【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏巡检，具体涉及一种基于无人机的光伏巡检设备。
技术介绍
1、例如中国技术专利cn219077510u公开了一种光伏电站自动无人巡检无人机，通过将拍摄装置固定在无人机上来对光伏板进行巡检，同时只能对一个角度的光伏板进行拍摄和检测。
2、但是其仍然存在以下弊端，固定在无人机上的拍摄装置不方便取下维护，当拍摄装置损坏时无法保证继续对光伏电站进行巡检，同时只能对一个角度的光伏板进行检测，无法保证对每片光伏板都检测到。
3、基于此，本技术设计了一种基于无人机的光伏巡检设备以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本技术提供了一种基于无人机的光伏巡检设备。
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
3、一种基于无人机的光伏巡检设备，包括无人机，所述无人机上安装有用于自动锁紧的角度调节组件；
4、所述按压开关组件包括按压开关装置和滑槽组件，无人机上安装有按压开关装置，按压开关装置与滑槽组件连接。
5、所述按压开关组件上安装有便于调节角度进行拍摄的角度调节组件，
6、所述无人机下端安装有减震缓冲的缓冲组件；
7、所述无人机上安装有带动整个装置飞行的飞行装置。
8、更进一步的，所述按压开关装置包括按压开关、弹簧一、滑槽三、弹簧二、限位块、槽孔一、限位柱、限位槽一和固定块，无人机下端固定连接有固定块，固定块下端开设有槽孔一，固定块与滑槽组件连接，
9、更进一步的，所述滑槽组件包括滑板三、槽孔二和限位槽二，固定块下端开设有槽孔二，槽孔二内贴合滑动连接有滑板三，滑板三与角度调节组件连接，滑板三上端开设有限位槽二，限位槽二上端与限位块上端接触连接。
10、更进一步的，所述按压开关是t形按键开关。
11、更进一步的，所述左右角度调节装置包括左右角度调节装置、前后角度调节装置和检查装置，按压开关组件与左右角度调节装置连接，左右角度调节装置与前后角度调节装置连接，前后角度调节装置与检查装置连接。
12、更进一步的，所述左右角度调节装置包括电机一、支撑板一、转轴一、涡轮一、齿板一、转动齿一、齿板二、滑槽一和滑板一，滑板三下端固定连接有支撑板一，支撑板一前后连段外壁开设有滑槽一，前端滑槽一上端固定连接有齿板二，支撑板一右端外壁固定连接有电机一，电机一输出端固定连接有转轴一，转轴一左端与支撑板一左端内壁转动连接，转轴一中部固定连接有涡轮一，涡轮一下端固定连接有齿板一，齿板一下端固定连接有滑板一，滑板一前端上侧固定连接有转动齿一，转动齿一与齿板二啮合连接。
13、更进一步的，所述前后角度调节装置包括电机二、转轴二、涡轮二、齿板三、支撑板二、转动齿二、齿板四、滑槽二和滑板二，滑板一下端固定连接有滑板二，滑板二左右两端开设有滑槽二，滑板二左端下侧固定连接有齿板四，滑板二后端外壁固定连接有电机二，电机二输出端固定连接有转轴二，转轴二前端与滑板二前端内壁转动连接，转轴二中部固定连接有涡轮二，涡轮二下端啮合连接有齿板三，齿板三下端固定连接有支撑板二，支撑板二左端上侧固定连接有转动齿二，支撑板二下端与检查装置连接，转动齿二与齿板四啮合连接。
14、更进一步的，所述检查装置包括高清相机、温度传感器和定位装置，支撑板二下端固定连接有高清相机，支撑板二下端左侧固定连接有温度传感器好定位装置，温度传感器位于定位装置前端。
15、更进一步的，缓冲组件包括第一支撑柱、支撑腿、弹簧三和滑槽四，所述无人机下端等距固定连接有多个第一支撑柱，第一支撑柱下端开设有滑槽四，滑槽四上端与弹簧三一端固定连接，弹簧三另一端固定连接有支撑腿。
16、更进一步的，所述飞行装置包括第二支撑柱、转动柱和扇叶，所述无人机上端等距固定连接有多个第二支撑柱，第二支撑柱上端转动连接有转动柱，转动柱上端固定连接有扇叶。
17、有益效果
18、本技术通过按压按压开关组件的按压开关沿着滑槽三向左移动压迫弹簧一收缩，通过向左移动的按压开关带动限位槽一向左移动同时压迫限位柱沿着限位槽一斜向上移动，通过斜向上移动的限位柱带动限位块沿着槽孔一向上移动并压迫弹簧二收缩，此时限位块脱离与滑槽组件得槽孔二接触不在锁紧滑板三，通过沿着槽孔二向前移动滑板三取下角度调节组件，当保养完成后，通过将滑板三沿着槽孔二向后移动与限位块完成配合对滑板三进行锁定，通过便于对摄像装置的拆卸，当摄像装置损坏时可以对其更换维修不会耽误日常的巡检，同时定期的拆卸摄像装置进行保养可以极大的延长其使用寿命。
19、本技术通过角度调节组件的左右角度调节装置的支撑板一右端外壁的电机一的输出端带动转轴一转动，通过转轴一的转动带动涡轮一转动，通过涡轮一的转动带动齿板一和滑板一左右移动，通过滑板一的左右移动带动前后角度调节装置的滑板二左右移动，通过滑板一的左右移动带动转动齿一沿着滑槽一左右移动，通过转动齿一与齿板二的配合达到精确调节角度的效果，当需要前后调节角度时，通过电机二的输出端转动带动转轴二和涡轮二转动，通过涡轮二的转动带动齿板三和支撑板二前后移动，通过支撑板二的前后移动带动转动齿二沿着滑槽二的方向前后移动，通过转动齿二与齿板四的配合达到精确调节角度的效果，当调节到适合巡检的角度时，通过高清相机观察光伏板表面状况，通过温度传感器测量光伏板表面温度，当存在异常时通过定位装置及时发送定位，通过对巡检设备的角度调节可以使得拍摄设备与光伏板的斜面保持平行，可以更好的检测到整个光伏板，当光伏设备存在问题时，及时传送位置坐标，减少了检修人员寻找损坏光伏板的时间，提高了工作效率。
20、本技术通过缓冲组件的支撑腿沿着滑槽四向上移动压迫弹簧三收缩，通过第一支撑柱对无人机进行支撑，当无人机快速降落时通过弹簧三吸收掉下降的冲击力避免下降冲击力过大造成无人机上安装的装置掉落。
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1.一种基于无人机的光伏巡检设备，包括无人机(1)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的基于无人机的光伏巡检设备，其特征在于，所述按压开关装置(31)包括按压开关(311)、弹簧一(312)、滑槽三(313)、弹簧二(314)、限位块(315)、槽孔一(316)、限位柱(317)、限位槽一(318)和固定块(319)，无人机(1)下端固定连接有固定块(319)，固定块(319)下端开设有槽孔一(316)，固定块(319)与滑槽组件(32)连接，固定块(319)上端开设有滑槽三(313)，滑槽三(313)左端与弹簧一(312)一端固定连接，弹簧一(312)另一端固定连接有按压开关(311)，按压开关(311)前端开设有限位槽一(318)，限位槽一(318)内滑动连接有限位柱(317)，限位柱(317)前端穿过滑槽三(313)与限位块(315)固定连接，限位块(315)上端与弹簧二(314)一端固定连接，弹簧二(314)另一端固定连接在槽孔一(316)上端，限位块(315)下端与滑槽组件(32)连接。
3.根据权利要求2所述的基于无人机的光伏巡检设备，其特征
4.根据权利要求3所述的基于无人机的光伏巡检设备，其特征在于，所述按压开关(311)是T形按键开关。
5.根据权利要求4所述的基于无人机的光伏巡检设备，其特征在于，所述角度调节组件(2)包括左右角度调节装置(21)、前后角度调节装置(22)和检查装置(23)，按压开关组件(3)与左右角度调节装置(21)连接，左右角度调节装置(21)与前后角度调节装置(22)连接，前后角度调节装置(22)与检查装置(23)连接。
6.根据权利要求5所述的基于无人机的光伏巡检设备，其特征在于，所述左右角度调节装置(21)包括电机一(211)、支撑板一(212)、转轴一(213)、涡轮一(214)、齿板一(215)、转动齿一(216)、齿板二(217)、滑槽一(218)和滑板一(219)，滑板三(321)下端固定连接有支撑板一(212)，支撑板一(212)前后连段外壁开设有滑槽一(218)，前端滑槽一(218)上端固定连接有齿板二(217)，支撑板一(212)右端外壁固定连接有电机一(211)，电机一(211)输出端固定连接有转轴一(213)，转轴一(213)左端与支撑板一(212)左端内壁转动连接，转轴一(213)中部固定连接有涡轮一(214)，涡轮一(214)下端固定连接有齿板一(215)，齿板一(215)下端固定连接有滑板一(219)，滑板一(219)前端上侧固定连接有转动齿一(216)，转动齿一(216)与齿板二(217)啮合连接。
7.根据权利要求6所述的基于无人机的光伏巡检设备，其特征在于，所述前后角度调节装置(22)包括电机二(221)、转轴二(222)、涡轮二(223)、齿板三(224)、支撑板二(225)、转动齿二(226)、齿板四(227)、滑槽二(228)和滑板二(229)，滑板一(219)下端固定连接有滑板二(229)，滑板二(229)左右两端开设有滑槽二(228)，滑板二(229)左端下侧固定连接有齿板四(227)，滑板二(229)后端外壁固定连接有电机二(221)，电机二(221)输出端固定连接有转轴二(222)，转轴二(222)前端与滑板二(229)前端内壁转动连接，转轴二(222)中部固定连接有涡轮二(223)，涡轮二(223)下端啮合连接有齿板三(224)，齿板三(224)下端固定连接有支撑板二(225)，支撑板二(225)左端上侧固定连接有转动齿二(226)，支撑板二(225)下端与检查装置(23)连接，转动齿二(226)与齿板四(227)啮合连接。
8.根据权利要求7所述的基于无人机的光伏巡检设备，其特征在于，所述检查装置(23)包括高清相机(231)、温度传感器(232)和定位装置(233)，支撑板二(225)下端固定连接有高清相机(231)，支撑板二(225)下端左侧固定连接有温度传感器(232)好定位装置(233)，温度传感器(232)位于定位装置(233)前端。
9.根据权利要求8所述的基于无人机的光伏巡检设备，其特征在于，缓冲组件(4)包括第一支撑柱(41)、支撑腿(42)、弹簧三(43)和滑槽四(44)，所述无人机(1)下端等距固...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的光伏巡检设备，包括无人机(1)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的基于无人机的光伏巡检设备，其特征在于，所述按压开关装置(31)包括按压开关(311)、弹簧一(312)、滑槽三(313)、弹簧二(314)、限位块(315)、槽孔一(316)、限位柱(317)、限位槽一(318)和固定块(319)，无人机(1)下端固定连接有固定块(319)，固定块(319)下端开设有槽孔一(316)，固定块(319)与滑槽组件(32)连接，固定块(319)上端开设有滑槽三(313)，滑槽三(313)左端与弹簧一(312)一端固定连接，弹簧一(312)另一端固定连接有按压开关(311)，按压开关(311)前端开设有限位槽一(318)，限位槽一(318)内滑动连接有限位柱(317)，限位柱(317)前端穿过滑槽三(313)与限位块(315)固定连接，限位块(315)上端与弹簧二(314)一端固定连接，弹簧二(314)另一端固定连接在槽孔一(316)上端，限位块(315)下端与滑槽组件(32)连接。
3.根据权利要求2所述的基于无人机的光伏巡检设备，其特征在于，所述滑槽组件(32)包括滑板三(321)、槽孔二(322)和限位槽二(323)，固定块(319)下端开设有槽孔二(322)，槽孔二(322)内贴合滑动连接有滑板三(321)，滑板三(321)与角度调节组件(2)连接，滑板三(321)上端开设有限位槽二(323)，限位槽二(323)上端与限位块(315)上端接触连接。
4.根据权利要求3所述的基于无人机的光伏巡检设备，其特征在于，所述按压开关(311)是t形按键开关。
5.根据权利要求4所述的基于无人机的光伏巡检设备，其特征在于，所述角度调节组件(2)包括左右角度调节装置(21)、前后角度调节装置(22)和检查装置(23)，按压开关组件(3)与左右角度调节装置(21)连接，左右角度调节装置(21)与前后角度调节装置(22)连接，前后角度调节装置(22)与检查装置(23)连接。
6.根据权利要求5所述的基于无人机的光伏巡检设备，其特征在于，所述左右角度调节装置(21)包括电机一(211)、支撑板一(212)、转轴一(213)、涡轮一(214)、齿板一(215)、转动齿一(216)、齿板二(217)、滑槽一(218)和滑板一(219)，滑板三(321)下端固定连接有支撑板一(212)，支撑板一(212)前后连段外壁开设有滑槽一(218)，前端滑槽一(218)上端固定连接有齿板二(217)，支撑板一(212)右端外壁固定连接有电机一(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晓成，杨昕，李沛儒，杨祎，
申请(专利权)人：甘肃唐誉科技有限责任公司，
类型：新型
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