玻璃横移输送机构及其输送方法技术

本发明专利技术公开了一种玻璃横移输送机构，包括工作平台、转送组件、玻璃第一支撑组件、横移组件、顶升组件、以及玻璃第二支撑组件，工作平台设置有升举件，转送组件安装在升举件上，玻璃第一支撑组件安装在转送组件上，玻璃第一支撑组件的顶部设置有第一支撑件，横移组件设置在转送组件沿移动方向的一侧，横移组件沿移动方向的末端与转送组件沿其移动方向的末端正对，顶升组件安装在横移组件上，玻璃第二支撑组件安装在顶升组件上，玻璃第二支撑组件的顶面设置有第二支撑件。本发明专利技术还公开上述横向输送机构的输送方法，通过采用上述机构和方法，可以提高挡风玻璃传输过程的稳定性，提高工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
玻璃横移输送机构及其输送方法


[0001]本专利技术涉及玻璃输送设备的
，具体涉及一种玻璃横移输送机构及其输送方法。

技术介绍

[0002]挡风玻璃是汽车的重要组成部分之一，车间加工生产挡风玻璃后，需要将挡风玻璃整体输送至下一生产工位或装配工位。在输送过程中，通常采用两种方式对挡风玻璃进行输送转移，一种是将玻璃放置在顶部具有缓冲垫的踏板上，然后利用叉车叉起踏板，以运送至指定位置；另一种是在车间内设置运输桁架及吊车，利用吊车吊起挡风玻璃，进而通过桁架将吊车及挡风玻璃运送至指定位置。
[0003]然而，在实际工作过程中发现，采用叉车运输挡风玻璃的方式，当叉车运输过程中出现颠簸时，容易造成挡风玻璃碎裂，同时增加人工成本；而采用桁架及吊车吊起挡风玻璃的方式，运输过程中，吊车的铁链会存在摆动，会增加挡风玻璃与其他物体造成碰撞而碎裂的情况。而现有技术中尚未存在能够平稳运输挡风玻璃的机构，因此仍具有改进的空间。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种玻璃横移输送机构及其输送方法，能够平稳运输挡风玻璃，减少运输过程颠簸或摆动而损坏挡风玻璃的情况。
[0005]本专利技术的目的通过以下技术方案实现：
[0006]一种玻璃横移输送机构，包括工作平台、转送组件、玻璃第一支撑组件、横移组件、顶升组件、以及玻璃第二支撑组件；所述工作平台设置有升举件，升举件具有升举部；所述转送组件安装在升举部上，转送组件具有转送部；所述玻璃第一支撑组件安装在转送部上，玻璃第一支撑组件的顶部设置有第一支撑件；所述横移组件设置在转送组件沿移动方向的一侧，横移组件沿移动方向的末端与转送组件沿其移动方向的末端正对，横移组件具有横移部；所述顶升组件安装在横移部上，顶升组件具有顶升端；所述玻璃第二支撑组件安装在顶升端上，玻璃第二支撑组件的顶面设置有第二支撑件，第二支撑件沿横移组件的移动方向与第一支撑件未正对。
[0007]进一步的，所述转送组件包括升举板、具有所述转送部的直线转送件、以及第一导轨，升举板安装在升举部上，直线转送件和第一导轨均安装在升举板上，玻璃第一支撑组件与第一导轨滑动适配。
[0008]进一步的，所述玻璃第一支撑组件包括转送板，转送板与第一导轨滑动适配，转送板与转送部相连，第一支撑件包括若干均匀分布且安装在转送板顶面的支撑块。
[0009]进一步的，所述第一支撑件还包括若干吸盘单元，若干吸盘单元均匀分布且安装在转送板的顶面。
[0010]进一步的，还包括中间支撑组件和延长移动组件；所述中间支撑组件包括支撑平台、以及若干万向球，支撑平台设置在工作平台和横移组件之间，若干万向球均匀分布且转
动安装在支撑平台的顶面；所述延长移动组件设置在升举板和移动板之间，延长移动组件包括中间板、直线移动件、以及第二导轨，中间板滑动地安装在第一导轨上，直线移动件和第二导轨均安装在中间板的顶面，直线移动件的移动方向与转送件的移动方向一致，直线移动件具有移动部，转送板与第二导轨滑动适配，转送板与移动部相连。
[0011]进一步的，所述玻璃第二支撑组件包括安装在顶升部上的顶升板，第二支撑件为两组，两组第二支撑件之间形成通道，以供玻璃第一支撑组件通过。
[0012]进一步的，所述第二支撑件包括顶升安装座、以及若干支撑块，安装座安装在顶升板的顶面，若干支撑块均匀分布且安装在顶升安装座的顶面。
[0013]进一步的，所述第二支撑件还包括若干伸出端朝上的升降件，若干升降件均匀分布且安装在顶升安装座的顶面，升降件的伸出端设置有吸盘单元。
[0014]进一步的，所述吸盘单元包括挠性接头、弹簧缓冲支杆、以及气动吸盘，挠性接头安装在转送板或顶升安装座顶面，弹簧缓冲支杆一端安装在挠性接头上，气动吸盘安装在弹簧缓冲支杆的另一端，气动吸盘的吸附面朝上。
[0015]一种玻璃横移输送机构的输送方法，包括：
[0016]玻璃的放置：将挡风玻璃放置在玻璃第一支撑组件的若干支撑块上，使气动吸盘的吸附面吸附在挡风玻璃的底面，启动气动吸盘以固定挡风玻璃；
[0017]延长移动组件的支撑：启动升举件，以升举延长移动组件和玻璃第一支撑组件，使中间板底面与万向球的顶面处于同一水平面，启动延长移动组件，利用直线移动件带动延长移动组件和玻璃第一支撑组件向中间支撑组件移动，直至中间板完全支撑在若干万向球上，暂停直线移动件；
[0018]玻璃第一支撑组件的玻璃转送：启动转送组件，利用转送件带动玻璃第一支撑组件朝向横移组件移动，直至玻璃第一支撑组件处于两个玻璃一二支撑组件之间的通道内，且挡风玻璃处于两个玻璃第二支撑组件的上方，暂停转送件；
[0019]玻璃第二支撑组件的玻璃固定：启动顶升组件，使两个玻璃第二支撑组件向上移动，直至玻璃第二支撑组件的支撑块与挡风玻璃的底面相抵，并使第二支撑组件的气动吸盘的吸附面吸附挡风玻璃的底面，启动玻璃第二支撑组件的气动吸盘，以吸附挡风玻璃，暂停玻璃第一支撑组件的吸盘；
[0020]横移组件的玻璃传输：启动横移组件，以带动玻璃第二支撑组件上的挡风玻璃传输至相应位置。
[0021]本专利技术具有如下有益效果：
[0022]1、本专利技术的玻璃横向输送机构主要用于横向传输挡风玻璃，其中通过在转送组件的转送部设置玻璃第一支撑组件，以将挡风玻璃支撑并固定在玻璃第一支撑组件的第一支撑件上，并利用升举件的升举能力以调节玻璃第一支撑组件的高度位置，减少玻璃第一支撑组件在向玻璃第二支撑组件方向传输时造成碰撞干涉。与此同时，在转送组件传输玻璃第一支撑组件及挡风玻璃至玻璃第二支撑组件位置时，挡风玻璃处于玻璃第二支撑组件的上方，进而利用顶升组件带动玻璃第二支撑组件上升，以使第二支撑件支撑挡风玻璃，并解除第一支撑件支撑挡风玻璃的状态，进而利用横移组件带动玻璃第二支撑组件及挡风玻璃传输至指定位置。相比于现有技术采用叉车运输和桁架吊车运输的方式，本专利技术的横移输送机构能够良好的避免输送过程中出现颠簸或摇摆的问题，从而提高安全输送挡风玻璃，
且降低人工成本和提高工作效率的有益效果。
[0023]2、本专利技术的玻璃横移输送机构的输送方法，主要涉及挡风玻璃放置、支撑延长移动组件延长距离、挡风玻璃向玻璃第二支撑组件转送，挡风玻璃从第一支撑件交接至第二支撑件上、挡风玻璃传输四个过程，该方法的关键点在于挡风玻璃放置在第一支撑件上时，可以通过若干支撑块支撑缓冲，同时可以利用吸盘单元的吸附能力以提高转送过程的稳定性和安全性；将延长移动组件临时支撑在支撑平台上的方式，可以实现在间接转送挡风玻璃的功能，在转送过程中增加临时支撑的方法，主要考虑挡风玻璃自身重量较大的问题，中间位置临时支撑，可以进一步提高转送过程的稳定性和安全性，同时可以借助支撑平台，以便进一步矫正或对准向两个玻璃第二支撑组件之间的通道，以提高转送位置的准确性；交接挡风玻璃的过程中，采用顶升件顶升以使第二支撑件有效支撑并固定挡风玻璃，可以进一步提高对挡风玻璃交接过程的稳定性和安全性；进而最终实现将挡风玻璃本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃横移输送机构，其特征在于，包括：工作平台，所述工作平台设置有升举件，升举件具有升举部；转送组件，所述转送组件安装在升举部上，转送组件具有转送部；玻璃第一支撑组件，所述玻璃第一支撑组件安装在转送部上，玻璃第一支撑组件的顶部设置有第一支撑件；横移组件，所述横移组件设置在转送组件沿移动方向的一侧，横移组件沿移动方向的末端与转送组件沿其移动方向的末端正对，横移组件具有横移部；顶升组件，所述顶升组件安装在横移部上，顶升组件具有顶升端；玻璃第二支撑组件，所述玻璃第二支撑组件安装在顶升端上，玻璃第二支撑组件的顶面设置有第二支撑件，第二支撑件沿横移组件的移动方向与第一支撑件未正对。2.如权利要求1所述的横移输送机构，其特征在于，所述转送组件包括升举板、具有所述转送部的直线转送件、以及第一导轨，升举板安装在升举部上，直线转送件和第一导轨均安装在升举板上，玻璃第一支撑组件与第一导轨滑动适配。3.如权利要求2所述的横移输送机构，其特征在于，所述玻璃第一支撑组件包括转送板，转送板与第一导轨滑动适配，转送板与转送部相连，第一支撑件包括若干均匀分布且安装在转送板顶面的支撑块。4.如权利要求3所述的横移输送机构，其特征在于，所述第一支撑件还包括若干吸盘单元，若干吸盘单元均匀分布且安装在转送板的顶面。5.如权利要求3或4任一所述的横移输送机构，其特征在于，还包括：中间支撑组件，所述中间支撑组件包括支撑平台、以及若干万向球，支撑平台设置在工作平台和横移组件之间，若干万向球均匀分布且转动安装在支撑平台的顶面；延长移动组件，所述延长移动组件设置在升举板和移动板之间，延长移动组件包括中间板、直线移动件、以及第二导轨，中间板滑动地安装在第一导轨上，直线移动件和第二导轨均安装在中间板的顶面，直线移动件的移动方向与直线转送件的移动方向一致，直线移动件具有移动部，转送板与第二导轨滑动适配，转送板与移动部相连。6.如权利要求1所述的横移输送机构，其特征在于，所述玻璃第二支撑组件包括安装在顶升...

【专利技术属性】
技术研发人员：李韫慧，杨喜生，申康，金浩，
申请(专利权)人：广州中谷自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：