直线电机的驱动器及驱动方法技术

本发明专利技术揭示一种直线电机的驱动器及驱动方法，该驱动器包括ＤＳＰ、开关电源、驱动电路、电机反馈位置获取单元、电机反馈转速计算单元、电机反馈电流获取单元、位置环运算单元、速度环运算单元、矢量控制单元。ＤＳＰ控制直线电机的位置环路、速度换路、电流环路；电机反馈位置获取单元获取电机转子的实际位置；电机反馈转速计算单元根据电机转子的实际位置、测量时间计算出电机的实际转速；电机反馈电流获取单元利用电阻采样，通过线性光藕隔离送给ＡＤ转换器，模拟信号转换为数字量后经串行口送给ＤＳＰ。本发明专利技术可完成对直线电机的驱动控制，且成本较低；适用于大数据量的高速、实时的场合，可充分满足直线电机所需的大数据量、高处理速度的需求。

Driver and driving method of linear motor

The invention discloses a linear motor driver and driving method, the driver including DSP, switching power supply, drive circuit, motor position feedback acquisition unit, motor speed feedback calculation unit, motor feedback current acquisition unit, an operation unit, the speed loop and position loop operation unit, vector control unit. DSP position control of linear motor speed loop, current loop, change the way; the actual position of motor position feedback acquisition unit acquires the rotor of the motor; the motor feedback speed calculating unit calculates the actual speed of the motor according to the actual position, the measurement time of motor rotor; motor feedback current acquisition unit using sampling resistor, through the linear optical coupling isolation for AD converter, the analog signal is converted to digital quantity through the serial port to DSP. The invention can realize the drive control of the linear motor, and the cost is low; the utility model is suitable for the occasions of high speed and real-time of large data quantity, and can fully meet the requirements of large data quantity and high processing speed required by the linear motor.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于工业测试
，涉及一种直线电机，尤其涉及一种直线电机驱动 器；此外，本专利技术还涉及上述直线电机驱动器的驱动方法。
技术介绍
目前，直线电机及其驱动器的生产技术和应用技术在工业发达国家正处于发展阶 段，并作为一种崭新的进给方式呈现出极大的生命力，西方国家已有十多个著名的公司生 产不同种类和型号的直线电机及驱动器。 美国An orad公司是世界上最大的直线电机供应商之一，从二十世纪八十年代初 开始研制直线电机，主导产品是正弦波永磁交流直线电机和方波无刷直流直线电机，其应 用的典型实例是二十世纪九十年代为美国Ingersoll铣床公司生产的高速卧式加工中心 HVM800和X. Y. Z轴均采用永磁式同步直线伺服电动机驱动的HVM600.其最大进给速度为 76. 2m/min，加速度为5g。这轰动了当时的国际机床界，被誉为世界机床技术的新高峰。 美国的Kollmorgen公司是世界上著名的工业运动控制厂家，其提供的永磁式直 线伺服电机有两大类型. 一种是动子无铁心结构，具有极高的动态性能，在速度低于60um/ min时仍然能平滑运动。另一种是动子有铁心结构，可获得高达本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直线电机的驱动器，其特征在于，该驱动器包括：　　　　数字信号处理器ＤＳＰ，用以控制直线电机的位置环路、速度换路、电流环路；　　　　开关电源，与所述数字信号处理器ＤＳＰ连接；　　　　驱动电路，包括自动保护单元；　　　　电机反馈位置获取单元，用以获取电机转子的实际位置；电机转子位置由编码器送至接口电路，由ＤＳＰ通过数据总线定时读取，数据经过数字滤波以及分析处理，得到电机转子的实际位置；　　　　电机反馈转速计算单元，用以根据所述电机反馈位置获取单元获取的电机转子的实际位置、测量时间计算出电机的实际转速；　　　　电机反馈电流获取单元，利用电阻采样，通过线性光藕隔离送给ＡＤ转换器，模拟信号转换为数字...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，齐亮，
申请(专利权)人：上海电机学院，上海电气集团股份有限公司中央研究院，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]