【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，具体涉及一种关闭转向灯的方法及装置。
技术介绍
1、在车辆行驶的过程中，驾驶员开启转向灯变道后容易忘记关闭转向灯，从而对其他交通参与者发送错误信息，引起他们不必要的减速和躲避，造成交通枢纽一定的堵塞和影响。随着新能源快速的发展，为了更好的实现智能化的需求，如何在检测到驾驶员完成变道后自动关闭转向灯，提高用户的驾驶体验感成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种关闭转向灯的方法及装置，能够控制转向灯自动关闭，提升了车辆的智能化需求，提高了用户的驾驶体验感。
2、第一方面，本申请的实施例提供了一种关闭转向灯的方法，该方法包括：获取车辆行驶的路面图像；基于路面图像确定车辆两侧的车道线标识；在检测到车辆两侧的车道线标识发生变化的情况下，通过利用预设的车辆的行驶参数判断变道操作的状态，其中变道操作为车辆从当前车道切换至其它车道的操作，行驶参数包括与车辆的航向角和/或轮胎与车道线之间的距离相关的信息；在检测到变道操作处于完成状态的情况下，控制转向灯关闭。
3、第二方面，本申请的实施例提供了一种关闭转向灯的装置，包括：获取模块，用于获取车辆行驶的路面图像；确定模块，用于基于路面图像确定车辆两侧的车道线标识；判断模块，用于在检测到车辆两侧的车道线标识发生变化的情况下，通过利用预设的车辆的行驶参数判断变道操作的状态，其中变道操作为车辆从当前车道切换至其它车道的操作，行驶参数包括与车辆的航向角和/或轮胎与车道线之间的距离相关的信
4、第三方面，本申请的实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的关闭转向灯的方法。
5、第四方面，本申请的实施例提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器，其中，处理器用于执行上述第一方面所述的关闭转向灯的方法。
6、本申请实施例提供了一种关闭转向灯的方法及装置，通过获取车辆行驶的路面图像，并基于路面图像确定车辆两侧的车道线标识，进而在检测到车辆两侧的车道线标识发生变化的情况下，通过利用预设的车辆的行驶参数判断变道操作的状态，其中在检测到变道操作处于完成状态的情况下，控制转向灯关闭，从而使得本申请实施例能够在用户忘记关闭转向灯的情况下自动关闭转向灯，减少了用户对转向灯控制键的操作，提高了用户的驾驶体验感，同时有效的解决了用户变道后忘记关闭转向灯的问题，避免了对其他交通参与者发送错误信息。
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1.一种关闭转向灯的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过利用预设的所述车辆的行驶参数判断变道操作的状态，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过利用预设的所述车辆的行驶参数判断变道操作的状态，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过利用预设的所述车辆的行驶参数判断变道操作的状态，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆两侧的车道线标识包括第一车道线标识和第二车道线标识，
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述路面图像确定所述车辆两侧的车道线标识，包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取车辆行驶的路面图像，包括：
8.一种关闭转向灯的装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括：处理器；用于存储所述处理
...【技术特征摘要】
1.一种关闭转向灯的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过利用预设的所述车辆的行驶参数判断变道操作的状态，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过利用预设的所述车辆的行驶参数判断变道操作的状态，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过利用预设的所述车辆的行驶参数判断变道操作的状态，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆两侧的车道线标识包括第一车道线标识和第二车道线标识，
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈介圣，杨哲，王政，熊鹏宇，
申请(专利权)人：上海集度汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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