熔模铸造制壳机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种熔模铸造制壳机械手，包括机体、可装夹多个模壳的挂接器（１９）、可使挂接器（１９）上下和左右摆动的摇杆组件、可使挂接器（１９）自转和绕摇杆组件公转的连接臂总成；所述摇杆组件与机体转动连接，所述连接臂总成与摇杆组件转动连接，所述挂接器（１９）与连接臂总成可拆式连接。该熔模铸造制壳机械手不仅能降低劳动强度和提高工作效率、同时结构简单、价格适中、能改善作业环境并且适合各种类型模壳、特别适用于大型模壳。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

Shell manipulator for investment casting

The utility model discloses a casting manipulator for shell making, including the body, the clamping hanging device of a plurality of mold shell (19), the hanging device (19) on the left and right rocker assembly, swing the hanging device (19) and the connecting arm rotation around the rocker the revolution of the component assembly; the rocker assembly and the rotating connection, the connecting arm assembly rotatably connected with the rocker assembly, the hanging device (19) and the connecting arm assembly is detachably connected. The casting manipulator for shell making not only can reduce labor intensity and improve work efficiency, and has the advantages of simple structure, reasonable price, can improve the working environment and is suitable for various types of mold shell, especially suitable for large formwork.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及熔模铸造设备，具体讲是一种熔模铸造制壳机械手。
技术介绍
制壳工序包含沾浆、撒砂、硬化、干燥的流程，目前熔模铸造生产厂家的制壳一般 都是采用手工制壳、撒砂的，此流程要重复5-8次才能完成型壳的制作，这样劳动强度高。 模壳需要在沾浆桶和撒砂处多次横向移动和上下移动，要不停的改变产品的角度，使其沾 浆和撒砂均匀，这样工作效率低，而且受人为因素影响大，如果角度没有转到位，会使其沾 浆和撒砂不均匀，就会造成制壳质量不稳定，同时也容易造成砂粒散落地上，使作业环境比 较差。特别是在大型壳型搪制过程中，单件重量重，大型的有100公斤以上， 一般的也有 20-30公斤，手工制壳、散砂非常困难，这时候需要其他大型设备进行辅助作用才能完成，使 操作复杂。目前国外也有自动化程度相当高的制壳机械手，设有六个自由度，采用最先进的 液压器件，但是其结构复杂，价格昂贵，对于国内一般中小铸造企业无法承受。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，提供一种不仅能降低劳动强度和提高工作效 率、同时结构简单、价格适中、能改善作业环境并且适合各种类型模壳、特别适用于大型模 壳的熔模铸造制壳机械手。 本技术的技术方案是，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种熔模铸造制壳机械手，其特征在于：包括机体、可装夹多个模壳的挂接器（１９）、可使挂接器（１９）上下和左右摆动的摇杆组件、可使挂接器（１９）自转和绕摇杆组件公转的连接臂总成；所述摇杆组件与机体转动连接，所述连接臂总成与摇杆组件转动连接，所述挂接器（１９）与连接臂总成可拆式连接。

【技术特征摘要】
一种熔模铸造制壳机械手，其特征在于包括机体、可装夹多个模壳的挂接器(19)、可使挂接器(19)上下和左右摆动的摇杆组件、可使挂接器(19)自转和绕摇杆组件公转的连接臂总成；所述摇杆组件与机体转动连接，所述连接臂总成与摇杆组件转动连接，所述挂接器(19)与连接臂总成可拆式连接。2. 根据权利要求l所述的熔模铸造制壳机械手，其特征在于所述机体包括底板(12)、 转盘座(15)、转轴(14)、减速电机I (11)、机架(10)、小齿轮(9)、大齿轮(8)、法兰(7)，所述 转盘座(15)固定在底板(12)上，所述转轴(14)转动连接在转盘座(15)内，所述转轴(14) 的上端固定有大齿轮(8)和法兰(7)，所述小齿轮(9)与减速电机I(ll)的输出轴固定，所 述大齿轮(8)与小齿轮(9)啮合，所述减速电机I(ll)固定在机架(10)上，所述机架(10) 与转盘座(15)固定；所述摇杆组件与机体转动连接是指，所述摇杆组件通过法兰(7)与机 体的转轴(14)的顶端固定。3. 根据权利要求2所述的熔模铸造制壳机械手，其特征在于所述摇杆组件包括转盘 (5)、液压缸I(2)、立柱(3)、摇杆(1)、液压缸II(4)，所述液压缸I(2)的缸套与转盘(5) — 端固定，所述液压缸I(2)的活塞杆与摇杆(1)的一端固定，所述立柱(3)的底端固定在转 盘(5)的另一端，所述立柱(3)的顶端与摇杆(1)的中间铰接，所述液压缸I1(4)的缸套固 定在摇杆(1)上，所述液压缸I1(4)的活塞杆与连接臂总成固定；所述摇杆组件通过法兰 (7)与机体的转轴(14)的顶端固定是指，所述转轴(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：应万才，陆平，胡伟炳，
申请(专利权)人：应万才，
类型：实用新型
国别省市：97[中国|宁波]