【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车玻璃加工设备领域，具体涉及一种汽车玻璃的底涂设备和具有底涂设备的机器人。
技术介绍
1、汽车玻璃是汽车的重要组成部分，比如前后挡风玻璃或天窗玻璃等，在对汽车玻璃进行涂胶前，需要对涂布区进行清洁和底涂，底涂的目的是增大玻璃和车身胶层的吸附性。而在底涂过程中，底涂设备会与汽车玻璃接触并对汽车玻璃施加一定的外力，若底涂设备产生的冲击力过大，会影响底涂效果并导致汽车玻璃破损。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本技术提出一种汽车玻璃的底涂设备和具有底涂设备的机器人。
2、一种汽车玻璃的底涂设备，包括：安装板、清洁组件、底涂组件和第一弹性连杆，所述清洁组件通过第一支架与所述安装板连接；
3、所述安装板还连接有固定座，所述固定座与所述第一弹性连杆的一端连接，所述第一弹性连杆的另一端连接有第一固定板，所述底涂组件固定于所述第一固定板。
4、进一步具体地说，上述技术方案中，所述底涂组件包括底涂出液管、底涂毛刷、第一节流阀和固定件；所述底涂毛刷设置于所述底涂出液管的输出端；所述第一节流阀连接于所述底涂出液管；所述底涂出液管设置有固定孔，所述固定件穿过所述第一固定板与所述固定孔固定连接。
5、进一步具体地说，上述技术方案中，所述第一固定板设置有轴承，所述第一弹性连杆的另一端与所述轴承连接。
6、进一步具体地说，上述技术方案中，所述第一弹性连杆包括连接杆和套设于所述连接杆外侧的弹性件；所述轴承
7、进一步具体地说，上述技术方案中，所述第一支架上固定有伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置与所述清洁组件连接。
8、进一步具体地说，上述技术方案中，所述伸缩驱动装置连接有第二固定板，所述底涂设备还包括第二弹性连杆；所述第二固定板与第二弹性连杆的一端连接，所述第二弹性连杆的另一端与第三固定板连接，所述清洁组件固定于所述第三固定板。
9、进一步具体地说，上述技术方案中，所述清洁组件包括清洁液出液管、清洁刷和第二节流阀，所述清洁刷与所述清洁液出液管的输出端连接，所述第二节流阀与所述清洁液出液管连接。
10、进一步具体地说，上述技术方案中，所述底涂设备还包括相机和发光元件，所述相机和所述发光元件通过第二支架与所述安装板连接。
11、进一步具体地说，上述技术方案中，所述底涂设备包括两个发光元件，两个所述发光元件分别位于所述相机的两侧。
12、本技术还提出一种具有底涂设备的机器人，机器人包括机械手以及上述任一项所述的底涂设备，所述底涂设备还包括连接座，所述连接座固定于所述安装板，所述机械手与所述连接座连接，所述机械手用于带动所述底涂设备旋转和移动。
13、与现有技术相比，本技术实施例具有以下有益效果：
14、在喷涂底涂液的过程中，底涂设备会带动底涂组件与汽车玻璃接触并朝向汽车玻璃施加外力，第一弹性连杆能够在一定范围内发生弹性变形，避免过大的冲击力直接传递给汽车玻璃，保护了玻璃的完整性并保证了涂层的质量。
15、此外，本技术的底涂设备还设置有清洁组件，清洁组件能够清洁汽车玻璃表面的杂质和污垢，为底涂过程创造良好的工作条件。
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1.一种汽车玻璃的底涂设备，其特征在于，包括：安装板、清洁组件、底涂组件和第一弹性连杆，所述清洁组件通过第一支架与所述安装板连接；
2.根据权利要求1所述汽车玻璃的底涂设备，其特征在于，所述底涂组件包括底涂出液管、底涂毛刷、第一节流阀和固定件；所述底涂毛刷设置于所述底涂出液管的输出端；所述第一节流阀连接于所述底涂出液管；所述底涂出液管设置有固定孔，所述固定件穿过所述第一固定板与所述固定孔固定连接。
3.根据权利要求2所述汽车玻璃的底涂设备，其特征在于，所述第一固定板设置有轴承，所述第一弹性连杆的另一端与所述轴承连接。
4.根据权利要求3所述汽车玻璃的底涂设备，其特征在于，所述第一弹性连杆包括连接杆和套设于所述连接杆外侧的弹性件；所述轴承的顶部设置有环形垫圈，所述环形垫圈的内侧设置有环形凸起，所述连接杆的一端与所述固定座固定连接，所述连接杆的另一端穿过所述环形凸起的中空部分与所述轴承连接，所述弹性件的一端与所述固定座连接，所述弹性件的另一端与所述环形凸起的上端面连接。
5.根据权利要求1所述汽车玻璃的底涂设备，其特征在于，所述第一支架
6.根据权利要求5所述汽车玻璃的底涂设备，其特征在于，所述伸缩驱动装置连接有第二固定板，所述底涂设备还包括第二弹性连杆；所述第二固定板与第二弹性连杆的一端连接，所述第二弹性连杆的另一端与第三固定板连接，所述清洁组件固定于所述第三固定板。
7.根据权利要求5所述汽车玻璃的底涂设备，其特征在于，所述清洁组件包括清洁液出液管、清洁刷和第二节流阀，所述清洁刷与所述清洁液出液管的输出端连接，所述第二节流阀与所述清洁液出液管连接。
8.根据权利要求1所述汽车玻璃的底涂设备，其特征在于，所述底涂设备还包括相机和发光元件，所述相机和所述发光元件通过第二支架与所述安装板连接。
9.根据权利要求8所述汽车玻璃的底涂设备，其特征在于，所述底涂设备包括两个发光元件，两个所述发光元件分别位于所述相机的两侧。
10.一种具有底涂设备的机器人，其特征在于，包括机械手以及权利要求1-9任一项所述的汽车玻璃的底涂设备，所述底涂设备还包括连接座，所述连接座固定于所述安装板，所述机械手与所述连接座连接，所述机械手用于带动所述底涂设备旋转和移动。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车玻璃的底涂设备，其特征在于，包括：安装板、清洁组件、底涂组件和第一弹性连杆，所述清洁组件通过第一支架与所述安装板连接；
2.根据权利要求1所述汽车玻璃的底涂设备，其特征在于，所述底涂组件包括底涂出液管、底涂毛刷、第一节流阀和固定件；所述底涂毛刷设置于所述底涂出液管的输出端；所述第一节流阀连接于所述底涂出液管；所述底涂出液管设置有固定孔，所述固定件穿过所述第一固定板与所述固定孔固定连接。
3.根据权利要求2所述汽车玻璃的底涂设备，其特征在于，所述第一固定板设置有轴承，所述第一弹性连杆的另一端与所述轴承连接。
4.根据权利要求3所述汽车玻璃的底涂设备，其特征在于，所述第一弹性连杆包括连接杆和套设于所述连接杆外侧的弹性件；所述轴承的顶部设置有环形垫圈，所述环形垫圈的内侧设置有环形凸起，所述连接杆的一端与所述固定座固定连接，所述连接杆的另一端穿过所述环形凸起的中空部分与所述轴承连接，所述弹性件的一端与所述固定座连接，所述弹性件的另一端与所述环形凸起的上端面连接。
5.根据权利要求1所述汽车玻璃的底涂设备，其特征在于，所述第一支架上固定有伸缩驱动装置，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘观平，万宇翔，李韫慧，金浩，
申请(专利权)人：广州中谷自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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