一种无人机运输抛投装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种无人机运输抛投装置，包括快拆挂载座、总壳体和抓手组件，本发明专利技术的动力抓手滑动连接在限位盒内部，转动连接柱与连接块固定连接，使得第一抓手和第二抓手以转动连接柱为轴发生转动时，第一对接头与第二对接头形成的钩子闭合形成圆环，第一连接板与第二连接板被收入限位盒内部后，圆环无法打开，使得抛投装置尽可能的挂载更重的物品，有效提高抛投装置的挂载能力，且动力抓手通过抓手槽从总壳体底部伸出，且动力抓手从总壳体底部伸出后处于摄像头的视野范围内，并且抓手槽两侧内壁均设置有一组阻碍垫，同时抛投装置通过动力抓手挂载重物后会被收入总壳体内部，使重物与总壳体底部更近，从重物在被无人机运输过程中更稳定。稳定。稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机运输抛投装置


[0001]本专利技术涉及建筑施工
，具体为一种无人机运输抛投装置。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，现在的无人机可用在各行各业，也可用于东西的运输，进行抛投。无人机实现抛投功能需要在无人机上安装一个抛投装置，现在的抛投装置还存在以下方面的问题。
[0003]1、现有的抛投装置通过挂钩悬挂抛投物绑定的挂绳，无人机在飞行过程中，由于抛投物与无人机受到的空气阻力无法相同，抛投物与无人机会产生一个速度差，导致在飞行过程中，抛投物会产生晃动，进而影响无人机的飞行状态；
[0004]2、现有抛投物通过挂绳挂载抛投装置的挂钩上，抛投物重力越大，飞行急停变速时抛投物的惯性越大，进而抛投物摆动幅度越大，很容易导致挂绳与挂钩脱落，导致无人机无法一次性携带过多的抛投物；
[0005]3、现有的抛投装置为整体的装置，自身没有拓展位置，导致抛投装置失去了拓展的可能性。

技术实现思路

[0006](一)解决的技术问题
[0007]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种无人机运输抛投装置，包括快拆挂载座、总壳体和抓手组件，所述快拆挂载座上端面设置有与无人机连接的控制连接触点，所述控制连接触点用于与无人机主控电连接，所述总壳体固定连接在快拆挂载座下端面，所述抓手组件安装在总壳体内部，所述总壳体内部安装有摄像头；
[0008]所述总壳体包括连接壳体和舵机壳，所述舵机壳固定连接在连接壳体下端面，所述舵机壳底部开设有抓手槽和摄像孔，所述抓手槽两侧内壁均设置有一组阻碍垫；
[0009]所述抓手组件包括挂载转接板、液压缸和限位盒，所述液压缸与限位盒均固定连接在挂载转接板下端面，所述液压缸输出端通过伸缩杆固定连接有连接块，所述限位盒内部滑动连接有动力抓手，所述动力抓手包括第一抓手和第二抓手，所述第一抓手与第二抓手通过转动连接柱转动连接，所述第一抓手一端通过弹性连接件与第二抓手一端弹性连接。
[0010]作为进一步优选，所述总壳体两侧均开设有连接槽，所述连接槽顶部设置有螺栓，所述总壳体通过螺栓与快拆挂载座和挂载转接板固定连接。
[0011]作为进一步优选，所述总壳体整体为高性能尼龙材质，所述舵机壳截面为“十”字型。
[0012]作为进一步优选，两组所述阻碍垫相邻依次紧贴，所述摄像头工作端与摄像孔位置对应。
[0013]作为进一步优选，所述第一抓手包括第一连接板和第一对接头，所述第一连接板与第一过渡弯板固定连接。
[0014]作为进一步优选，所述第二抓手包括第二连接板和第二对接头，所述第二连接板与第二对接头通过两组第二过渡弯板固定连接。
[0015]作为进一步优选，所述转动连接柱一端贯穿第一过渡弯板和两组第二过渡弯板，所述转动连接柱与连接块固定连接。
[0016]作为进一步优选，所述第一连接板与第二连接板均为弧形，且第一连接板与第二连接板相邻一侧内凹，所述第一对接头与第二对接头相邻一端接触时，所述第一连接板与第二连接板背离一侧的最大间距与限位盒内腔长度相等。
[0017]作为进一步优选，所述动力抓手通过抓手槽从总壳体底部伸出，且动力抓手从总壳体底部伸出后处于摄像头的视野范围内。
[0018](二)有益效果
[0019]本专利技术提供了一种无人机运输抛投装置，具备以下有益效果：
[0020]1、本专利技术的快拆挂载座、总壳体和抓手组件通过螺栓全部连接到一起，有效简化了装置的拆装难度；
[0021]2、本专利技术的总壳体整体为高性能尼龙材质，舵机壳截面为“十”字型，使得总壳体的重量得到了有效的降低，且舵机壳的“十”字型主体外部的夹角处方便进行外部拓展，使得抛投装置可扩展出更多的外部挂件，进一步的提高抛投装置的使用效果及增加了后续的外部拓展的便捷性。
[0022]3、本专利技术的动力抓手滑动连接在限位盒内部，且第一抓手与第二抓手通过转动连接柱转动连接，转动连接柱与连接块固定连接，使得第一抓手和第二抓手以转动连接柱为轴发生转动时，第一对接头与第二对接头形成的钩子闭合形成圆环，第一连接板与第二连接板被收入限位盒内部后，圆环无法打开，使得抛投装置尽可能的挂载更重的物品，有效提高抛投装置的挂载能力。
[0023]4、本专利技术的动力抓手通过抓手槽从总壳体底部伸出，且动力抓手从总壳体底部伸出后处于摄像头的视野范围内，并且抓手槽两侧内壁均设置有一组阻碍垫，同时抛投装置通过动力抓手挂载重物后会被收入总壳体内部，使重物与总壳体底部更近，从重物在被无人机运输过程中更稳定。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的无人机运输抛投装置结构示意图；
[0025]图2为本专利技术的无人机运输抛投装置展开结构示意图；
[0026]图3为本专利技术的总壳体结构示意图；
[0027]图4为本专利技术的总壳体底部剖视结构示意图；
[0028]图5为本专利技术的抓手组件结构示意图；
[0029]图6为本专利技术的动力抓手结构示意图；
[0030]图7为本专利技术的第一抓手结构示意图；
[0031]图8为本专利技术的第二抓手结构示意图。
[0032]图中：1快拆挂载座、2总壳体、21连接壳体、22连接槽、23舵机壳、24抓手槽、25摄像
孔、26阻碍垫、3抓手组件、31挂载转接板、32液压缸、33伸缩杆、34连接块、35动力抓手、351第一抓手、3511第一连接板、3512第一过渡弯板、3513第一对接头、352弹性连接件、353第二抓手、3531第二连接板、3532第二过渡弯板、3533第二对接头、354转动连接柱、36限位盒、4摄像头。
具体实施方式
[0033]下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0034]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0035]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机运输抛投装置，其特征在于：包括快拆挂载座(1)、总壳体(2)和抓手组件(3)，所述快拆挂载座(1)上端面设置有与无人机连接的控制连接触点，所述控制连接触点用于与无人机主控电连接，所述总壳体(2)固定连接在快拆挂载座(1)下端面，所述抓手组件(3)安装在总壳体(2)内部，所述总壳体(2)内部安装有摄像头(4)；所述总壳体(2)包括连接壳体(21)和舵机壳(23)，所述舵机壳(23)固定连接在连接壳体(21)下端面，所述舵机壳(23)底部开设有抓手槽(24)和摄像孔(25)，所述抓手槽(24)两侧内壁均设置有一组阻碍垫(26)；所述抓手组件(3)包括挂载转接板(31)、液压缸(32)和限位盒(36)，所述液压缸(32)与限位盒(36)均固定连接在挂载转接板(31)下端面，所述液压缸(32)输出端通过伸缩杆(33)固定连接有连接块(34)，所述限位盒(36)内部滑动连接有动力抓手(35)，所述动力抓手(35)包括第一抓手(351)和第二抓手(353)，所述第一抓手(351)与第二抓手(353)通过转动连接柱(354)转动连接，所述第一抓手(351)一端通过弹性连接件(352)与第二抓手(353)一端弹性连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机运输抛投装置，其特征在于：所述总壳体(2)两侧均开设有连接槽(22)，所述连接槽(22)顶部设置有螺栓，所述总壳体(2)通过螺栓与快拆挂载座(1)和挂载转接板(31)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机运输抛投装置，其特征在于：所述总壳体(2)整体为高性能尼龙材质，所述舵...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹承洋，郭永强，任俊霖，舒高超，叶栋国，
申请(专利权)人：山东天眸科技创新有限公司，
类型：发明
国别省市：