一种全自动三轴机制造技术

本实用新型专利技术提供一种全自动三轴机，包括底架，在所述底架上装设有分别在Ｘ、Ｙ和Ｚ方向上运动的Ｘ轴机械臂、Ｙ轴机械臂和Ｚ轴机械臂，所述底架中装设有通过电机控制所述Ｘ轴机械臂、Ｙ轴机械臂和Ｚ轴机械臂运动的主板，所述底架中还装设有驱动电机运转的电机驱动器，所述电机驱动器分别信号连接所述主板和所述电机，所述底架上还装设有支撑Ｘ轴机械臂、Ｚ轴机械臂的立柱，以使出胶针筒能够相对于点胶设备，在三维空间内的任意位置自动移动。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电子加工用的点胶设备
，特别涉及一种在电子生产加工中用于点胶的全自动三轴机。
技术介绍
在电子加工过程中，需要对电子设备进行点胶，现有技术提供的点胶阀、出胶针筒 等需要用进行三维空间内的任意位置的运动，但是现有技术并没有提供可以自动使点胶 阀、出胶针筒等在三维空间上任意位置运动的设备。
技术实现思路
本技术提供一种全自动三轴机，以使点胶阀、出胶针筒等自动在三维空间内 的任意位置移动。 为了实现上述目的，本技术提供以下技术方案 —种全自动三轴机，包括底架，在所述底架上装设有分别在X、Y和Z方向上运动的 X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂，所述底架中装设有通过电机控制所述X轴机械臂、 Y轴机械臂和Z轴机械臂运动的主板，所述底架中还装设有驱动电机运转的电机驱动器，所 述电机驱动器分别信号连接所述主板和所述电机，所述底架上还装设有支撑X轴机械臂、Z 轴机械臂的立柱。 其中，可优选的，所述Z轴机械臂上装设有点胶阀与出胶针筒，并且所述立柱为两 个，分别支撑在X轴机械臂的两端。 其中，可优选的，所述X轴机械臂包括X轴底板、X轴主同步轮、X轴同步带、X轴步 进电机、X轴随动轮组合和X轴线性导轨，其中所述X轴步进电机的主轴与所述X轴主同 步轮固定连接，所述X轴主同步轮与所述X轴随动轮组合通过所述X轴同步带传动连接，所 述x轴底板上装设有与所述X轴同步带平行的X轴线性导轨。 其中，可优选的，所述Y轴机械臂包括Y轴底板、Y轴主同步轮、Y轴同步带、Y轴步 进电机、Y轴随动轮组合和Y轴线性导轨，其中所述Y轴步进电机的主轴与所述Y轴主同 步轮固定连接，所述Y轴主同步轮与所述Y轴随动轮组合通过所述Y轴同步带传动连接，所 述Y轴底板上装设有与所述Y轴同步带平行的Y轴线性导轨。 其中，可优选的，所述Z轴机械臂包括Z轴底板、Z轴主同步轮、Z轴同步带、Z轴步 进电机、Z轴随动轮组合和Z轴线性导轨，其中所述Z轴步进电机的主轴与所述Z轴主同 步轮固定连接，所述Z轴主同步轮与所述Z轴随动轮组合通过所述Z轴同步带传动连接，所 述Z轴底板上装设有与所述Z轴同步带平行的Z轴线性导轨。 其中，可优选的，X轴线性导轨上面具有可滑动的X轴滑块，所述X轴滑块固定设 置在X轴滑座上面，所述Z轴机械臂固定在所述X轴滑座上，所述X轴滑座上面设置有加强筋，x轴同步带与所述X轴滑块连接，从而带动所述z轴机械臂运行。 其中，可优选的，所述Y轴线性导轨上面具有可滑动的Y轴滑块，所述Y轴滑块固4定设置在Y轴滑座上，所述Y轴滑座用于固定需要点胶的元件，所述Y轴同步带与所述Y轴 滑块连接，从而带动所述需要点胶元件运行。 其中，可优选的，所述Z轴线性导轨上面具有可滑动的Z轴滑块，所述Z轴滑块固 定设置在Z轴滑座上，在所述Z轴滑座上设有用于固定出胶针筒的固定装置，所述Z轴同步 带与所述Z轴滑块连接，从而带动所述出胶针筒运行。 其中，可优选的，所述X轴线性导轨为两个，分别位于所述X轴同步带的两侧，且与 所述X轴同步带平行， 一个所述X轴线性导轨的两端分别装设有X轴机械限位块，所述X轴 滑块的一端或者两端分别装设有X轴光电感应片，邻近于另一个所述X轴线性导轨的一端 或者两端装设有X轴光电感应器，所述X轴光电感应片与所述X轴光电感应器的数量与位 置对应设置，并相互配合； 所述Y轴线性导轨为两个，分别位于所述Y轴同步带的两侧，且与所述Y轴同步带 平行， 一个所述Y轴线性导轨的两端分别装设有Y轴机械限位块，所述Y轴滑块的一端或者 两端分别装设有Y轴光电感应片，邻近于另一个所述Y轴线性导轨的一端或者两端装设有 Y轴光电感应器，所述Y轴光电感应片与所述Y轴光电感应器的数量与位置对应设置，并相 互配合； 所述Z轴线性导轨为两个，分别位于所述Z轴同步带的两侧，且与所述Z轴同步带 平行， 一个所述Z轴线性导轨的两端分别装设有Z轴机械限位块，所述Z轴滑块的一端或者 两端分别装设有Z轴光电感应片，邻近于另一个所述Z轴线性导轨的一端或者两端装设有 Z轴光电感应器，所述Z轴光电感应片与所述Z轴光电感应器的数量与位置对应设置，并相 互配合。 其中，可优选的，所述底架上还设置有开关电源、电源模块以及光电开关，所述电 源模块连接所述开关电源与外部电源，所述光电开关连接所述主板，通过所述主板控制所 述X轴步进电机、Y轴步进电机和Z轴步进电机。 有益效果本技术提供的全自动三轴机，通过主板控制步进电机使X轴机械 臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂分别在X、 Y和Z方向上运动，使点胶阀、出胶针筒能够相对于 点胶设备在三维空间内的任意位置自动移动，且能够实现高精度和高速度的运动。附图说明图1为本技术实施例提供的全自动三轴机的结构示意图(从一侧看)； 图2为本技术实施例提供的全自动三轴机的结构示意图(从另一侧看)。具体实施方式为了更好的理解本技术的技术方案，以下结合附图详细描述本技术提供 的实施例。 本技术实施例提供一种全自动三轴机，如图1、图2所示，其包括底架l，在所 述底架1上装设有分别在X、Y和Z方向上运动的X轴机械臂3、Y轴机械臂2和Z轴机械臂 4，所述Z轴机械臂4上装设有用于控制和调节点胶的点胶阀(未图示)，以及用于涂胶的出 胶针筒(未图示)。所述底架1中还装设有用于通过电机24、38、47控制所述Y轴机械臂 2、X轴机械臂3和Z轴机械臂4运动的主板ll，所述底架上装设有用于驱动电机24、38、47运转的电机驱动器14，所述底架上装设有用于支撑X轴机械臂3、Z轴机械臂4的第一立柱 15、第二立柱16，所述立柱15、 16垂直装设在所述底架1的两侧。电机驱动器14分别信号 连接所述主板11和所述电机24、38、47。所述底架l中还设置有用于为所述主板11、电机 驱动器14和电机24、38、47供电的开关电源12以及设置有用于连接所述开关电源12与外 部电源的电源模块13。 在本实施例中，更为具体的是所述X轴机械臂3包括组成X轴的传动结构的X 轴底板31 、X轴主同步轮32、 X轴同步带35、X轴步进电机38、 X轴随动轮组合37、X轴线性 导轨33，以及还包括起原点作用的X轴光电感应器36、 X轴光电感应片(未图示)、X轴机 械限位块34，其中所述X轴步进电机38的主轴与所述X轴主同步轮32固定连接，所述X 轴主同步轮32与所述X轴随动轮组合37通过所述X轴同步带35传动连接，所述X轴底板 31上装设有与所述X轴同步带35平行的X轴线性导轨33，且所述X轴光电感应器36、X轴 机械限位块34都装设在所述X轴底板31上。 其中，本实施例中，所述X轴线性导轨33为两个，分别位于所述X轴同步带35的 两侧，且与所述X轴同步带35平行，邻近于一个所述X轴线性导轨33的一端装设有X轴光 电感应器36，另一个所述X轴线性导轨33的两端分别装设有一个X轴机械限位块34， X轴 光电传感器36起到限位和做X轴原点的作用，当X轴光电传感器36失效时，由X轴机械限 位块34起到对X轴传动机构限位的作用。 在本实施例中，X轴线性导轨33上面具有可滑动的X轴滑块(未标号)，所述X轴 滑块固定设置在X轴滑座(未标号)上面，所述Z轴机械臂4固定在所述X轴滑座上，所述 X轴滑座上面设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动三轴机，其特征在于，包括底架，在所述底架上装设有分别在Ｘ、Ｙ和Ｚ方向上运动的Ｘ轴机械臂、Ｙ轴机械臂和Ｚ轴机械臂，所述底架中装设有通过电机控制所述Ｘ轴机械臂、Ｙ轴机械臂和Ｚ轴机械臂运动的主板，所述底架中还装设有驱动电机运转的电机驱动器，所述电机驱动器分别信号连接所述主板和所述电机，所述底架上还装设有支撑Ｘ轴机械臂、Ｚ轴机械臂的立柱。

【技术特征摘要】
一种全自动三轴机，其特征在于，包括底架，在所述底架上装设有分别在X、Y和Z方向上运动的X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂，所述底架中装设有通过电机控制所述X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂运动的主板，所述底架中还装设有驱动电机运转的电机驱动器，所述电机驱动器分别信号连接所述主板和所述电机，所述底架上还装设有支撑X轴机械臂、Z轴机械臂的立柱。2. 如权利要求1所述全自动三轴机，其特征在于，所述Z轴机械臂上装设有点胶阀与出 胶针筒，并且所述立柱为两个，分别支撑在X轴机械臂的两端。3. 如权利要求1所述全自动三轴机，其特征在于，所述X轴机械臂包括X轴底板、X轴 主同步轮、X轴同步带、X轴步进电机、X轴随动轮组合和X轴线性导轨，其中所述X轴步进 电机的主轴与所述X轴主同步轮固定连接，所述X轴主同步轮与所述X轴随动轮组合通过 所述X轴同步带传动连接，所述X轴底板上装设有与所述X轴同步带平行的X轴线性导轨。4. 如权利要求3所述全自动三轴机，其特征在于，所述Y轴机械臂包括Y轴底板、Y轴 主同步轮、Y轴同步带、Y轴步进电机、Y轴随动轮组合和Y轴线性导轨，其中所述Y轴步进 电机的主轴与所述Y轴主同步轮固定连接，所述Y轴主同步轮与所述Y轴随动轮组合通过 所述Y轴同步带传动连接，所述Y轴底板上装设有与所述Y轴同步带平行的Y轴线性导轨。5. 如权利要求4所述全自动三轴机，其特征在于，所述Z轴机械臂包括Z轴底板、Z轴 主同步轮、Z轴同步带、Z轴步进电机、Z轴随动轮组合和Z轴线性导轨，其中所述Z轴步进 电机的主轴与所述Z轴主同步轮固定连接，所述Z轴主同步轮与所述Z轴随动轮组合通过 所述Z轴同步带传动连接，所述Z轴底板上装设有与所述Z轴同步带平行的Z轴线性导轨。6. 如权利要求5所述全自动三轴机，其特征在于，X轴线性导轨上面具有可滑动的X轴 滑块，所述X轴滑块固定设置在X轴滑座上面，所述Z轴机械臂固定在所述X轴滑座上，所 述X轴滑座上面设置有加强筋，X轴同步带与所述X轴滑块连接，从而带动所述Z轴机械臂 运行。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：卢国明，
申请(专利权)人：深圳市腾盛流体控制设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]