【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设备，具体涉及一种卡扣在x轴y轴同时变距的机构。
技术介绍
1、在汽车的生产制造中需要使用到卡扣，现有卡扣组装都是注塑机生产后再将卡扣混料、转运后再进行卡扣的组装。但是随着生产订单的增加，对生产提出更高的要求，需要将注塑机生产的卡扣直接用于自动化组装。
2、现有卡扣在进行组装时，需要人工先将卡扣放在卡扣底座上，但是人工操作赶不上机器组装的速度，进而使整个加工的效率较慢，同时耗费了大量的人力；并且因卡扣在从注塑机下料时和自动组装时在x、y轴方向的间距排布不同，所以需要找到一种高效的变距机构，以便快速实现两种状态间距切换，以满足卡扣在从注塑机下料后实现自动化生产。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种卡扣在x轴y轴同时变距的机构，用于解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术的技术方案是这样实现的，一种卡扣在x轴y轴同时变距的机构，包括安装板，所述安装板上设置有x轴变距组件、y轴变距组件、卡扣底座，所述卡扣底座设置在所述x轴变距组件、y轴变距组件上方，所述卡扣底座的长度方向与y轴方向相同，且与x轴方向垂直，所述卡扣底座上方设置有放置卡扣的圆槽，所述圆槽的数量为多个，多个圆槽沿卡扣底座长度方向阵列分布，所述卡扣底座通过所述x轴变距组件在x轴方向水平移动，所述卡扣底座的数量为多个，相邻的卡扣底座之间在x轴方向移动时相互靠近或相互远离，所述卡扣底座包括滑动底座、固定底座，所述滑动底座、固定底座的数量为多个，所述
3、所述x轴变距组件包括伺服电机、主动轮、从动轮、凸轮轴、同步带，所述伺服电机固定在所述安装板底部，所述伺服电机的输出端连接所述主动轮，所述主动轮通过同步带带动所述从动轮转动，所述从动轮与所述凸轮轴侧端相连并带动所述凸轮轴同步转动，所述安装板中间部分设置有长方形槽，所述从动轮、凸轮轴均设置在所述长方形槽内并与所述安装板轴连接，所述凸轮轴长度方向与x轴方向相同，所述凸轮轴上设置有多个凸轮槽，所述凸轮槽的数量与所述卡扣底座的数量相同，所述凸轮槽的始端靠近所述凸轮轴的中部，然后沿其相近的凸轮轴端部方向绕所述凸轮轴弧形分布，且多个凸轮槽之间不相交。
4、所述x轴变距组件还包括直线导轨、第一滑块，所述直线导轨固定在所述安装板上方，所述直线导轨的长度方向与x轴方向相同，所述直线导轨沿y轴方向分别设置在所述凸轮轴的两端，所述第一滑块设置在所述直线导轨上并沿所述直线导轨长度方向滑动，相对设置的直线导轨的第一滑块之间通过连接板相连，所述连接板的数量为多个，所述连接板的数量与所述卡扣底座的数量相同，所述卡扣底座设置在所述连接板上方,所述固定底座固定在所述连接板上方，所述滑动底座相对所述连接板在y轴方向滑动连接,所述卡扣底座通过所述第一滑块沿所述直线导轨长度方向滑动。
5、所述连接板底部设置有第一随动器，所述第一随动器顶部与所述连接板底部固定连接，底部进入所述凸轮槽内，并沿所述凸轮槽移动。
6、所述y轴变距组件设置在所述凸轮轴沿y轴方向的一端的安装板上方，且所述y轴变距组件设置在相对设置的直线导轨之间，所述y轴变距组件包括y轴变距导轨，所述y轴变距导轨的长度方向与x轴方向相同，所述y轴变距导轨的下方两端通过固定板与所述安装板固定连接，所述y轴变距导轨为长方形板状结构，所述y轴变距导轨上设置有两条沿x轴方向对称设置的凹槽，所述凹槽包括首部、连接部、尾部，所述首部通过连接部连接所述尾部，且所述首部与所述尾部平行，所述首部设置在所述长方形板的中部，所述尾部设置在所述长方形板的端部，所述首部到所述凸轮轴在y轴方向的距离小于所述尾部到所述凸轮轴在y轴方向的距离。
7、所述滑动底座下方设置有第二随动器，所述连接板对应位置设置有长通孔，所述长通孔的长度方向与y轴方向相同，所述第二随动器下方穿过所述长通孔后进入所述凹槽内，使所述第二随动器穿过所述长通孔沿所述凹槽滑动，所述滑动底座下方设置有滑轨，所述滑轨的长度方向与所述y轴方向相同，所述连接板上设置有与所述滑轨相契合的第二滑块。
8、所述安装板沿x轴方向的侧端设置有传感器，其中一个连接板的侧端设置有能被该传感器检测到的感应件，所述传感器通过所述感应件检测所述卡扣底座在x轴方向的位置。
9、通过上述技术方案得到的一种卡扣在x轴y轴同时变距的机构，其有益效果是：
10、相邻的卡扣底座之间在x轴、y轴方向均产生相对位移，进而改变放置在卡扣底座上的卡扣在x、y轴方向的间距排布，满足卡扣在从注塑机下料时和自动组装时的不同间距需求。
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1.一种卡扣在X轴Y轴同时变距的机构，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)上设置有X轴变距组件(2)、Y轴变距组件(3)、卡扣底座(4)，所述卡扣底座(4)设置在所述X轴变距组件(2)、Y轴变距组件(3)上方，所述卡扣底座(4)的长度方向与Y轴方向相同，且与X轴方向垂直，所述卡扣底座(4)通过所述X轴变距组件(2)在X轴方向水平移动，所述卡扣底座(4)上方设置有放置卡扣(7)的圆槽(4a)，所述圆槽(4a)的数量为多个，多个圆槽(4a)沿卡扣底座(4)长度方向阵列分布，所述卡扣底座(4)的数量为多个，相邻的卡扣底座(4)之间在X轴方向移动时相互靠近或相互远离，所述卡扣底座(4)包括滑动底座(41)、固定底座(42)，所述滑动底座(41)、固定底座(42)的数量为多个，所述滑动底座(41)与所述固定底座(42)沿X轴方向交错分布，所述滑动底座(41)在X轴方向水平移动的同时通过所述Y轴变距组件(3)在Y轴方向水平移动。
2.根据权利要求1所述的一种卡扣在X轴Y轴同时变距的机构，其特征在于，所述X轴变距组件(2)包括伺服电机(21)、主动轮(22)、从动轮(23
3.根据权利要求2所述的一种卡扣在X轴Y轴同时变距的机构，其特征在于，所述X轴变距组件(2)还包括直线导轨(26)、第一滑块(27)，所述直线导轨(26)固定在所述安装板(1)上方，所述直线导轨(26)的长度方向与X轴方向相同，所述直线导轨(26)沿Y轴方向分别设置在所述凸轮轴(24)的两端，所述第一滑块(27)设置在所述直线导轨(26)上并沿所述直线导轨(26)长度方向滑动，相对设置的直线导轨(26)的第一滑块之间通过连接板(28)相连，所述连接板(28)的数量为多个，所述连接板(28)的数量与所述卡扣底座(4)的数量相同，所述卡扣底座(4)设置在所述连接板(28)上方,所述固定底座(42)固定在所述连接板(28)上方，所述滑动底座(41)相对所述连接板(28)在Y轴方向滑动连接,所述卡扣底座(4)通过所述第一滑块(27)沿所述直线导轨(26)长度方向滑动。
4.根据权利要求3所述的一种卡扣在X轴Y轴同时变距的机构，其特征在于，所述连接板(28)底部设置有第一随动器(28a)，所述第一随动器(28a)顶部与所述连接板(28)底部固定连接，底部进入所述凸轮槽(24a)内，并沿所述凸轮槽(24a)移动。
5.根据权利要求3所述的一种卡扣在X轴Y轴同时变距的机构，其特征在于，所述Y轴变距组件(3)设置在所述凸轮轴(24)沿Y轴方向的一端的安装板上方，且所述Y轴变距组件(3)设置在相对设置的直线导轨(26)之间，所述Y轴变距组件(3)包括Y轴变距导轨(31)，所述Y轴变距导轨(31)的长度方向与X轴方向相同，所述Y轴变距导轨(31)的下方两端通过固定板与所述安装板(1)固定连接，所述Y轴变距导轨(31)为长方形板状结构，所述Y轴变距导轨(31)上设置有两条沿X轴方向对称设置的凹槽(311)，所述凹槽(311)包括首部(311a)、连接部(311b)、尾部(311c)，所述首部(311a)通过连接部(311b)连接所述尾部(311c)，且所述首部(311a)与所述尾部(311c)平行，所述首部(311a)设置在所述长方形板的中部，所述尾部(311c)设置在所述长方形板的端部，所述首部(311a)到所述凸轮轴(24)在Y轴方向的距离小于所述尾部(311c)到所述凸轮轴(24)在Y轴方向的距离。
6.根据权利要求5所述的一种卡扣在X轴Y轴同时变距的机构，其特征在于，所述滑动底座(41)下方设置有第二随动器(41a)，所述连接板(28)对应位置设置有长通孔(28b)，所述长通孔(28b)的长度方向与Y轴方向相同，所述第二随动器(41a)下方穿过所述长通孔(28b)后进入所述凹槽(311)内，使所述第二随动器(41a)...
【技术特征摘要】
1.一种卡扣在x轴y轴同时变距的机构，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)上设置有x轴变距组件(2)、y轴变距组件(3)、卡扣底座(4)，所述卡扣底座(4)设置在所述x轴变距组件(2)、y轴变距组件(3)上方，所述卡扣底座(4)的长度方向与y轴方向相同，且与x轴方向垂直，所述卡扣底座(4)通过所述x轴变距组件(2)在x轴方向水平移动，所述卡扣底座(4)上方设置有放置卡扣(7)的圆槽(4a)，所述圆槽(4a)的数量为多个，多个圆槽(4a)沿卡扣底座(4)长度方向阵列分布，所述卡扣底座(4)的数量为多个，相邻的卡扣底座(4)之间在x轴方向移动时相互靠近或相互远离，所述卡扣底座(4)包括滑动底座(41)、固定底座(42)，所述滑动底座(41)、固定底座(42)的数量为多个，所述滑动底座(41)与所述固定底座(42)沿x轴方向交错分布，所述滑动底座(41)在x轴方向水平移动的同时通过所述y轴变距组件(3)在y轴方向水平移动。
2.根据权利要求1所述的一种卡扣在x轴y轴同时变距的机构，其特征在于，所述x轴变距组件(2)包括伺服电机(21)、主动轮(22)、从动轮(23)、凸轮轴(24)、同步带(25)，所述伺服电机(21)固定在所述安装板(1)底部，所述伺服电机(21)的输出端连接所述主动轮(22)，所述主动轮(22)通过同步带(25)带动所述从动轮(23)转动，所述从动轮(23)与所述凸轮轴(24)侧端相连并带动所述凸轮轴(24)同步转动，所述安装板(1)中间部分设置有长方形槽，所述从动轮(23)、凸轮轴(24)均设置在所述长方形槽内并与所述安装板(1)轴连接，所述凸轮轴(24)长度方向与x轴方向相同，所述凸轮轴(24)上设置有多个凸轮槽(24a)，所述凸轮槽(24a)的数量与所述卡扣底座(4)的数量相同，所述凸轮槽(24a)的始端靠近所述凸轮轴(24)的中部，然后沿其相近的凸轮轴(24)端部方向绕所述凸轮轴(24)弧形分布，且多个凸轮槽(24a)之间不相交。
3.根据权利要求2所述的一种卡扣在x轴y轴同时变距的机构，其特征在于，所述x轴变距组件(2)还包括直线导轨(26)、第一滑块(27)，所述直线导轨(26)固定在所述安装板(1)上方，所述直线导轨(26)的长度方向与x轴方向相同，所述直线导轨(26)沿y轴方向分别设置在所述凸轮轴(24)的两端，所述第一滑块(27)设置在所述直线导轨(26)上并沿所述直线导轨(26)长度方向滑动，相对设置的直线导轨(26)的第一滑块之间通过连接板(28)相连，所述连接板(28)的数量为多个，所述连接板(28)的数量与所述卡扣底座(4)的数量相同，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王硕，李鹏，
申请(专利权)人：天津博立琦自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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