如权利要求1所述的基于多传感信息融合的多功能回收机器人，其特征在于，所述清洗装置包括循环水箱及弹壳脱落器，所述循环水箱上开设有弹壳入口、弹壳出口及出水口，所述弹壳脱落器设于所述弹壳入口处；
4.如权利要求3所述的基于多传感信息融合的多功能回收机器人，其特征在于，所述循环水箱内还设有视觉传感器、滚动式弹道、分流板及喷水头组，所述视觉传感器与滚动式弹道、分流板及喷水头组一...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦慧玲，田升平，李寿权，郝先全，罗陆锋，王金海，肖辉，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：发明
国别省市：
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