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本申请公开了一种单电机驱动的混合动力履带拖拉机及其控制方法和控制器。该混合动力履带拖拉机包括：行走系统，包括分别位于车架相对侧的两个行走履带、每一行走履带各自连接的轮边制动器以及两个轮边制动器共同依次连接的差速器、减速箱、驱动电机和驱动电机...
该专利属于中联农业机械股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联农业机械股份有限公司授权不得商用。

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