【技术实现步骤摘要】
本技术涉及叉车辅助驾驶，尤其是一种叉车辅助驾驶装置。
技术介绍
1、叉车作为一种机电类特种设备，在人们日常生产生活中发挥重要作用，但是由于驾驶员不规范驾驶行为，或者其他工作人员未注意或准确预判叉车运行轨迹，导致的货物跌落、车辆翻车，与行人发生碰撞、驾驶员未戴安全带跌落车下等事故时有发生。
2、目前市面上普遍使用的叉车投影灯均为固定式投影灯，驾驶员打方向，如侧方出车位，侧方位投影灯无法随车辆转向改变投影区域；倒车行驶时，后照灯的发光形式也是固定的，起不到提示作用。因此其他工作人员完全无法预判叉车的转向行驶轨迹，安全性有待提高。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术实施例提供一种叉车辅助驾驶装置，包括主控板、档位检测板、转向检测板、左投影灯板、右投影灯板、车尾投影灯板、货叉检测器、安全带检测器、座椅压力传感器、指示灯和蜂鸣器；
2、所述档位检测板设置于叉车的档位杆上；所述档位检测板与所述主控板连接并向主控板传递叉车的档位信息；
3、所述转向检测板设置于叉车后转向轴旁；所述转向检测板与所述主控板连接且当叉车后转向轴发生转动时，所述转向检测板向主控板传递转向信息；
4、所述主控板设置于叉车上，控制所述叉车辅助驾驶装置的启动与停机；
5、所述左投影灯板设置于叉车左侧，所述左投影灯板与所述主控板连接；在所述叉车辅助驾驶装置启动后，所述左投影灯板在叉车左侧地面形成投影区域；
6、所述右投影灯板设置于叉车右侧，所述右投影灯板与所
7、所述车尾投影灯板设置于叉车后侧，所述车尾投影灯板与所述主控板连接；在所述叉车辅助驾驶装置启动后，所述车尾投影灯板在叉车后侧地面形成投影区域；
8、所述货叉检测器安装于货叉传动机构上，所述货叉检测器与所述主控板连接，向主控板传输货叉的抬升高度；
9、所述安全带检测器安装于叉车的安全带卡扣上；所述安全带检测器与所述主控板连接且向主控板传输安全带系挂信息；
10、座椅压力传感器，所述座椅压力传感器安装于驾驶座座椅下，与所述主控板连接；所述座椅压力传感器向主控板传递座椅压力信息；
11、所述指示灯设置于叉车驾驶室内；所述指示灯与所述主控板连接且受主控板控制进行指示灯报警；
12、所述蜂鸣器设置于叉车驾驶室外；所述蜂鸣器与所述主控板连接且受主控板控制进行蜂鸣报警；
13、当叉车的货叉抬升高度超过预设高度阈值且叉车的当前档位不为空挡时，所述主控板控制所述蜂鸣器和指示灯进行蜂鸣报警和指示灯报警；
14、当安全带未完成系挂且叉车的当前档位不为空挡时，所述主控板控制所述蜂鸣器和指示灯进行蜂鸣报警和指示灯报警。
15、进一步地，在所述转向检测板检测到叉车向左/向右转向时，所述主控板控制所述左投影灯板/右投影灯板的投影区域随叉车的转向信息同步移动。
16、进一步地，所述主控板上设有电源转换器，所述电源转换器连接叉车电瓶，通过叉车电瓶为叉车辅助驾驶装置提供电流输入；在所述叉车电瓶为所述叉车辅助驾驶装置提供电流输入后，所述主控板根据所述座椅压力传感器所传递的座椅压力信息控制叉车辅助驾驶装置启动；在所述叉车电瓶电量低于预设电量阈值时，所述主控板控制叉车辅助驾驶装置关闭。
17、进一步地，所述左投影灯板和/或右投影灯板中分别设置零位检测模块；当所述主控板控制叉车辅助驾驶装置启动时，所述左投影灯板和右投影灯板通过零位检测模块将所形成的投影区域与叉车的转向信息同步。
18、进一步地，还包括外置控制电路；所述外置控制电路连接主控板并实时检测主控板的运行情况；当主控板运行异常时，所述外置控制电路控制主控板复位运行。
19、进一步地，还包括触摸屏；所述触摸屏中展示叉车的档位信息、转向信息、货叉的抬升高度、左投影灯版的投影区域、右投影灯版的投影区域和安全带系挂信息。
20、进一步地，当所述主控板控制所述蜂鸣器和指示灯进行蜂鸣报警和指示灯报警时，所述触摸屏上显示报警信息。
21、本技术第二方面公开一种叉车辅助驾驶方法，应用于一种叉车辅助驾驶装置中，其特征在于，包括档位检测步骤、安全带检测步骤、货叉抬升高度检测步骤和转向检测步骤；
22、所述档位检测步骤包括：
23、通过所述档位检测板检测叉车的档位信息，所述叉车的档位信息包括前进档和后退档；
24、当叉车处于前进档时，控制所述车尾投影灯板的投影常亮；
25、当叉车处于后退档时，控制所述车尾投影灯板的投影闪烁；
26、所述安全带检测步骤包括：
27、通过所述档位检测板检测叉车的档位信息；
28、当叉车不处于空挡时，通过所述安全带检测器检测安全带系挂情况；
29、当叉车不处于空挡且所述安全带未完成系挂时，通过所述主控板控制所述蜂鸣器和指示灯以第一告警频率进行蜂鸣报警和指示灯报警；
30、所述货叉抬升高度检测步骤包括：
31、通过所述货叉检测器检测叉车货叉的抬升高度；
32、当叉车货叉的抬升高度超过预设高度阈值时，通过所述档位检测板检测叉车的档位信息，
33、当叉车货叉的抬升高度超过预设高度阈值且叉车的当前档位不为空挡时，通过所述主控板控制所述蜂鸣器和指示灯以第二告警频率进行蜂鸣报警和指示灯报警；
34、所述转向检测步骤包括：
35、通过所述转向检测板检测叉车的转向信息；
36、当叉车向左转向时，控制所述左投影灯板和右投影灯板根据叉车的档位信息和转向信息移动所形成的投影区域；
37、当叉车向右转向时，控制所述左投影灯板和右投影灯板根据叉车的档位信息和转向信息移动所形成的投影区域。
38、进一步地，还包括零位检测步骤，所述零位检测步骤通过安装于左投影灯板和右投影灯板的零位检测模块实现，具体包括以下步骤：
39、在所述叉车辅助驾驶装置启动时，所述零位检测模块通过所述转向检测板获取叉车的转向信息；
40、根据叉车的转向信息控制所形成的投影区域旋转至与叉车转向信息相对应的角度。
41、进一步地，还包括复位步骤，所述复位步骤通过连接所述主控板的外置控制电路实现，具体包括以下步骤：
42、实时检测所述主控板的运行情况；
43、当所述主控板运行异常时，通过所述外置控制电路控制主控板电平复位，自动复位运行。
44、本技术实施例还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行前面的方法。
45、上述本技术实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种叉车辅助驾驶装置，其特征在于，包括主控板、档位检测板、转向检测板、左投影灯板、右投影灯板、车尾投影灯板、货叉检测器、安全带检测器、座椅压力传感器、指示灯和蜂鸣器；
2.根据权利要求1所述的一种叉车辅助驾驶装置，其特征在于，所述主控板上设有电源转换器，所述电源转换器连接叉车电瓶，通过叉车电瓶为叉车辅助驾驶装置提供电流输入。
3.根据权利要求1所述的一种叉车辅助驾驶装置，其特征在于，所述左投影灯板和/或右投影灯板中分别设置零位检测模块；当所述主控板控制叉车辅助驾驶装置启动时，所述左投影灯板和右投影灯板通过零位检测模块将所形成的投影区域与叉车的转向信息同步。
4.根据权利要求1所述的一种叉车辅助驾驶装置，其特征在于，还包括外置控制电路；所述外置控制电路连接主控板并实时检测主控板的运行情况。
5.根据权利要求1所述的一种叉车辅助驾驶装置，其特征在于，还包括触摸屏；所述触摸屏中展示叉车的档位信息、转向信息、货叉的抬升高度、左投影灯版的投影区域、右投影灯版的投影区域和安全带系挂信息。
6.根据权利要求5所述的一种叉车辅助驾驶
...【技术特征摘要】
1.一种叉车辅助驾驶装置，其特征在于，包括主控板、档位检测板、转向检测板、左投影灯板、右投影灯板、车尾投影灯板、货叉检测器、安全带检测器、座椅压力传感器、指示灯和蜂鸣器；
2.根据权利要求1所述的一种叉车辅助驾驶装置，其特征在于，所述主控板上设有电源转换器，所述电源转换器连接叉车电瓶，通过叉车电瓶为叉车辅助驾驶装置提供电流输入。
3.根据权利要求1所述的一种叉车辅助驾驶装置，其特征在于，所述左投影灯板和/或右投影灯板中分别设置零位检测模块；当所述主控板控制叉车辅助驾驶装置启动时，所述左投影灯板和右投影灯板通过零位检测模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：林邓添，杨鑫，元建培，雷勇利，
申请(专利权)人：广东省特种设备检测研究院中山检测院，
类型：新型
国别省市：
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