【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机图形学和计算机视觉
，是一种基于单次三 维激光扫描的树木测量和重建方法，重建结果主要用于虚拟现实、电脑游 戏、自然场景模拟、城市景观设计等计算机图形学应用领域和农林业调査 用于树木测量等。
技术介绍
树木是自然界中最常见的景物之一，出于增强场景真实感的需要，构 造树木的三维模型成为计算机图形学各应用领域，比如虚拟现实、电脑游 戏、自然场景模拟、城市景观设计等，必不可少的组成部分。另外重建树 枝的三维模型在农林应用方面，比如林木参数测量、植物生长模拟、森林 管理等，也发挥着重要作用。目前树木重建方法可以分为两大类， 一类是纯虚拟树木重建，另外一 类是现实生活中的真实树木重建。在早期人们基于植物学知识按照一定的 规则生成虚拟植物模型，但是用这种方法很难得到现实世界中特定树木的 三维模型。近年来，人们致力于真实环境中树木的三维重建研究。由于树5木自身树叶、树枝之间不可避免地存在遮挡，周围环境中也可能存在其它 树木或建筑物的遮挡，因此很难获取完整的树木表面数据；另外由于树木 具有复杂的几何形状和拓扑形态，真实树木的三维重建极富挑战性。目前 这方...
【技术保护点】
一种基于单次三维激光扫描的树木测量和重建方法，其特征在于，包括下列步骤： １）数据预处理，包括两个子步骤： ａ）感兴趣树木的分割：选择合适的视点用激光扫描仪对树木进行三维测量，使用聚类方法从扫描得到的原始点云数据中将感兴趣的树木 分割出来； ｂ）生成树木深度图像：将上一步得到的树木点云表示为深度图像格式，图像中各像素点的次序与扫描次序相同，像素的深度值对应各点到扫描仪的距离； ２）轴向估计，包括五个子步骤： ａ）跳跃边缘提取：使用滞后阈值提取深度图 像的跳跃边缘，初步分离不同的枝干； ｂ）初始骨架提取：求取上一步分离枝...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓鹏，程章林，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。