一种无人车拖挂结构制造技术

技术编号:43510233 阅读:43 留言:0更新日期:2024-11-29 17:12
本技术涉及无人车技术领域,尤其是涉及一种无人车拖挂结构。无人车拖挂结构包括升降部分和夹爪部分;所述升降部分为电动升降装置,所述夹爪部分为电动夹爪;所述升降部分包括直线运动单元,所述直线运动单元上设置有回转轴,所述夹爪部分与回转轴固定连接。升降部分和夹爪部分均为电动结构,并且升降部分和夹爪部分通过回转轴连接,回转轴的转动能够带动夹爪部的随动,故此,针对无人车车厢自动拖挂问题,在实现无人车自动抓取、自动牵引以及自动脱离方面效果良好,避免传统卡车车厢不能多节对接缺陷。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人车,尤其是涉及一种无人车拖挂结构


技术介绍

1、拖挂结构是拖车和车厢之间连接的重要部件,具有传递牵引力和保障车辆行驶稳定性和安全性的作用。

2、如公开号为cn115352231a的专利申请公开了一种拖车装置总成和具有其的车辆,拖车装置总成包括:两个横梁,两个所述横梁分别沿车身宽度方向延伸且一端相对设置;插接管,所述插接管垂直于所述横梁设置且一端与两个所述横梁的一端分别相连;上加强板,所述上加强板设在所述横梁与所述插接管连接处的上方;下加强板,所述下加强板设在所述横梁与所述插接管连接处的下方;两个固定支架,所述固定支架分别设在对应所述横梁的另一端以分别与所述横梁相连;拖车钩组件,所述拖车钩组件与所述插接管的另一端可拆卸地相连。根据本专利技术实施例的拖车装置总成,降低了焊接损伤的风险,降低了总成重量,降低了油耗,提高了拖车装置总成的强度和刚度,使拖车装置总成能拖拽质量更大的车辆。

3、但是上述拖挂结构在使用过过程中,车头和车厢之间是硬性连接,使用灵活性较差。


技术实现思路</b>

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【技术保护点】

1.一种无人车拖挂结构,其特征在于,包括升降部分和夹爪部分;

2.根据权利要求1所述的无人车拖挂结构,其特征在于,所述升降部分还包括支架、纵向直流伺服电机和滚珠丝杠;

3.根据权利要求2所述的无人车拖挂结构,其特征在于,所述升降部分还包括弹簧拉板、弹簧支架和拉簧;

4.根据权利要求1所述的无人车拖挂结构,其特征在于,所述夹爪部分包括回转支架,所述回转支架固定在回转轴上。

5.根据权利要求4所述的无人车拖挂结构,其特征在于,所述夹爪部分还包括横向背板、夹爪、推进杆和推进杆驱动装置;

6.根据权利要求5所述的无人车拖挂结构,其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种无人车拖挂结构,其特征在于,包括升降部分和夹爪部分;

2.根据权利要求1所述的无人车拖挂结构,其特征在于,所述升降部分还包括支架、纵向直流伺服电机和滚珠丝杠;

3.根据权利要求2所述的无人车拖挂结构,其特征在于,所述升降部分还包括弹簧拉板、弹簧支架和拉簧;

4.根据权利要求1所述的无人车拖挂结构,其特征在于,所述夹爪部分包括回转支架,所述回转支架固定在回转轴上。

5.根据权利要求4所述的无人车拖挂结构,其特征在于,所述夹爪部分还包括横向背板、夹爪、推进杆和推进杆驱动装置;

6.根据权利要求5所述的无人车拖挂结构,...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐如卫王刚陆崇吉解楠植魏世民杨萌柯孙德旺刘晨冯叶红
申请(专利权)人:邮政科学研究规划院有限公司
类型:新型
国别省市:

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