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本说明书实施例公开了一种BC双摆头五轴摩擦点焊装备的法向调整方法及装置。方案可以包括：确定待焊接曲面结构上的焊点位置，将BC双摆头五轴摩擦点焊装备的点焊机头移至焊点位置的上方，获取分布在点焊机头周边的第一激光传感器、第二激光传感器和第三激光...
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