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本申请公开了一种多功能机械臂，包括多轴机械手以及安装在多轴机械手末端的多功能夹具；多功能夹具包括机器人连接板以及安装在机器人连接板上的吸取件和电枪，吸取件的吸取朝向和电枪的发射朝向形成夹角。通过采用上述设置，能够在同一机械臂上实现多种功能的...
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