一种高精度全自动三轴机制造技术

本发明专利技术提供一种高精度全自动三轴机，包括底架，在所述底架上装设有分别在Ｘ、Ｙ和Ｚ方向上运动的Ｘ轴机械臂、Ｙ轴机械臂和Ｚ轴机械臂，所述Ｘ轴与Ｙ轴机械臂为皮带传动机构，所述Ｚ轴机械臂为丝杆与皮带传动的配合机构，所述底架中装设有支撑Ｘ轴和Ｚ轴机械臂的立柱，其中，所述Ｘ轴机械臂与Ｚ轴机械臂滑动连接，Ｚ轴机械臂上安装有出胶针筒，Ｙ轴机械臂上设有用于安装点胶设备的安装座，所述底架中还设有用于控制所述Ｘ轴、Ｙ轴和Ｚ轴机械臂的主板、用于驱动电机的电机驱动器、用于供电的开关电源以及用于连接所述开关电源与外部电源的电源模块。此种结构使得出胶针筒可在三维空间内任意移动位置，且点胶的移动精度高，承受的负载重。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子加工用的点胶设备
，特别涉及一种在电子生产加工中用 于点胶的高精度全自动三轴机。
技术介绍
在电子加工过程中，需要对电子设备进行点胶，现有技术提供的点胶阀、出胶针筒 等需要进行三维空间内的任意位置的运动，现有的点胶设备中，X轴、Y轴、Z轴皆采用皮带 传动的方式，这种方式承受的负载有限，并且传动精度不高。
技术实现思路
本专利技术提供一种高精度全自动三轴机，以使出胶针筒在三维空间内任意移动位置 的同时，能够承受较大负载，并且传动精度较高。为了实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案一种高精度全自动三轴机，包括底架，在所述底架上装设有分别在X、Y和Z方向上 运动的X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂，所述X轴机械臂与Y轴机械臂为皮带传动机 构，所述Z轴机械臂为丝杆与皮带传动的配合机构；所述底架中装设有用于通过电机控制所述X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂 运动的主板；所述底架中装设有用于驱动电机运转的电机驱动器，所述电机驱动器分别信号连 接所述主板和所述电机，所述底架上装设有用于支撑X轴机械臂和Z轴机械臂的立柱；所述底架中还设置有用于为所述主板和所述电机供电的开关电源以及设置有用 于连接所述开关电源与外部电源的电源模块。其中，可优选的，所述Z轴机械臂上装设有用于涂胶的出胶针筒，以及控制和调节 点胶的点胶阀，并且所述立柱为两个，分别支撑在所述X轴机械臂的两端。其中，可优选的，所述X轴机械臂包括X轴底板、X轴主同步轮、X轴同步带、X轴步 进电机、X轴随动轮组合和X轴线性导轨，其中所述X轴步进电机的主轴与所述X轴主同 步轮固定连接，所述X轴主同步轮与所述X轴随动轮组合通过所述X轴同步带传动连接，所 述X轴底板上装设有与所述X轴同步带平行的X轴线性导轨，所述X轴线性导轨上滑动设 有X轴滑块，所述X轴滑块安装在用于固定所述Z轴机械臂的X轴滑座上，所述X轴同步带 与所述X轴滑块固定连接。其中，可优选的，所述Y轴机械臂包括Y轴底板、Y轴主同步轮、Y轴同步带、Y轴步 进电机、Y轴随动轮组合和Y轴线性导轨，其中所述Y轴步进电机的主轴与所述Y轴主同 步轮固定连接，所述Y轴主同步轮与所述Y轴随动轮组合通过所述Y轴同步带传动连接，所 述Y轴底板上装设有与所述Y轴同步带平行的Y轴线性导轨，所述Y轴线性导轨上滑动设 有与放置点胶设备的安装座固定连接的Y轴滑块，所述Y轴同步带与所述Y轴滑块固定连 接。其中，可优选的，所述Z轴机械臂包括Z轴底板、Z轴步进电机、Z轴主同步轮、Z轴 从同步轮、Z轴同步带、滚珠丝杆以及Z轴线性导轨，所述Z轴步进电机的主轴与Z轴主同 步轮固定连接，所述Z轴主同步轮与所述Z轴从同步轮通过所述Z轴同步带传动连接，所述 Z轴从同步轮与所述滚珠丝杆固定连接，以驱动所述滚珠丝杆，所述Z轴底板上装设有垂直 于X轴与Y轴的Z轴线性导轨，所述Z轴线性导轨上滑动设有Z轴滑块，所述Z轴滑块固定 在Z轴滑座上，所述出胶针筒与固定在所述Z轴滑座上的固定装置固定连接。其中，可优选的，所述X轴线性导轨为两个，分别位于所述X轴同步带的两侧，且与 所述X轴同步带平行，一个所述X轴线性导轨的两端分别装设有X轴机械限位块，所述X轴 滑块的一端或者两端分别装设有X轴感应片，邻近于另一个所述X轴线性导轨的一端或者 两端装设有X轴光电感应器，所述X轴感应片与所述X轴光电感应器的数量与位置对应设 置，并相互配合。其中，可优选的，所述Y轴线性导轨为两个，分别位于所述Y轴同步带的两侧，且与 所述Y轴同步带平行，一个所述Y轴线性导轨的两端分别装设有Y轴机械限位块，所述Y轴 滑块的一端或者两端分别装设有Y轴感应片，邻近于另一个所述Y轴线性导轨的一端或者 两端装设有Y轴光电感应器，所述Y轴感应片与所述Y轴光电感应器的数量与位置对应设 置，并相互配合。其中，可优选的，所述Z轴线性导轨为一个，所述Z轴线性导轨一侧的两端装设有 Z轴机械限位块，所述Z轴滑块的一端或者两端分别装设有Z轴感应片，在所述Z轴线性导 轨的另一侧，并且邻近于所述Z轴线性导轨的一端或者两端处装设有Z轴光电感应器，所述 Z轴感应片与所述Z轴光电感应器的数量与位置对应设置，并相互配合。其中，可优选的，所述Z轴机械臂还包括有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端与所述 Z轴底板固定连接，另一端与所述Z轴滑块固定连接。其中，可优选的，所述底架上还设置有光电开关，所述光电开关连接所述主板，通 过所述主板控制所述X轴步进电机、Y轴步进电机和Z轴步进电机。本专利技术提供的高精度全自动三轴机，通过主板控制步进电机使X轴机械臂、Y轴机 械臂和Z轴机械臂分别在X、Y和Z方向上运动，使出胶针筒能够相对于点胶设备，在三维 空间内任意的移动位置，且Z轴机械臂的丝杆结构，能够实现点胶传动精度高、承受的负载 重。附图说明图1为本专利技术实施例提供的高精度全自动三轴机的结构示意图(从一侧看)；图2为本专利技术实施例提供的高精度全自动三轴机的结构示意图(从另一侧看)。具体实施方式为了更好的理解本专利技术的技术方案，下面结合附图详细描述本专利技术提供的实施 例。本专利技术实施例提供一种高精度全自动三轴机，如图1、图2所示，其包括底架1，在 所述底架1上装设有分别在Χ、γ和Z方向上运动的X轴机械臂3、Υ轴机械臂2和Z轴机械 臂5，所述Z轴机械臂5上装设有终端元件，在本实施方式中，所述终端元件为用于涂胶的出胶针筒(未图示)，并且在Z轴机械臂5上还装设有用于控制和调节点胶的点胶阀(未图 示)。所述底架1中还装设有用于通过电机M、38、53控制所述Y轴机械臂2、X轴机械臂 3和Z轴机械臂5运动的主板11，所述底架上装设有用于驱动电机M、38、53运转的电机驱 动器14，所述底架上装设有用于支撑X轴机械臂3、Z轴机械臂5的第一立柱15、第二立柱 16，所述立柱15、16垂直装设在所述底架1的两侧，并且支撑在所述X轴机械臂3的两端。 电机驱动器14分别信号连接所述主板11和所述电机对、38、53。所述底架1中还设置有用 于为所述主板11、电机驱动器14和电机M、38、53供电的开关电源12以及设置有用于连接 所述开关电源12与外部电源的电源模块13。在本实施例中，更为具体的是所述X轴机械臂3包括组成X轴的传动结构的X轴 底板31、X轴主同步轮32、X轴同步带35、X轴步进电机38、X轴随动轮组合37、X轴线性导 轨33，以及还包括起原点作用的X轴光电感应器36、X轴感应片(未图示)、X轴机械限位 块34，其中所述X轴步进电机38的主轴与所述X轴主同步轮32固定连接，所述X轴主同 步轮32与所述X轴随动轮组合37通过所述X轴同步带35传动连接，所述X轴底板31上 装设有与所述X轴同步带35平行的X轴线性导轨33，且所述X轴光电感应器36、X轴机械 限位块34都装设在所述X轴底板31上。所述X轴线性导轨33上滑动设有与Z轴机械臂5固定连接的X轴滑块(未标号)， 所述X轴滑块固定设置在X轴滑座上面，所述ζ轴机械臂5固定在所述X轴滑座上，所述X 轴滑座上面设置有加强筋，X轴同步带35与所述X轴滑块连接，从而带动所述Z轴机械臂5 左右运行。其中，本实施例中，所述X轴线性导轨33为两个，分别位于所述X轴同步带35的 两侧，且与所述X轴同步带35平行，邻近于一个所述X轴线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度全自动三轴机，其特征在于，包括底架，在所述底架上装设有分别在Ｘ、Ｙ和Ｚ方向上运动的Ｘ轴机械臂、Ｙ轴机械臂和Ｚ轴机械臂，所述Ｘ轴机械臂与Ｙ轴机械臂为皮带传动机构，所述Ｚ轴机械臂为丝杆与皮带传动的配合机构；所述底架中装设有用于通过电机控制所述Ｘ轴机械臂、Ｙ轴机械臂和Ｚ轴机械臂运动的主板；所述底架中装设有用于驱动电机运转的电机驱动器，所述电机驱动器分别信号连接所述主板和所述电机，所述底架上装设有用于支撑Ｘ轴机械臂和Ｚ轴机械臂的立柱；所述底架中还设置有用于为所述主板和所述电机供电的开关电源以及设置有用于连接所述开关电源与外部电源的电源模块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：卢国明，
申请(专利权)人：深圳市腾盛流体控制设备有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]