一种带回正结构的拖挂结构及无人车制造技术

本发明专利技术涉及无人车技术领域，尤其是涉及一种带回正结构的拖挂结构及无人车。带回正结构的拖挂结构包括升降部分和夹爪部分；所述升降部分包括直线运动单元和回正结构；所述回正结构包括回转轴和弹性复位组件，所述回转轴设置在直线运动单元上，且回转轴能够相对于直线运动单元转动，所述回转轴相对于直线运动单元偏转后，弹性复位组件被压缩；所述夹爪部分与回转轴固定连接。通过升降部分和夹爪部分的设置，能够实现调整夹爪部分竖直高度，升降部分和夹爪部分通过回转轴连接，以及回正结构的设置，能够实现升降部分和夹爪部分水平位置的调整和夹爪位置的自动回正，提高了拖挂结构使用的灵活性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人车，尤其是涉及一种带回正结构的拖挂结构及无人车。

技术介绍

1、拖挂结构是拖车和车厢之间连接的重要部件，具有传递牵引力和保障车辆行驶稳定性和安全性的作用。

2、如公开号为cn115352231a的专利申请公开了一种拖车装置总成和具有其的车辆，拖车装置总成包括：两个横梁，两个所述横梁分别沿车身宽度方向延伸且一端相对设置；插接管，所述插接管垂直于所述横梁设置且一端与两个所述横梁的一端分别相连；上加强板，所述上加强板设在所述横梁与所述插接管连接处的上方；下加强板，所述下加强板设在所述横梁与所述插接管连接处的下方；两个固定支架，所述固定支架分别设在对应所述横梁的另一端以分别与所述横梁相连；拖车钩组件，所述拖车钩组件与所述插接管的另一端可拆卸地相连。根据本专利技术实施例的拖车装置总成，降低了焊接损伤的风险，降低了总成重量，降低了油耗，提高了拖车装置总成的强度和刚度，使拖车装置总成能拖拽质量更大的车辆。

3、但是上述拖挂结构在使用过过程中，车头和车厢之间是硬性连接，使用灵活性较差。

<b>技术实现思路...

【技术保护点】

1.一种带回正结构的拖挂结构，其特征在于，包括升降部分和夹爪部分；

2.根据权利要求1所述的带回正结构的拖挂结构，其特征在于，所述升降部分还包括支架、纵向直流伺服电机和滚珠丝杠；

3.根据权利要求2所述的带回正结构的拖挂结构，其特征在于，所述弹性复位组件包括扭簧和扭簧座；

4.根据权利要求2所述的带回正结构的拖挂结构，其特征在于，所述弹性复位组件还包括弹簧拉板、弹簧支架和拉簧；

5.根据权利要求2所述的带回正结构的拖挂结构，其特征在于，所述支架包括减速器支架、丝杠支架和背板；

6.根据权利要求1所述的带回正结构的拖挂结构，其特征...

【技术特征摘要】

1.一种带回正结构的拖挂结构，其特征在于，包括升降部分和夹爪部分；

2.根据权利要求1所述的带回正结构的拖挂结构，其特征在于，所述升降部分还包括支架、纵向直流伺服电机和滚珠丝杠；

3.根据权利要求2所述的带回正结构的拖挂结构，其特征在于，所述弹性复位组件包括扭簧和扭簧座；

4.根据权利要求2所述的带回正结构的拖挂结构，其特征在于，所述弹性复位组件还包括弹簧拉板、弹簧支架和拉簧；

5.根据权利要求2所述的带回正结构的拖挂结构，其特征在于，所述支架包括减速器支架、丝杠支架和背板；

6.根据权利要求1所述的带回正结构的拖挂结构，其特征在于，所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙德旺，王刚，李文俊，陆崇吉，魏世民，李金泉，徐如卫，刘晨，冯叶红，
申请(专利权)人：邮政科学研究规划院有限公司，
类型：发明
国别省市：