An electric power steering controller to improve vehicle stability controller, including electronic control unit, torque sensor, speed sensor, Holzer current sensor, yaw rate sensor, lateral acceleration sensor and photoelectric acquisition and processing unit, H bridge driving and controlling circuit, clutch drive circuit and circuit fault diagnosis. According to the sensor signals, the electronic control unit performs the data operation by the software algorithm, thereby determining the suitable motor current of the electric power steering system. The controller can not only improve the portability and high speed stability of the steering wheel, but also enhance the driving stability of the vehicle, thus improving the vehicle's stability performance.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种提高汽车稳定性的电动助力转向控制器
技术介绍
电动助力转向具有节能、安全、环保等优点,与液压助力转向系统相比, 该系统能显著改善汽车动态性能和静态性能,降低能源消耗,提高行驶中驾驶 员的舒适性和安全性,减少环境污染,是汽车发展的高新技术,有逐步取代传 统液压动力转向的趋势。在车辆行驶过程中,往往会遇到高速转弯、大侧向加速度、在潮湿路面或 冰雪路面上行驶等不利于车辆稳定的行驶工况,在这种情况下,车辆有可能发 生剧烈的摆动,驾驶员很难作出正确的判断来控制车辆,这种失稳现象会 严重影响行驶安全的情况。车辆失去控制的原因是多方面的,包括路面状况、 车辆机械系统设计、驾驶员的操纵技巧等,此外,由于转向系统设计不合理导 致驾驶员从方向盘获得的路感不足,使驾驶员对车辆状态判断不准确也是 主要原因之一 。与传统助力转向相比,电动助力转向可以使转向系统的控制更加精确,电 动助力转向可以通过控制助力的大小来实时的调整转向系统的力反馈特性。这 种精确的实时控制对于车辆处于危险的失稳工况时有重要意义。电动助力 转向可以提供一种主动的反馈量控制,即通过将横向动力学信息反馈给电动助 力转向系统的电子控制单元,电子控制单元就能够输出适当的助力矩,提高驾 驶员的路感,帮助驾驶员保持车辆稳定状态,从而提高车辆在失稳工况 下的稳定性。
技术实现思路
本专利技术的目的是设计一种结构简单、工作可靠、易于推广的提高汽车稳定 性的电动助力转向控制器。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的为了实现上述目的,本专利技术提出的一种提高汽车稳定性的电动助力转向控 制器由一个电子控制单元、 ...
【技术保护点】
一种提高汽车稳定性的电动助力转向控制器,由一个电子控制单元、一个转矩传感器信号采集及处理单元、一个车速传感器信号采集及处理单元、一个霍尔电流传感器信号采集及处理单元、一个横摆角速度传感器信号采集及处理单元、一个侧向加速度传感器信号采集及处理单元、一个光电隔离H桥驱动电路、一个H桥控制电路,一个故障诊断电路和一个离合器驱动控制电路组成,其特征在于,横摆角速度和侧向加速度传感器信号采集及处理单元一端连接电子控制单元,另一端连接汽车CAN总线获取信号。
【技术特征摘要】
1、一种提高汽车稳定性的电动助力转向控制器,由一个电子控制单元、一个转矩传感器信号采集及处理单元、一个车速传感器信号采集及处理单元、一个霍尔电流传感器信号采集及处理单元、一个横摆角速度传感器信号采集及处理单元、一个侧向加速度传感器信号采集及处理单元、一个光电隔离H桥驱动电路、一个H桥控制电路,一个故障诊断电路和一个离合器驱动控制电路组成...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈大宇,陈龙,赵景波,
申请(专利权)人:陈大宇,
类型:发明
国别省市:31[中国|上海]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。