电动助力转向与半主动悬架集成控制器，控制器包括电子控制单元、转矩传感器、车速传感器、霍尔电流传感器、车身垂直加速度传感器采集处理单元、光电Ｈ桥驱动及控制电路、步进电机和离合器驱动电路、报警电路和故障诊断电路。电子控制单元根据上述传感器信...

一种提高汽车稳定性的电动助力转向控制器，控制器包括电子控制单元、转矩传感器、车速传感器、霍尔电流传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器及采集处理单元、光电Ｈ桥驱动及控制电路、离合器驱动电路和故障诊断电路。电子控制单元根据上述传感器信...