单电机驱动的混合动力履带拖拉机及其控制方法和控制器技术

本申请公开了一种单电机驱动的混合动力履带拖拉机及其控制方法和控制器。该混合动力履带拖拉机包括：行走系统，包括分别位于车架相对侧的两个行走履带、每一行走履带各自连接的轮边制动器以及两个轮边制动器共同依次连接的差速器、减速箱、驱动电机和驱动电机控制器；动力系统，包括动力电池以及相直连的发动机和发电机；以及控制系统，包括发电机控制器和整车控制器，且整车控制器被配置为对动力电池的充放电和发动机的动力输出进行协调控制。本申请填补了当前市面上没有混合动力履带拖拉机的空白，相比于现有履带式拖拉机，极大地减少了整车成本、燃油消耗和碳排放，更适于农耕地区，符合绿色节能农机的发展方向。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及农用机械，具体地涉及一种单电机驱动的混合动力履带拖拉机及其控制方法和控制器。

技术介绍

1、农用机械是我国现代农业的重要基础，随着现代农业新型生产业态和新型生产模式的发展，对农用机械的生产效率、环境保护、绿色节能等方面提出越来越高的要求。

2、在这一新形势下，目前市面上的履带式拖拉机面临着巨大考验。燃油履带拖拉机耗油量大，排放量也大，且燃油价格高，并且针对不同工况的控制模式单一，作业参数无法实时精确调节，使得机器作业性能不稳定、能源利用率低，与绿色节能农机的发展方向相背离。纯电动履带拖拉机依赖于价格高昂的动力电池及充电桩设备，并且因为电池能量密度不高以及农耕地区往往没有充电设备等，导致其单次作业续航短，限制了其应用场景和应用范围。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种单电机驱动的混合动力履带拖拉机及其控制方法和控制器，用以至少部分地解决上述技术问题。

2、为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种单电机驱动的混合动力履带拖拉机，包括：行走系统，包括分别位于车架相对侧的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种单电机驱动的混合动力履带拖拉机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的混合动力履带拖拉机，其特征在于，所述发电机的前端输出轴直连所述发动机，且所述发电机的后端输出轴直连用于驱动所述混合动力履带拖拉机的作业机具的PTO变速箱。

3.根据权利要求1所述的混合动力履带拖拉机，其特征在于，所述发电机通过取力口连接所述发动机，且所述发动机直连用于驱动所述混合动力履带拖拉机的作业机具的PTO变速箱。

4.一种针对权利要求1至3中任意一项所述的混合动力履带拖拉机的控制方法，其特征在于，应用于所述整车控制器，且包括：

5.根据权利要求4所述的...

【技术特征摘要】

1.一种单电机驱动的混合动力履带拖拉机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的混合动力履带拖拉机，其特征在于，所述发电机的前端输出轴直连所述发动机，且所述发电机的后端输出轴直连用于驱动所述混合动力履带拖拉机的作业机具的pto变速箱。

3.根据权利要求1所述的混合动力履带拖拉机，其特征在于，所述发电机通过取力口连接所述发动机，且所述发动机直连用于驱动所述混合动力履带拖拉机的作业机具的pto变速箱。

4.一种针对权利要求1至3中任意一项所述的混合动力履带拖拉机的控制方法，其特征在于，应用于所述整车控制器，且包括：

5.根据权利要求4所述的控制方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：余军，郭岗，赵敏，葛帅，
申请(专利权)人：中联农业机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：