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一种提高汽车稳定性的电动助力转向控制器，控制器包括电子控制单元、转矩传感器、车速传感器、霍尔电流传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器及采集处理单元、光电Ｈ桥驱动及控制电路、离合器驱动电路和故障诊断电路。电子控制单元根据上述传感器信号，...
该专利属于陈大宇所有，仅供学习研究参考，未经过陈大宇授权不得商用。

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