【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆领域，并且更具体地，涉及一种头部姿态的采集方法、采集装置、采集系统和车辆。
技术介绍
1、随着汽车技术的不断发展，车辆座舱越来越智能化和人性化。车辆座舱通过各种技术增强人车交互，未来车辆将不再是单一的交通工具，智能化、人性化也将成为吸引用户的重要方面。
2、目前，常将用户的头部姿态作为输入，实现车辆座舱中多种功能。由于个性化功能的实现对于头部姿态具有依赖性，随着车辆座舱中个性化功能需求日益增加，如何准确地采集用户的头部姿态成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种头部姿态的采集方法、采集装置、采集系统和车辆，该方法能够准确地采集用户的头部姿态。
2、第一方面，提供了一种头部姿态的采集方法，所述方法包括：获取惯性测量单元在初始时刻采集的用户的初始头部姿态，以及第一摄像头在所述初始时刻采集的目标拍摄对象的第一图像；其中，所述惯性测量单元与所述第一摄像头佩戴于所述用户的头部；获取所述第一摄像头在目标时刻采集的所述目标拍摄对象的第二图像；基于所述...
【技术保护点】
1.一种头部姿态的采集方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标拍摄对象包括二维码阵列，所述基于所述第一图像的图像角点与所述第二图像的图像角点，生成头部姿态变化量，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述第一图像与所述第二图像转换至所述二维码阵列中目标二维码的目标坐标系中，得到第一二维码图像与第二二维码图像，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述初始头部姿态转换至第二摄像头坐标系...
【技术特征摘要】
1.一种头部姿态的采集方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标拍摄对象包括二维码阵列，所述基于所述第一图像的图像角点与所述第二图像的图像角点，生成头部姿态变化量，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述第一图像与所述第二图像转换至所述二维码阵列中目标二维码的目标坐标系中，得到第一二维码图像与第二二维码图像，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述初始头部...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨曦，贾澜鹏，罗林，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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