【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人机械臂结构的，具体涉及一种多功能机械臂。
技术介绍
1、ecu测试机器人是指通过电子控制单元实现智能测试的机器人或机械臂，在先进制造业中应用广泛。现有技术的机械臂通常采用多轴技术实现机械臂的灵活运动，同时通过在机械臂的末端安装功能性夹具，以借助该功能性夹具配合机械臂的灵活运动，实现夹取、吸取、定位、点测试等功能。
2、现有技术中，机械臂的功能通常存在功能单一的情况，如仅具有单一夹取、吸取、定位、点测试的功能，当生产线需要实现多种功能动作时，则需要多个不同功能的机械臂，来分别实现对应的功能动作。
3、但机械臂数量的增加会增加较大的生产成本，同时还会造成使用空间的占用。基于此，本申请提出一种多功能机械臂。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本申请的目的在于提供一种多功能机械臂，能够在同一机械臂上实现多种功能的切换，以节约生产成本并提高工作效率。
2、本申请的目的通过以下技术方案实现：
3、本申请提供了一种多功能机械臂，包括...
【技术保护点】
1.一种多功能机械臂，其特征在于，包括多轴机械手以及安装在所述多轴机械手末端的多功能夹具；所述多功能夹具包括机器人连接板以及安装在机器人连接板上的吸取件和电枪，所述吸取件的吸取朝向和电枪的发射朝向形成夹角。
2.如权利要求1所述的多功能机械臂，其特征在于，所述电枪的发射端设置有弹性套筒组，所述弹性套筒组远离所述电枪的末端设置有磁性套筒头。
3.如权利要求2所述的多功能机械臂，其特征在于，所述弹性套筒组包括主套筒、弹簧以及副套筒，所述主套筒的一端安装在所述电枪的发射端，所述副套筒插设于所述主套筒的另一端，所述弹簧安装在所述主套筒内，所述套筒套设在...
【技术特征摘要】
1.一种多功能机械臂，其特征在于，包括多轴机械手以及安装在所述多轴机械手末端的多功能夹具；所述多功能夹具包括机器人连接板以及安装在机器人连接板上的吸取件和电枪，所述吸取件的吸取朝向和电枪的发射朝向形成夹角。
2.如权利要求1所述的多功能机械臂，其特征在于，所述电枪的发射端设置有弹性套筒组，所述弹性套筒组远离所述电枪的末端设置有磁性套筒头。
3.如权利要求2所述的多功能机械臂，其特征在于，所述弹性套筒组包括主套筒、弹簧以及副套筒，所述主套筒的一端安装在所述电枪的发射端，所述副套筒插设于所述主套筒的另一端，所述弹簧安装在所述主套筒内，所述套筒套设在所述副套筒的周面，所述弹簧的一端与所述主套筒的内面相连，所述弹簧的另一端与所述副套筒的外周面相连，所述磁性套筒头安装在所述副套筒的末端。
4.如权利要求1所述的多功能机械臂，其特征在于，所述机器人连接板设置有安装板，所述安装板的横截面呈l型，所述安装板的一面安装在所述机器人连接板上，所述安装板的另一面朝向背离所述电枪的一侧，所述吸取件安装在所述安装板朝向背离所述电枪的一面上，所述吸取件的吸取朝向与所述电枪的发射朝向形成九十度的夹角。
5.如权利要求4所述的多功能机械臂，其特征在于，所述吸取件包括吸盘以及安装在所述安装板上的直管和真空发生器，所述直管的一端贯通所述安装板，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李韫慧，
申请(专利权)人：广州中谷自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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