【技术实现步骤摘要】
本公开涉及物流仓储领域，具体涉及一种容器装卸装置。
技术介绍
1、在货到人仓储物流系统中，当有容器进出库的需求时，可将待入库容器送至操作工作站，再通过容器装卸装置送入载具上，完成容器入库；而遇到容器出库需求时，通过容器装卸装置将容器从载具取出并传送至操作工作站，完成容器出库。
2、现有技术中，容器装卸装置通常只能单向运输容器，难以实现稳定双向取货、出货。对于能够实现双向运输的容器装卸装置，需要为两侧的抓手分别设置一个驱动电机。这使得驱动成本升高，电量消耗大，容器装卸装置的结构复杂。
技术实现思路
1、本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种容器装卸装置。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种容器装卸装置，包括：
3、承载组件，所述承载组件被构造为在第一侧和第二侧之间转移容器，且具有用于供容器运动经过的通过空间；
4、取放组件，所述取放组件包括驱动机构和取放机构；所述取放机构包括相背设置的第一取放构件、第二取放构件；所述驱动机构被构造为驱...
【技术保护点】
1.一种容器装卸装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的容器装卸装置，其特征在于，所述取放组件(3)包括第一运动部(324)以及与所述第一运动部(324)滑动连接的第二运动部(34)，所述第一取放构件(351)、第二取放构件(352)设置在第二运动部(34)的相对两侧；
3.根据权利要求2所述的容器装卸装置，其特征在于，所述导向机构包括依次连通的第一导向部(371)、第二导向部(372)、第三导向部(373)；
4.根据权利要求3所述的容器装卸装置，其特征在于，所述驱动机构被构造为带动所述第一运动部(324)、第二运动部(...
【技术特征摘要】
1.一种容器装卸装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的容器装卸装置，其特征在于，所述取放组件(3)包括第一运动部(324)以及与所述第一运动部(324)滑动连接的第二运动部(34)，所述第一取放构件(351)、第二取放构件(352)设置在第二运动部(34)的相对两侧；
3.根据权利要求2所述的容器装卸装置，其特征在于，所述导向机构包括依次连通的第一导向部(371)、第二导向部(372)、第三导向部(373)；
4.根据权利要求3所述的容器装卸装置，其特征在于，所述驱动机构被构造为带动所述第一运动部(324)、第二运动部(34)运动的过程中，所述第二运动部(34)能够运动至与第一导向部(371)、第二导向部(372)或第三导向部(373)配合。
5.根据权利要求3所述的容器装卸装置，其特征在于，所述第一导向部(371)和/或第三导向部(373)被构造为在水平方向上直线延伸，所述第二导向部(372)与第一导向部(371)、第三导向部(373)位于不同的方向上；
6.根据权利要求5所述的容器装卸装置，其特征在于，所述第二导向部(372)被构造为位于第一导向部(371)、第三导向部(373)的上方；所述第二运动部(34)被构造为沿着第二导向部(372)运动到位后，所述第一取放构件(351)、第二取放构件(352)被构造为移动至承载组件的上方，以避让所述通过空间；或者是，
7.根据权利要求5所述的容器装卸装置，其特征在于，所述第二导向部(372)包括向第一导向部(371)倾斜且与所述第一导向部(371)连通的第一倾斜段(3721)，以及向第三导向部(373)倾斜且与所述第三导向部(373)连通的第二倾斜段(3722)。
8.根据权利要求7所述的容器装卸装置，其特征在于，所述第一倾斜段(3721)与所述第二倾斜段(3722)连通在一起，以使所述第二导向部(372)呈v形或u形；或者是，在所述第一倾斜段(3721)、第二倾斜段(3722)之间设置有过渡段(3723)，所述第一倾斜段(3721)、过渡段(3723)、第二倾斜段(3722)依次连通。
9.根据权利要求8所述的容器装卸装置，其特征在于，所述过渡段(3723)被构造为呈水平状或者曲线状。
10.根据权利要求4所述的容器装卸装置，其特征在于，所述第一导向部(371)、第二导向部(372)、第三导向部(373)为设置在导向支架(37)上的导向槽；所述第二运动部(34)被构造为通过导向部(353)与所述导向槽滑动配合。
11.根据权利要求10所述的容器装卸装置，其特征在于，所述导向支架(37)上位于第二导向部(372)相对两侧的位置被构造为通过加强件(374)进行连接。
12.根据权利要求2所述的容器装卸装置，其特征在于，所述第一运动部(324)与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫杰，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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