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本发明涉及制动技术领域，具体公开了一种辅助制动控制方法、装置、混合动力车辆及存储介质，该方法包括：获取混合动力设备的需求辅助制动力矩、电机许用制动力矩和发动机许用制动力矩；当需求辅助制动力矩大于或等于电机许用制动力矩时，控制电机制动系统的制...
该专利属于一汽解放汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过一汽解放汽车有限公司授权不得商用。

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