【技术实现步骤摘要】
本申请涉及搅拌摩擦焊，尤其涉及一种bc双摆头五轴摩擦点焊装备的法向调整方法及装置。
技术介绍
1、回填式搅拌摩擦点焊是一种典型的固相焊接技术，其焊接接头组织性能优异，可实现焊接结构的轻质高效焊接，在难以或无法采用常规熔化焊工艺焊接的2系、7系航空、航天高强度铝合金焊接中优势更为明显，近年来，随着该技术的不断成熟，在航空航天领域中获得了应用验证，并逐渐成为航空航天结构轻量化及性能提升的一种新型的、有效的连接技术。
2、然而，在针对航空航天结构的应用验证过程中发现，由于前序形成的航空航天结构多采用拉伸、冲压、滚弯等钣金成形工艺，部分还会结合焊接工艺，导致拼接形成的结构外部轮廓尺寸精度不高，大多存在毫米级的尺寸偏差，并且像飞机壁板、火箭贮箱等航空航天结构均为曲面结构，而回填式搅拌摩擦点焊工艺在实施过程中要求焊接执行装置前端轴线与焊点法线尽可能保持一致，如偏差较大，则焊点难以成形且极易形成焊接缺陷，因此如何在曲面外部轮廓精度偏差较大的条件下，确保焊接执行装置准确的找到焊点法线方向，成为回填式搅拌摩擦点焊在航空航天结构应用中亟需解决的
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1.一种BC双摆头五轴摩擦点焊装备的法向调整方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的BC双摆头五轴摩擦点焊装备的法向调整方法，其特征在于，所述第一补偿值、所述第二补偿值和所述第三补偿值根据经验设定。
3.一种BC双摆头五轴摩擦点焊装备的法向调整装置，其特征在于，所述装置包括：
【技术特征摘要】
1.一种bc双摆头五轴摩擦点焊装备的法向调整方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的bc双摆头五轴摩擦点焊装备的法向调整方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：李腾飞，张恒宇，赵斌，王怡嵩，董继红，赵华夏，
申请(专利权)人：北京知信浩宇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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