准直器调节系统和用于调节准直器系统的方法技术方案

本发明专利技术公开了一种准直器调节系统，包括：准直器，其包括沿其纵向方向基本水平延伸的准直缝；第一调节装置，其连接到准直器的沿其纵向的一端，并可以沿大致垂直于准直缝的方向竖直移动；以及第二调节装置，其连接到准直器的沿其纵向的另一端，并可以沿大致垂直于准直缝的方向竖直移动。另外，本发明专利技术还公开了一种用于调节准直器系统的方法。通过采用上述技术方案，实现了对准直器位置的自动调节，从而免去了手动调节的繁琐和困难。另外，由于设置有两个独立的调节装置，不仅可以实现准直器的上下位置的调节，还可以实现对准直器位置的倾斜调节。由此，可以简化调节过程，并且快速、准确地确定准直器的准直缝的理想位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及辐射成像检测技术，具体地说，涉及一种用于准直器调 节系统及用于调节准直器系统的方法。更具体地说，本专利技术涉及一种准 直器的自动调节系统和一种用于自动调节准直器系统的方法。
技术介绍
为提高辐射成像的质量，通常用准直器装置来对射线源迸行聚焦， 聚焦的好坏取决于准直器装置中准直缝对正位置的控制和对多余射线的 屏蔽效果。现有的利用射线源对物体进行安全检测的准直器装置，大都 采用手动调节机构来调节准直缝的位置。由于射线对人体有危害，通常 将准直器装置安装在一个屏蔽盒里，这样，在对准直器装置进行调节时， 需要打开屏蔽盒，从而使得对准直器装置进行调节的操作变得繁琐和困 难。通常，调节时人们只能手动调节位于屏蔽盒中的准直器的位置，然 后根据在探测器上所成图像来进一步控制准直器的位置，由此需要进行 多次调节。这种手动调节方法比较复杂且耗费时间，并且基于手动调节 的精度和操作方式的限制，很难快速和准确地确定准直器装置的理想的 准直缝位置。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷 的至少一个方面。相应地，本专利技术的目的在于提供一种准直器系统和用于调节准直器 系统的方法，其确保了成像聚焦的要求，使得调整和控制准直器更为简 便和高效。根据本专利技术的一个方面，其提供一种准直器调节系统，包括准直器，所述准直器包括沿其纵向方向基本水平延伸的准直缝；第一调节装置，所述第一调节装置连接到所述准直器的沿其纵向的一 端，并可以沿大致垂直于所述准直缝的方向竖直移动；以及第二调节装置，所述第二调节装置连接到所述准直器的沿其纵向的另 一端，并可以沿大致垂直于所述准直缝的方向竖直移动。在一种实施方式中，准直器调节系统还包括屏蔽盒，所述屏蔽盒 设置在所述准直器外部以基本包覆所述准直器，且具有设置在其上且与 准直器的准直缝对正的开口。在进一步的实施方式中，所述第一、第二调节装置中的每一个包括 传动装置，所述传动装置与所述准直器连接以带动所述准直器竖直运动； 以及驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述传动装置。优选地，所述传动装置包括螺杆螺母传动方式、同步带传动方式、齿 轮传动方式和齿轮齿条传动方式中的至少一种。优选地，所述驱动装置为步进电机或伺服电机。在一种实施方式中，所述传动装置包括螺母，所述螺母与所述准直器连接；与所述螺母相配合的螺杆，所述螺杆与驱动电机相连以驱动螺杆转动，其中当驱动电机带动螺杆转动时，与所述螺杆相配合的螺母产生竖直运动，以带动所述准直器竖直运动。进一步地，所述传动装置进一步包括枢转单元，其包括从所述螺母的端部延伸出来的第一连接件；与所述准直器紧固连接的第二连接件；以及销轴，所述销轴贯穿所述第一、第二连接件，以使所述第一、第二连接件能够绕所述销轴在预定的角度范围转动。再进一步地，所述第一连接件为从所述螺母的端部延伸出来的杆件；以及所述第二连接件为与所述准直器紧固连接的U型座，所述杆件容纳于所述U型座的空腔中，且所述销轴贯穿所述杆件和U型座，以使所述杆件和U型座能够绕所述销轴在预定的角度范围转动。有益地，所述螺母通过设置在屏蔽盒上的轴套与所述屏蔽盒形成滑动连接，以使所述螺母能够相对于所述屏蔽盒沿竖直方向产生滑动运动。优选地，所述传动装置的调节精度在0.01mm到lmm之间，传动装置的调节精度为0.05mm。在一种实施方式中，所述螺母、螺杆传动方式的调节精度为0.05mm。在一种实施方式中，准直器调节系统还包括设置在所述屏蔽盒上用于检测和限制所述准直器的顶端位置的顶端位置传感器；以及设置在所述屏蔽盒上用于检测和限制所述准直器的底端位置的底端位置传感器。优选地，所述顶端位置传感器和所述底端位置传感器中的每一个为接近开关或微动开关。优选地，准直器调节系统还包括控制器，其用于响应于操作者的输 入或计算机指令来控制第一、第二调节装置的运动，进而对准直器的位 置进行调节。在一种实施方式中，所述准直器上还设置有挡片，当准直器上的所述 挡片触发所述顶端位置传感器或所述底端位置传感器中的一个时，所述 控制器控制第一、第二调节装置以使其停止运动，进而使准直器停止运 动。进一步地，准直器调节系统还包括偏置装置，所述偏置装置设置在所 述屏蔽盒上用于向所述准直器施加偏置作用力，以确保螺杆和螺母之间 的调节精度。有益地，所述偏置装置包括连接到所述屏蔽盒上的弹簧；与准直器 一体形成或从所述准直器上延伸出来的连接板；设置在所述弹簧和所述 连接板之间的顶杆，其中弹簧通过顶杆将偏置作用力施加到所述准直器 上。根据本专利技术的另一方面，其提供一种用于调节准直器系统的方法，包 括步骤通过第一、第二调节装置将准直器定位到其初始调节位置，并且确定 所述准直器的沿纵向方向的第一、第二末端以及与所述准直器的两个末 端相对应的探测器的第一、第二测量位置；获取在所述初始调节位置处与所述准直器的第一、第二末端相对应的 探测器的第一、第二测量位置上的辐射检测数据；重复同步驱动所述第一、第二调节装置，以带动所述准直器沿竖直方向向下移动预定位移到多个后续调节位置，同时获取所述第一、第二测 量位置上的多个辐射检测数据，直到所述准直器定位到其终端调节位置；比较第一、第二测量位置上的全部辐射检测数据，以分别确定第一、 第二测量位置上的第一、第二最大检测数据，同时确定所述初始调节位 置和所述多个后续调节位置中与所述第一、第二最大检测数据对应的所述准直器的第一、第二选择调节位置；以及分别控制第一、第二调节装置以将准直器的所述第一、第二末端分别 定位到第一、第二选择调节位置。在一种实施方式中，所述初始调节位置为所述准直器的顶端位置，所 述终端调节位置为所述准直器的底端位置。可替代地，所述初始调节位置为所述准直器的底端位置，所述终端调 节位置为所述准直器的顶端位置。在一种实施方式中，该方法还包括步骤设置用于检测和限制所述准 直器的顶端位置的顶端位置传感器；以及设置用于检测和限制所述准直 器的底端位置的底端位置传感器，当所述顶端位置传感器或所述底端位 置传感器被所述准直器触发时，所述控制器控制第一、第二调节装置以 使其停止运动，进而使准直器停止运动。通过采用本专利技术的技术方案，由于其通过第一、第二调节装置来实现 对准直器位置的自动调节，而不需要手动打开屏蔽装置，从而免去了手 动调节的繁琐和困难。另外，由于设置有两个独立的调节装置，不仅可以实现准直器的上下 位置的调节，还可以实现对准直器位置的倾斜调节。此外，通过传动装置，例如步进电机来控制并调节准直器的准直缝的 位置，从而可以简化调节过程，并能快速、准确地确定准直器的准直缝 的理想位置。附图说明图1是根据本专利技术的一种实施方式中的准直器系统的结构示意图。图2是沿图1中A-A线截取的剖面图。图3是显示根据本专利技术的准直器系统的调节模式的原理示意图，其中 图3A是准直器同步上下调节的示意图；图3B是准直器倾斜调节的示意图。图4是显示具有根据本专利技术的准直器系统的辐射检测系统的结构示 意图，其中图4A是显示具有根据本专利技术的准直器系统的辐射检测系统的 正视图；图4B是沿图4A中线C-C线截取的剖面图。图5是根据本专利技术的实施方式中的用于调节准直器系统的方法的流 程图。具体实施例方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种准直器调节系统，包括：　准直器，所述准直器包括沿其纵向方向基本水平延伸的准直缝；　第一调节装置，所述第一调节装置连接到所述准直器的沿其纵向的一端，并可以沿大致垂直于所述准直缝的方向竖直移动；以及　第二调节装置，所述第二 调节装置连接到所述准直器的沿其纵向的另一端，并可以沿大致垂直于所述准直缝的方向竖直移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡瑞霞，易裕民，张晋昱，张岚，赵自然，
申请(专利权)人：清华大学，同方威视技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]