【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及制动，尤其涉及一种辅助制动控制方法、装置、混合动力车辆及存储介质。
技术介绍
1、混合动力车辆等混合动力设备通常采用发动机和电机作为动力源，混合动力设备的工作功率由发动机和电机单独或共同提供。
2、相关技术中，混合动力设备均会设置发动机制动系统和电机制动系统，混合动力设备制动时，发动机制动系统和电机制动系统共同提供制动力矩，但是，发动机制动系统介入制动的过程中，发动机制动系统的制动力矩按档位选择，根据档位选择切换制动力矩时，制动力矩存在较大差值，形成制动冲击，导致驾驶体验较差，影响行车安全。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：提供一种辅助制动控制方法、装置、混合动力车辆及存储介质，以解决相关技术中的混合动力设备的发动机制动系统介入制动的过程中，易形成制动冲击的问题。
2、本专利技术第一方面的实施例提供了一种辅助制动控制方法，用于对混合动力设备进行制动，所述辅助制动控制方法包括：
3、获取所述混合动力设备的需求辅助制动力矩、电机许用制动...
【技术保护点】
1.一种辅助制动控制方法，其特征在于，用于对混合动力设备进行制动，所述辅助制动控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的辅助制动控制方法，其特征在于，所述辅助制动控制方法还包括：
3.根据权利要求1所述的辅助制动控制方法，其特征在于，所述发动机制动系统至少包括离合器，控制所述发动机制动系统输出制动力矩并逐渐增大，且控制所述电机制动系统的制动力矩逐渐减小，直至所述发动机制动系统完全介入制动包括：
4.根据权利要求1所述的辅助制动控制方法，其特征在于，获取所述混合动力设备的需求辅助制动力矩、电机许用制动力矩和发动机许用制动力矩，包括：p>
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种辅助制动控制方法，其特征在于，用于对混合动力设备进行制动，所述辅助制动控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的辅助制动控制方法，其特征在于，所述辅助制动控制方法还包括：
3.根据权利要求1所述的辅助制动控制方法，其特征在于，所述发动机制动系统至少包括离合器，控制所述发动机制动系统输出制动力矩并逐渐增大，且控制所述电机制动系统的制动力矩逐渐减小，直至所述发动机制动系统完全介入制动包括：
4.根据权利要求1所述的辅助制动控制方法，其特征在于，获取所述混合动力设备的需求辅助制动力矩、电机许用制动力矩和发动机许用制动力矩，包括：
5.根据权利要求4所述的辅助制动控制方法，其特征在于，所述当前工作参数至少包括当前运动速度、电源剩余电量和发动机工作参数，根据所述当前工作参...
【专利技术属性】
技术研发人员：李翔宇，王琳琳，谭树梁，李德华，迟洪武，孙涵，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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