【技术实现步骤摘要】
本申请属于物流仓储，具体涉及一种移动载具及其合格性确定方法。
技术介绍
1、在仓储系统中，为了提高货物拣选效率，通常是将货物存放在移动载具例如移动货架中，继而通过搬运机器人将整个移动货架搬运至工作站，以对整个移动货架上的货物进行拣选。
2、相关技术中，移动货架的货位仅能够存放标准货物(例如标准料箱)，相应地，移动货架与工作站对接的模式也仅适用于标准料箱，无法对非标准的异形货物进行存放和拣选。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种移动载具及其合格性确定方法，能够存放标准物品和异形物品，且可通过不同的拣选方式对这两种物品进行拣选，提高了移动载具的适用性。
2、一方面，本申请实施例提供一种移动载具，包括：
3、支撑框架；
4、第一货位结构，设置于支撑框架内，且形成有第一货位，第一货位被配置为存放标准物品；
5、第二货位结构，设置于支撑框架内，且形成有第二货位，第二货位被配置为存放异形物品，且与移动载具的移动平台之间的高度为第一高度；<...
【技术保护点】
1.一种移动载具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的移动载具，其特征在于，所述异形物品包括尺寸异形物品；
3.根据权利要求2所述的移动载具，其特征在于，所述移动载具还包括：
4.根据权利要求3所述的移动载具，其特征在于，所述支撑框架(100)的侧部具有与所述第一子货位(221a)连通的取还物开口(11)，所述止挡件(223)至少位于所述取还物开口(11)处，且位于所述取还物开口(11)处的所述止挡件(223)与所述支撑框架(100)可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的移动载具，其特征在于，所述支撑框架(100...
【技术特征摘要】
1.一种移动载具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的移动载具，其特征在于，所述异形物品包括尺寸异形物品；
3.根据权利要求2所述的移动载具，其特征在于，所述移动载具还包括：
4.根据权利要求3所述的移动载具，其特征在于，所述支撑框架(100)的侧部具有与所述第一子货位(221a)连通的取还物开口(11)，所述止挡件(223)至少位于所述取还物开口(11)处，且位于所述取还物开口(11)处的所述止挡件(223)与所述支撑框架(100)可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的移动载具，其特征在于，所述支撑框架(100)上还形成有沿第一方向相对的侧方开口(10)，所述侧方开口(10)与所述第一子货位(221a)连通，所述取还物开口(11)位于两侧的所述侧方开口(10)之间；所述第一方向与所述移动载具的高度方向相交；
6.根据权利要求4所述的移动载具，其特征在于，所述止挡件(223)包括多条间隔设置的鱼丝带(223a)；
7.根据权利要求2所述的移动载具，其特征在于，所述支撑框架(100)沿第二方向具有相对的两侧取还物开口(11)；所述第二方向与所述移动载具的高度方向相交；
8.根据权利要求7所述的移动载具，其特征在于，所述移动载具还包括第一拉杆(140)；
9.根据权利要求1所述的移动载具，其特征在于，所述异形物品包括可悬挂异形物品；
10.根据权利要求9所述的移动载具，其特征在于，所述支撑框架(100)沿第二方向具有相对的两侧取还物开口(11)；
11.根据权利要求1所述的移动载具，其特征在于，所述异形物品包括车架；
12.根据权利要求11所述的移动载具，其特征在于，所述车架存放工装(226)包括沿所述移动载具高度方向间隔设置的第一固定架(2262)和第二固定架(2263)，所述固定件(2261)包括顶部固定件(2261a)和底部固定件(2261b)，所述顶部固定件(2261a)设于所述第一固定架(2262)上，所述底部固定件(2261b)设于所述第二固定架(2263)上；
13.根据权利要求12所述的移动载具，其特征在于，所述顶部固定件(2261a)包括第一顶部固定件(226a)和第二顶部固定件(226b)，所述第一顶部固定件(226a...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟飞，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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