【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人机械臂的，具体涉及一种多功能夹具及机械臂。
技术介绍
1、ecu测试机器人是指通过电子控制单元实现智能测试的机器人或机械臂，在先进制造业中应用广泛。现有技术的机械臂通常采用多轴技术实现机械臂的灵活运动，同时通过在机械臂的末端安装功能性夹具，以借助该功能性夹具配合机械臂的灵活运动，实现夹取、吸取、定位的功能。
2、然而，现有应用于机械臂的功能性夹具通常存在功能单一的情况，如仅具有单一夹取、单一吸取、单一定位的功能，当生产线需要实现多种功能动作时，则需要多个机械臂对应安装多个相应功能的夹具，来实现对应的多功能动作，而这种方式往往会增加较大的生产成本，同时还会造成使用空间的占用。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本申请的目的在于提供一种多功能夹具及机械臂，该夹具可集成多种功能，应用于机械臂上可以实现多功能应用的功能。
2、本申请的目的通过以下技术方案实现：
3、第一方面，本申请提供了一种多功能夹具，包括机器人连接板、以及可拆卸地安装在...
【技术保护点】
1.一种多功能夹具，其特征在于，包括机器人连接板、以及可拆卸地安装在所述机器人连接板上的夹持件和吸取件，所述机器人连接板设置有连接机器人或机械臂的连接部，所述夹持件和吸取件关于所述连接部等角度分布在所述机器人连接板的边缘，所述夹持件的夹持方向以及所述吸取件的吸取方向均朝向背离所述连接部的一侧。
2.如权利要求1所述的多功能夹具，其特征在于，所述吸取件包括吸盘、以及安装在所述机器人连接板上的直管和真空发生器，所述吸盘安装在所述直管的末端，所述直管靠近所述机器人连接板的末端与所述真空发生器的吸气口接通。
3.如权利要求2所述的多功能夹具，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种多功能夹具，其特征在于，包括机器人连接板、以及可拆卸地安装在所述机器人连接板上的夹持件和吸取件，所述机器人连接板设置有连接机器人或机械臂的连接部，所述夹持件和吸取件关于所述连接部等角度分布在所述机器人连接板的边缘，所述夹持件的夹持方向以及所述吸取件的吸取方向均朝向背离所述连接部的一侧。
2.如权利要求1所述的多功能夹具，其特征在于，所述吸取件包括吸盘、以及安装在所述机器人连接板上的直管和真空发生器，所述吸盘安装在所述直管的末端，所述直管靠近所述机器人连接板的末端与所述真空发生器的吸气口接通。
3.如权利要求2所述的多功能夹具，其特征在于，所述直管远离所述吸盘的末端贯通所述机器人连接板，且所述直管远离所述吸盘的末端可拆卸地设置有第一限位块，所述吸取件还包括第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述直管的外周面，所述第一弹簧的两端分别与所述吸盘和机器人连接板抵接。
4.如权利要求2所述的多功能夹具，其特征在于，还包括安装在所述机器人连接板上的辅助支撑件，所述辅助支撑件位于所述吸取件相邻的位置，所述辅助支撑件的支撑方向与所述吸取件的吸取方向朝向一致。
5.如权利要求4所述的多功能夹具，其特征在于，所述辅助支撑件包括支撑杆，所述支撑杆的一端贯通所述机器人连接板，所述支撑杆的两端均设置有第二限位块，所述支撑杆靠近所述吸盘的一侧套设有第二弹簧，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李韫慧，
申请(专利权)人：广州中谷自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。