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本发明一种基于单次三维激光扫描的树木测量和重建方法，涉及计算机图形和计算机视觉技术，包括步骤：数据预处理，轴向估计，三维骨架计算，三维模型生成。本发明的方法仅利用激光扫描仪单次扫描数据得到忠实于原始树木的枝干形状和半径信息，方法主要操作在二...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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