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本申请公开了一种多功能夹具，包括机器人连接板、以及可拆卸地安装在机器人连接板上的夹持件和吸取件，机器人连接板设置有连接机器人或机械臂的连接部，夹持件和吸取件关于连接部等角度分布在机器人连接板的边缘，夹持件的夹持方向以及吸取件的吸取方向均朝向...
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