一种四旋翼轻便折叠无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种四旋翼轻便折叠无人机，包括长条状的机身

【技术实现步骤摘要】
一种四旋翼轻便折叠无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种四旋翼轻便折叠无人机
。

技术介绍

[0002]四旋翼无人机，是一种具有四个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器
。
为了减少存放空间，方便携带运输，现在越来越多的大轴距无人机也采用折叠结构，但是还存在一些改进的空间，一方面无人机折叠后体积还是很大，并且有些部件例如起落架，无法得到很好的折叠收纳，占用较大存储运输空间；另一方面，折叠后的无人机多采用较大方形箱子进行存放运输，大多数用
800mm
³
方形箱子，即使折叠后也不便于单人携带运输
。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术不足，提出一种四旋翼轻便折叠无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种四旋翼轻便折叠无人机，包括长条状的机身
,
机身前端左右两侧和机身后端左右两侧均设置有起落架连接座，起落架连接座上可拆卸连接有起落架，起落架连接座一侧通过折叠件连接有机臂，沿机身长度方向同一侧位于前端的机臂向后折叠，位于后端的机臂向前折叠，机身下端面的中部固定设置有载荷底板，载荷底板上设置有绑带
。
[0005]作为本专利技术的更进一步技术方案：所述起落架连接座内部设置有空腔，空腔内固定设置有定位板，定位板上开设用于起落架穿过的定位孔二，起落架连接座下端面为定位底板，定位底板上开设用于起落架穿过的定位孔一，定位孔一和定位孔二错位设置
。
[0006]作为本专利技术的更进一步技术方案：所述起落架上端面为倾斜面，起落架上部依次穿过到定位孔一和定位孔二，位于定位孔一和定位孔二之间的起落架上开设有通孔，通孔内可拆卸连接有快拆销
。
[0007]作为本专利技术的更进一步技术方案：所述机臂远离机身的的一端安装有电机，电机上连接有螺旋桨，机臂靠近电机的一端设置有限位块，载荷底板两侧边开设用于容纳限位块的限位孔，限位孔的数量为四个
。
[0008]作为本专利技术的更进一步技术方案：所述载荷底板上可拆卸连接有电池，电池位于机身的旁侧
。
[0009]作为本专利技术的更进一步技术方案：所述机身前端设置有避障雷达
。
[0010]作为本专利技术的更进一步技术方案：所述机身前部还可拆卸连接有云台摄像头
。
[0011]作为本专利技术的更进一步技术方案：所述机身上端面设置有
RTK
天线，机臂上连接有可折叠的天线
。
[0012]本专利技术的有益效果：本专利技术机身前端左右两侧和机身后端左右两侧均设置有机臂使得无人机整体呈
Y
型机架形式，相对于市场上
X
型，
H
型布局更加优化了折叠后机身长度，飞机设计轴距为
800mm
，折叠后飞机三维尺寸为
820mm*400mm*150mm
，体积小，非常便于携带运输
。
[0013]本专利技术沿机身长度方向同一侧位于前端的机臂向后折叠，位于后端的机臂向前折叠，机臂采用横向快速折叠方式，可以快速折叠或展开，减少飞机起飞前准备时间，提高整体作业效率
。
[0014]本专利技术起落架为根碳纤维管，结构刚性强，优于市场上机身是碳纤维板或者碳纤维管的性能，使其整体飞机机架更加简单，重量更轻
。
[0015]本专利技术起落架采用快速插接方式，机身巧妙设计起落架连接座，在起落架连接座上开设错位的定位孔一和定位孔二，就可以有效的插接起落架，插接方便快捷，并且起落架只是一根碳纤维管，没有过多的支撑结构，大大减少了起落架设计重量，从而飞机整体重量更加轻便，起落架拆卸后飞机机身体积减小，便于飞机的整体收纳
。
附图说明
[0016]图1为机臂展开后本专利技术主要结构示意图；图2为图1中
A
的局部放大图；图3为机臂展开后本专利技术主要结构立体图；图4为机臂折叠后本专利技术主要结构示意图；图5为机臂折叠后本专利技术主要结构立体图；图6为图5中
C
的局部放大图；图7为起落架主要结构示意图；图8为图6中
B
的局部放大图
。
[0017]图中：1‑
机身
、2
‑
起落架连接座
、21
‑
空腔
、22
‑
定位板
、23
‑
定位孔二
、24
‑
定位底板
、25
‑
定位孔一
、3
‑
起落架
、31
‑
通孔
、32
‑
快拆销
、4
‑
折叠件
、5
‑
机臂
、51
‑
电机
、52
‑
螺旋桨
、53
‑
限位块
、6
‑
载荷底板
、61
‑
限位孔
、7
‑
绑带
、8
‑
电池
、9
‑
避障雷达
、10
‑
云台摄像头
、11
‑
RTK
天线
、12
‑
天线
。
实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0019]参照图1‑8，一种四旋翼轻便折叠无人机，包括长条状的机身
1,
机身1前端左右两侧和机身1后端左右两侧均设置有起落架连接座2，起落架连接座2一侧通过折叠件4连接有机臂5，折叠件4为现有技术，直接够买使用3即可
。
共设置四个机臂5，机身1前端的两个机臂5与机身
1、
机身1前端的两个机臂5与机身1均可组成
Y
型
。
机身1前端设置有避障雷达9，机身1后端设置有
LED
状态灯
。
机身1前部还可拆卸连接有云台摄像头
10
，当折叠时，将云台摄像头
10
拆卸即可
。
机身1上端面设置有
RTK
天线
11
，机臂5上连接有可折叠的天线
12
，机臂5折叠前，将天线
12
进行折叠即可
。
[0020]机臂5远离机身1的一端安装有电机
5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种四旋翼轻便折叠无人机，包括长条状的机身（1），其特征在于：机身（1）前端左右两侧和机身（1）后端左右两侧均设置有起落架连接座（2），起落架连接座（2）上可拆卸连接有起落架（3），起落架连接座（2）一侧通过折叠件（4）连接有机臂（5），沿机身（1）长度方向同一侧位于前端的机臂（5）向后折叠，位于后端的机臂（5）向前折叠，机身（1）下端面的中部固定设置有载荷底板（6），载荷底板（6）上设置有绑带（7）
。2.
根据权利要求1所述的一种四旋翼轻便折叠无人机，其特征在于：所述起落架连接座（2）内部设置有空腔（
21
），空腔（
21
）内固定设置有定位板（
22
），定位板（
22
）上开设用于起落架（3）穿过的定位孔二（
23
），起落架连接座（2）下端面为定位底板（
24
），定位底板（
24
）上开设用于起落架（3）穿过的定位孔一（
25
），定位孔一（
25
）和定位孔二（
23
）错位设置
。3.
根据权利要求2所述的一种四旋翼轻便折叠无人机，其特征在于：所述起落架（3）上端面为倾斜面，起落架（3）上部依次穿过到定位孔一（
25
）和定位孔二（
23
），位于定位孔一（
23
）和定位孔二（
23
）之间的起落架（3）上开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹承洋，任俊霖，陈恳，贾龙，张栋，叶栋国，王世海，
申请(专利权)人：山东天眸科技创新有限公司，
类型：发明
国别省市：