基于无线胶囊内视镜或视频内窥镜体内摄像的图像处理方法及其系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无线胶囊内视镜或视频内窥镜体内摄像的图像处理方法及其系统，所述方法包括以下步骤：（１）通过无线胶囊内视镜或视频内窥镜的图像传感器逆投影到肠壁连续捕获肠道内壁的二维逆图像，连续序列的二维逆图像由无线胶囊内视镜或视频内窥镜的无线发送装置发送给图像处理装置储存；（２）所述图像处理装置对步骤（１）得到的二维逆图像连续序列的重合部分进行识别；（３）所述图像处理装置对连续序列的逆图像重合部分进行剪裁拼接形成表示整体肠道内壁的三维图像。该方法可以减少医护人员研究摄影图像的时间，大大提高了诊断效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于临床观察与诊断小肠黏膜疾病的辅助设备
，涉及一种对临床肠道内视镜捕获的图像进行处理的方法，以方便医护人员进行诊断和减少诊断时间和成 本。 平均成人消化肠道是约10米长。上消化肠道包括食道管胃肠和十二指肠，平均长 度为1米。末端为结肠和直肠，大约2米。两者之间是小肠，小肠的特点就是很长(平均7 米)而且弯曲皱褶比较多。消化道疾病的诊治一般采用胃视镜检查，现有技术中的胃视镜 是一种长且有弹性的薄壁软管并且在其末端设置摄像头；将其末端吞入口腔进行检查。而 结肠和直肠则常用结肠内视镜检查，经常由消化道末端进入检查。 现在内视镜技术常被用来检测疾病如Crohn病，胃溃疡和结肠癌。然而，由于消 化道大部分处于检测仪器的检测范围之外，如超出了先前两项技术的检测范围；而采用特 殊成像技术像CT扫描或MRI进行检测小肠等消化道却无法进行。现有技术中也存在增加 内视镜的长度等措施来解决这个问题，然而由于内视镜的长度增加使操作复杂度和难度增 加，而且患者的依从性也比较差。 随着技术的发展，无线胶囊内视镜(WCE)技术可以达到观察与诊断小肠黏膜的目 的，解决了现有技术中常规内视镜的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无线胶囊内视镜或视频内窥镜体内摄像的图像处理方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：（１）通过无线胶囊内视镜或视频内窥镜的图像传感器逆投影到肠壁连续捕获肠道内壁的二维逆图像，连续序列的二维逆图像由无线胶囊内视镜或视频内窥镜的无线发送装置发送给图像处理装置储存；（２）所述图像处理装置对步骤（１）得到的二维逆图像连续序列的重合部分进行识别；（３）所述图像处理装置对连续序列的逆图像重合部分进行剪裁拼接形成表示整体肠道内壁的三维图像。

【技术特征摘要】
一种基于无线胶囊内视镜或视频内窥镜体内摄像的图像处理方法，其特征在于所述方法包括以下步骤(1)通过无线胶囊内视镜或视频内窥镜的图像传感器逆投影到肠壁连续捕获肠道内壁的二维逆图像，连续序列的二维逆图像由无线胶囊内视镜或视频内窥镜的无线发送装置发送给图像处理装置储存；(2)所述图像处理装置对步骤(1)得到的二维逆图像连续序列的重合部分进行识别；(3)所述图像处理装置对连续序列的逆图像重合部分进行剪裁拼接形成表示整体肠道内壁的三维图像。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述无线胶囊内视镜或视频内窥镜的图像 传感器前端设置对焦镜片，所述对焦镜片的外侧设置发光二极体，所述图像传感器后端发 设置供应整个无线胶囊内视镜或视频内窥镜的电池；所述无线发送装置与外置的图像处理 装置的无线接收装置沟通。3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述图像传感器选自CMOS传感器或CCD传 感器。4. 根据权利要求l所述的方法，其特征在于所述步骤(1)还包括捕获二维逆图像后，在 图像处理过程中进行调整无线胶囊内视镜或视频内窥镜的焦距，传感器直径，视野参数到 适宜值的步骤。5. 根据权利要求l所述的方法，其特征在于所述步骤(2)中识别步骤包括通过基于像 素域的块匹配方法进行移动估计连续序列逆图像的区域块间的相关性，通过相关性识别二 维逆图像重合部分。6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于所述识别步骤还包括在识别前对二维逆图 像使用二维...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗天明，林永义，
申请(专利权)人：西交利物浦大学，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]