一种高速激光三维扫描系统技术方案

本发明专利技术涉及一种高速激光三维扫描系统，包括激光器、激光准直单元、激光整形单元、激光转向单元、垂直扫描单元、水平扫描单元、回波接收会聚与滤波单元、n路阵列光电探测单元、n路信号同步处理与传输单元以及上位机数据存储与计算单元，所述激光器、激光准直单元、激光整形单元、激光转向单元、垂直扫描单元依次设置在水平扫描单元上，所述回波接收会聚与滤波单元、n路阵列光电探测单元、n路信号同步处理与传输单元、上位机数据存储与计算单元依次连接。与现有技术相比，本发明专利技术提高了激光扫描的效率，使激光三维扫描系统更适用于对操作时间有严格要求的实际工程应用，能起到降低成本和稳定性能的作用。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种高速激光三维扫描系统，其特征在于，包括激光器(1)、激光准直单元(2)、激光整形单元(3)、激光转向单元(4)、垂直扫描单元(5)、水平扫描单元(6)、回波接收会聚与滤波单元(7)、n路阵列光电探测单元(8)、n路信号同步处理与传输单元(9)以及上位机数据存储与计算单元(10)，所述激光器(1)、激光准直单元(2)、激光整形单元(3)、激光转向单元(4)、垂直扫描单元(5)依次设置在水平扫描单元(6)上，所述回波接收会聚与滤波单元(7)、n路阵列光电探测单元(8)、n路信号同步处理与传输单元(9)、上位机数据存储与计算单元(10)依次连接；激光器(1)发出的圆形高斯光经激光准直单元(2)和激光整形单元(3)后形成线状光，该线状光经由激光转向单元(4)和垂直扫描单元(5)射向目标，同时水平扫描单元(6)水平旋转，回波接收会聚与滤波单元(7)采集返回的回波信号并将其聚焦在n路阵列光电探测单元(8)上，经由n路信号同步处理与传输单元(9)将n路回波的独立时间信号进行处理并与二维角度信息打包传输到上位机数据存储与计算单元(10)上，获取目标的三维点云数据。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：龚强，
申请(专利权)人：龚强，
类型：发明
国别省市：北京;11