【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机手雷投掷，尤其涉及一种无人机悬挂手雷释放装置。
技术介绍
1、现在的无人机一般都是通过简单的拉绳连接，拉绳一端连接在无人机上，拉绳的另一端连接手雷，在连接时需要将手雷上的保险销拔出，再通过拉绳将簧压握杆绑住，输送到合适的位置后，再进行投放。
2、现在无人机各种功能更加完善，投掷手雷位置会更加精确，速度更快，但是手雷在无人机上固定采用拉绳和胶带，不能将手雷固定牢固，当无人机在起飞过程中或者手雷在投掷装置中会出现晃动，容易导致手雷掉落，这样会存在严重的安全隐患，不仅会对操作人员和旁观者造成生命安全威胁，还可能造成重要区域的毁坏，所以操作效率低下。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了克服现在无人机上投掷手雷时，手雷固定不牢固，不能根据需求，在对应的区域爆炸，还会影响己方人员和设备的不足，而提出的一种无人机悬挂手雷释放装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种无人机悬挂手雷释放装置，包括机架，机架的下方设置有悬挂主体，机架的下方设置有抛投钩组件，悬挂主体上设置有放置槽，放置槽内放置对应的手雷，悬挂主体的下部连接有连接软带，连接软带远离悬挂主体的一端与抛投钩组件连接。
4、悬挂主体和连接软带对手雷固定牢固，通过无人机输送到合适的区域投放，在投掷之前，手雷不会随便掉落，提高无人机投放手雷的效率和安全性。
5、优选地，悬挂主体上连接有悬挂绳，悬挂绳的下端连接有第一卡箍主体，第一卡箍主体的一端铰接
6、第一卡箍主体和第二卡箍主体对需要释放的手雷固定牢固，并且通过悬挂绳和手雷拉绳对第一卡箍主体和第二卡箍主体进行支撑，通过无人机可以精准投放手雷到井坑孔洞等掩体内，实现精确打击。
7、优选地，悬挂绳上连接有铅坠，铅坠位于闭锁销的上方。
8、铅坠增加整个悬挂绳的重力，保证悬挂绳快速处于拉伸状态。
9、优选地，抛投钩组件包括设置在机架上的舵机和接收模块，接收模块与舵机电连接，舵机上连接有拉杆，拉杆远离舵机的一端连接有l型杆，l型杆的水平段与拉杆连接，机架的下表面连接有第一限位块和第二限位块，l型杆的竖直段依次穿过第二限位块和第一限位块；连接软带远离悬挂主体的一端连接有第一悬挂环，手雷拉绳上连接有第二悬挂环，第一悬挂环和第二悬挂环与l型杆的竖直段对应设置。
10、抛投钩组件的设置方便对连接软带和手雷拉绳进行固定，在释放手雷时，控制l型杆移动，操作简单快捷，提高释放手雷的速度。
11、优选地，连接软带和悬挂主体之间通过限位板连接，限位板与悬挂主体之间通过锁紧组件连接。
12、连接软带为软性连接，通过限位板固定在悬挂主体上。
13、优选地，悬挂主体上设置有多组调节孔，限位板上设置有与调节孔对应的连接孔，锁紧组件穿过连接孔和对应的调节孔。
14、可以根据手雷或者闪光弹等大小，调节限位板的位置，适应不同种类的手雷。
15、优选地，悬挂主体的外表面设有魔术贴。
16、在不用第一卡箍主体和第二卡箍主体时，将悬挂绳收集中在一起后 粘贴到魔术贴上 便于集中携带。
17、与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过悬挂主体、连接软带和抛投钩组件之间的配合，将手雷固定牢固，在投掷之前，手雷不会随便掉落，提高无人机投放手雷的效率和安全性，并且连接软带位置可调，可以根据手雷大小的不同，进行固定，提高使用范围。
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1.一种无人机悬挂手雷释放装置，包括机架（1），其特征在于：机架（1）的下方设置有悬挂主体（3）和抛投钩组件，悬挂主体（3）上设置有放置槽，放置槽内放置对应的手雷，悬挂主体（3）的下部连接有连接软带（6），连接软带（6）远离悬挂主体（3）的一端与抛投钩组件连接。
2.根据权利要求1所述的无人机悬挂手雷释放装置，其特征在于：悬挂主体（3）上连接有悬挂绳（8），悬挂绳（8）的下端连接有第一卡箍主体（11），第一卡箍主体（11）的一端铰接有第二卡箍主体（12），第一卡箍主体（11）和第二卡箍主体（12）与手雷相适配，抛投钩组件上连接有手雷拉绳（14），手雷拉绳（14）与需要固定的手雷连接，第一卡箍主体（11）和第二卡箍主体（12）上均设置有闭锁销孔（13），悬挂绳（8）上设置有闭锁销（10），闭锁销（10）位于悬挂主体（3）和第一卡箍主体（11）之间，闭锁销（10）和两个闭锁销孔（13）对应设置。
3.根据权利要求2所述的无人机悬挂手雷释放装置，其特征在于：悬挂绳（8）上连接有铅坠（9），铅坠（9）位于闭锁销（10）的上方。
4.根据权利要求2所述的
5.根据权利要求1所述的无人机悬挂手雷释放装置，其特征在于：连接软带（6）和悬挂主体（3）之间通过限位板（5）连接，限位板（5）与悬挂主体（3）之间通过锁紧组件连接。
6.根据权利要求5所述的无人机悬挂手雷释放装置，其特征在于：悬挂主体（3）上设置有多组调节孔（4），限位板（5）上设置有与调节孔（4）对应的连接孔，锁紧组件穿过连接孔和对应的调节孔（4）。
7.根据权利要求2所述的无人机悬挂手雷释放装置，其特征在于：悬挂主体（3）的外表面设有魔术贴（17）。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机悬挂手雷释放装置，包括机架（1），其特征在于：机架（1）的下方设置有悬挂主体（3）和抛投钩组件，悬挂主体（3）上设置有放置槽，放置槽内放置对应的手雷，悬挂主体（3）的下部连接有连接软带（6），连接软带（6）远离悬挂主体（3）的一端与抛投钩组件连接。
2.根据权利要求1所述的无人机悬挂手雷释放装置，其特征在于：悬挂主体（3）上连接有悬挂绳（8），悬挂绳（8）的下端连接有第一卡箍主体（11），第一卡箍主体（11）的一端铰接有第二卡箍主体（12），第一卡箍主体（11）和第二卡箍主体（12）与手雷相适配，抛投钩组件上连接有手雷拉绳（14），手雷拉绳（14）与需要固定的手雷连接，第一卡箍主体（11）和第二卡箍主体（12）上均设置有闭锁销孔（13），悬挂绳（8）上设置有闭锁销（10），闭锁销（10）位于悬挂主体（3）和第一卡箍主体（11）之间，闭锁销（10）和两个闭锁销孔（13）对应设置。
3.根据权利要求2所述的无人机悬挂手雷释放装置，其特征在于：悬挂绳（8）上连接有铅坠（9），铅坠（9）位于闭锁销（10）的上方。
4.根据权利要求2所述的无人机悬挂手雷释放装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹承洋，徐胜利，朱山林，贾龙，任俊霖，
申请(专利权)人：山东天眸科技创新有限公司，
类型：新型
国别省市：
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