一种多功能无人机飞行平台制造技术

本发明专利技术提供一种多功能无人机飞行平台，包括抓取部和连接部，所述抓取部安装与大型无人机底部，所述连接部安装与小型无人机顶部，所述连接部内部设置有电磁线圈和无线充电线圈；所述抓取部包括挂载转接板和收容盒，所述收容盒固定连接在挂载转接板下端面，所述收容盒内部安装有抓取组件；所述抓取组件包括线路释放组件、伸缩组件和对接组件，所述伸缩组件设置在对接组件上端面，本发明专利技术通过挂载板安装在大型无人机上，大型无人机在飞行时可通过飞行平台挂载小型无人机进行飞行任务，同时大型无人机可在飞行时将小型无人机释放或回收，大型无人机可给小型无人机提供监视和动力保障，从而使小型无人机的使用时间更长。使小型无人机的使用时间更长。使小型无人机的使用时间更长。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能无人机飞行平台


[0001]本专利技术涉及无人机飞行平台
，具体为一种多功能无人机飞行平台。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]目前的无人机在执行任务时，由于能源供给的限制问题，需要将无人机运输到任务地点，再控制无人机执行飞行任务，无人机在停放或飞行时需要使用飞行平台，但是现有的飞行平台存在以下缺陷：
[0004]1、飞行平台需要放置在一个空旷的地点，无人机在进行补给时，需要返回再起降，这会有一部分的能源在行程上，这部分的行程会间接的影响无人机的工作效率。
[0005]2、飞行平台体积和质量均偏大，无人机无法挂载飞行平台长时间飞行，使得飞行平台无法挂载到大型无人机上，作为小型无人机的停靠站。

技术实现思路

[0006](一)解决的技术问题
[0007]针对现有技术的不足，本专利技术提供如下技术方案：一种多功能无人机飞行平台，包括抓取部和连接部，所述抓取部安装与大型无人机底部，所述连接部安装与小型无人机顶部，所述连接部内部设置有电磁线圈和无线充电线圈；
[0008]所述抓取部包括挂载转接板和收容盒，所述收容盒固定连接在挂载转接板下端面，所述收容盒内部安装有抓取组件；
[0009]所述抓取组件包括线路释放组件、伸缩组件和对接组件，所述伸缩组件设置在对接组件上端面，所述线路释放组件设置在伸缩组件上方；
[0010]所述线路释放组件包括两组转动连接板，两组所述转动连接板相邻一侧转动连接有绕线辊，所述绕线辊外部绕卷有导线，两组所述转动连接板中的任一组背离绕线辊的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机用于驱动绕线辊转动；
[0011]所述伸缩组件包括固定板和伸缩筒，所述固定板下端面固定连接伸缩筒的一端；
[0012]所述对接组件包括对接板，所述对接板侧端面对称设置有四组夹板，所述夹板转动连接在对接板侧端面，所述对接板内部开设有安装槽，所述安装槽内部滑动连接有磁钢圈，所述磁钢圈上端面设置有若干组弹簧，所述对接板内部安装有无线充电线圈。
[0013]作为进一步优选，两组所述转动连接板均固定连接在收容盒内腔顶部，所述固定板两端固定连接在收容盒内腔内壁。
[0014]作为进一步优选，所述绕线辊背离驱动电机的一端贯穿未安装驱动电机的转动连接板，所述导线一端穿入绕线辊贯穿转动连接板一端的中点，并从绕线辊外部穿入且绕卷在绕线辊外部。
[0015]作为进一步优选，所述导线外部包裹有一层加强层，所述导线一端穿过伸缩筒与
无线充电线圈电性连接。
[0016]作为进一步优选，所述伸缩筒背离固定板的一端与对接板上端面固定连接。
[0017]作为进一步优选，所述弹簧背离磁钢圈的一端与安装槽顶部弹性连接。
[0018]作为进一步优选，所述对接板外部开设有四组转动连接槽，且所述转动连接槽与安装槽连通，四组所述夹板分别安装在四组转动连接槽内部。
[0019]作为进一步优选，所述四组所述夹板将夹板夹持在中间，所述磁钢圈在安装槽内的位置发生改变会带动夹板的张开角度发生改变。
[0020]作为进一步优选，所述朝向对接板底部的一侧开设有V形敞口。
[0021](二)有益效果
[0022]本专利技术提供了一种多功能无人机飞行平台，具备以下有益效果：
[0023]1、本专利技术通过设置抓取部和连接部，其中抓取部安装在大型无人机的底部，连接部安装在小型无人机的顶部，通过抓取部和连接部相互连接，使得大型无人机在飞行时可通过飞行平台挂载小型无人机进行飞行任务，同时大型无人机可在飞行时将小型无人机释放或回收，大型无人机可给小型无人机提供监视和动力保障，从而使小型无人机的使用时间更长。
[0024]2、本专利技术通过设置抓取组件，其中线路释放组件通过两组转动连接板固定连接在收容盒内腔顶部，且绕线辊受驱动电机驱动，导线绕卷在绕线辊外部，导线穿过伸缩筒与对接组件固定连接，使得绕线辊对导线收卷或释放时，对接组件会相适应的进行上升或下降，进而通过抓取部和连接部，大型无人机可在小型无人机距离一定距离的时候便将其捕捉，有效提高了捕捉的便捷性，进而使得小型无人机与飞行平台连接更方便。
[0025]3、本专利技术通过设置对接组件和连接部，其中对接组件内部通过安装槽滑动连接有磁钢圈，磁钢圈在安装槽内的位置发生改变会带动夹板的张开角度发生改变，当连接部移动到对接组件的下端面时，通过给连接部内部的电磁线圈功能，使电磁线圈工作产生磁性，电磁线圈与磁钢圈通过磁性相互吸引，连接部会吸住对接组件底部，磁钢圈在磁力的作用下会落到安装槽底部，四组夹板会将连接部夹住，进一步提高连接部与对接组件连接的稳定性，并且通过夹板朝向对接板底部的一侧开设的V形敞口，可进一步提高夹板对连接部夹持的稳定性。
附图说明
[0026]图1为本专利技术的多功能无人机飞行平台结构示意图；
[0027]图2为本专利技术的抓取部结构示意图；
[0028]图3为本专利技术的抓取组件结构示意图；
[0029]图4为本专利技术的线路释放组件结构示意图；
[0030]图5为本专利技术的导线截面图；
[0031]图6为本专利技术的伸缩组件结构示意图；
[0032]图7为本专利技术的对接组件结构示意图；
[0033]图8为本专利技术的对接组件剖视结构示意图；
[0034]图9为本专利技术的夹板结构示意图。
[0035]图中：1抓取部、11挂载转接板、12收容盒、13抓取组件、131线路释放组件、1311转
动连接板、1312绕线辊、1313驱动电机、1314导线、1315加强层、132伸缩组件、1321固定板、1322伸缩筒、133对接组件、1331对接板、1332夹板、1333磁钢圈、1334弹簧、1335无线充电线圈、2连接部。
具体实施方式
[0036]下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0037]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能无人机飞行平台，其特征在于：包括抓取部(1)和连接部(2)，所述抓取部(1)安装与大型无人机底部，所述连接部(2)安装与小型无人机顶部，所述连接部(2)内部设置有电磁线圈和无线充电线圈；所述抓取部(1)包括挂载转接板(11)和收容盒(12)，所述收容盒(12)固定连接在挂载转接板(11)下端面，所述收容盒(12)内部安装有抓取组件(13)；所述抓取组件(13)包括线路释放组件(131)、伸缩组件(132)和对接组件(133)，所述伸缩组件(132)设置在对接组件(133)上端面，所述线路释放组件(131)设置在伸缩组件(132)上方；所述线路释放组件(131)包括两组转动连接板(1311)，两组所述转动连接板(1311)相邻一侧转动连接有绕线辊(1312)，所述绕线辊(1312)外部绕卷有导线(1314)，两组所述转动连接板(1311)中的任一组背离绕线辊(1312)的一侧安装有驱动电机(1313)，所述驱动电机(1313)用于驱动绕线辊(1312)转动；所述伸缩组件(132)包括固定板(1321)和伸缩筒(1322)，所述固定板(1321)下端面固定连接伸缩筒(1322)的一端；所述对接组件(133)包括对接板(1331)，所述对接板(1331)侧端面对称设置有四组夹板(1332)，所述夹板(1332)转动连接在对接板(1331)侧端面，所述对接板(1331)内部开设有安装槽，所述安装槽内部滑动连接有磁钢圈(1333)，所述磁钢圈(1333)上端面设置有若干组弹簧(1334)，所述对接板(1331)内部安装有无线充电线圈(1335)。2.根据权利要求1所述的一种多功能无人机飞行平台，其特征在于：两组所述转动连接板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹承洋，任俊霖，叶栋国，
申请(专利权)人：山东天眸科技创新有限公司，
类型：发明
国别省市：