访问存储在外科器械的存储器中的数据制造技术

本发明专利技术公开了访问存储在外科器械的存储器中的数据。更具体地，本发明专利技术公开了用于将存储在外科切割和紧固器械的存储装置中的传感器数据下载到外部或远程计算机装置的过程和系统。该过程可以包括在涉及外科切割和紧固器械的外科手术过程中将来自外科切割和紧固器械的一个或多个传感器的数据存储在该外科切割和紧固器械的控制单元的存储装置中。接着，在外科手术之后在控制单元和远程计算机装置之间建立数据链路。然后，可以将传感器数据从控制单元下载到远程计算机装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术整体涉及外科器械，更具体地，涉及能够记录器械的各 种状况的微创外科器械。
技术介绍
内窺镜式外科器械通常优于传统的开放式外科装置，这是因为 较小的切口易于缩短术后恢复时间并减少并发症。因此，内窥镜式 外科器械得到了显著的发展，其适用于将远侧端部执行器穿过套管 针的套管精确地放置在期望的外科手术部位。这些远侧端部执行器以多种方式接合组织，以达到诊断或治疗效果(例如，内切割器、 抓紧器、切割器、缝合器、夹子施用器、接近装置、药物/基因治疗输送装置，以及利用超声、RF、激光等的能量装置)。已知的外科缝合器包括对组织进行纵向切开的同时向切口的相 对侧施加缝合线的端部执行器。端部执行器包括 一 对相互协作的钳 口构件，如果器械被指定用在内窥镜或腹腔镜应用中，那么上述一 对相互协作的钳口构件能够通过套管通道。钳口构件中的 一 个容纳 具有至少两个橫向间隔的缝钉排的钉仓。另 一 个钳口构件限定具有 与钉仓中的缝钉排对准的缝钉成形凹窝的砧座。器械包括多个往复 运动的楔形件，楔形件在被向远侧驱动时通过钉仓中的开口并且接 合支撑缝钉的驱动器以朝向砧座执行缝钉的击发。Knodd等人的题为SURGICAL STAPLER INSTRUMENT的 美国专利No.5465895中描述了适用于内窺镜应用的外科缝合器的一使用该装置的临床医生能够在组织上闭合钳口构件以在击发之前定 位组织。 一旦临床医生确定4计口构件适当地4爪持组织，临床医生然 后可以击发单个击发行程或多个击发行程(这依赖于装置)的外科 缝合器。击发外科缝合器致使切割和缝合组织。同时切割和缝合避 免了在利用分别仅切割和缝合的不同的外科工具顺序地执行这些动 作时会出现的并发症。能够在击发之前在组织上闭合的一个具体的优点是临床医生能 够经由内窥镜证实已经到达要进行切割的期望位置，包括在相对的 钳口之间已经捕获了足量的组织。否则，相对的钳口构件可能被过 近地拉在一起，特别是它们的远端夹紧，并由此不能有效地在被切 断的组织中形成闭合的缝钉。在另一种极限情况中，被夹钳的过量 的组织会导致受束缚的和不完全的击发。当内窥镜式外科器械产生故障时，通常是将它们返回到制造商 或其它机构来分析故障原因。如果故障导致器械中出现了严重的缺 陷，那么制造商必须确定故障的原因并确定是否需要改变设计。在 这种情况下，制造商可能花费数百小时的人工时间来分析产生故障 的器械并试图重新建立状况，在这些状况下，器械仅在受到损坏时才出现故障。以这种方式分析器械器械故障是很昂贵且具有挑战性 的。同样，许多这样的分析简单地归结于故障是由于未适当地使用 器械造成的。
技术实现思路
在一个总的方面中，本专利技术涉及一种用于将存储在外科切割和 紧固器械的存储装置中的传感器数据下载到外部或远程计算机装置 的过程和系统。根据各种实施方式，该过程包括在涉及外科切割和 紧固器械的外科手术过程中将来自外科切割和紧固器械的 一 个或多 个传感器的数据存储在该外科切割和紧固器械的控制单元的存储装 置中。接着，在所述外科手术之后在所述控制单元和远程计算机装 置之间建立数据链路。然后，将传感器数据从控制单元下载到远程计算机装置。传感器例如可以包括感测闭合扳机致动的闭合扳机 传感器；用于感测砧座闭合的砧座闭合传感器；感测在砧座闭合时 由砧座施加在钉仓上的载荷的砧座闭合载荷传感器；用于感测击发 扳机致动的击发扳机传感器；用于感测刀在端部执行器中的位置的 刀位置传感器；用于检测钉仓是否在端部执行器中的钉仓存在传感 器；用于检测钉仓的状况的钉仓状况传感器；以及用于检测端部执 行器关节运动的关节运动传感器。 本专利技术具体公开了以下内容 (1 ). 一种方法，包括在涉及外科切割和紧固器械的外科手术过程中将来自外科切割 和紧固器械的至少 一个传感器的数据存储在该外科切割和紧固器械 的控制单元的存储装置中；在所述外科手术之后在所述控制单元和远程计算机装置之间建 立数据链路；并且将所述数据从所述外科切割和紧固器械的所述控制单元下载i ij 所述远程计算机装置。(2).根据第(1)项所述的方法，其中，所述数据链路包括8有线数据链路。(3) .根据第(1)项所述的方法，其中，所述数据链路包括 无线数据链路。(4) .根据第(l)项所述的方法，还包括在将所述数据存储在所述存储装置中之前对所述数据进行加密；并且在将所述数据下载到所述远程计算机装置之后对所述数据进行 解密。(5) .根据第(1)项所述的方法，其中，所述外科切割和紧 固器械包括手柄；连接到所述手柄上的轴；以及连接到所述轴上的端部执行器，所述端部执行器包括可枢转地 连接的、相对的第一钳口构件和第二钳口构件。(6) .根据第(5)项所述的方法，其中 所述手柄包括击发4反机；并且所述端部执行器包括切割器械，所述切割器械在所述击发扳机 被致动时沿纵向穿过所述端部执行器。(7) .根据第(6)项所述的方法，其中，所述手柄还包括与 所述击发扳机分离的闭合扳机，所述闭合扳机用于在被致动时使所 述第 一 钳口构件和第二钳口构件将组织夹钳在所述第 一 钳口构件和 第二钳口构件之间。(8) .根据第(7)项所述的方法，其中所述至少一个传感器包括与所述控制单元通信的砧座闭合传感 器，所述砧座闭合传感器感测所述第二钳口构件的闭合；并且所述控制单元的所述存储装置存储来自所述砧座闭合传感器的 数据。(9) .根据第(7)项所述的方法，其中所述至少 一 个传感器包括与所述控制单元通信的闭合扳机传感器，所述闭合扳机传感器感测所述闭合扳机的致动；并且所述控制单元的所述存储装置存储来自所述闭合扳机传感器的 数据。(10) .根据第(7)项所述的方法，其中 所述至少一个传感器包括位于所述第一钳口构件中并且与所述控制单元通信的砧座闭合载荷传感器，所述砧座闭合载荷传感器感 测由于所述第二钳口构件的闭合而施加在所述第 一 钳口构件上的载 荷；并且所述控制单元的所述存储装置存储来自所述砧座闭合载荷传感 器的数据。(11) .根据第(6)项所述的方法，其中 所述至少一个传感器包括与所述控制单元通信的击发扳机传感器，所述击发扳机传感器感测所述击发扳机的致动；并且所述控制单元的所述存储装置存储来自所述击发扳机传感器的 数据。(12) .根据第(6)项所述的方法，其中所述至少一个传感器包括位于所述端部执行器中并且与所述控 制单元通信的切割器械位置传感器，所述切割器械位置传感器感测 所述切割器械在所述端部执行器中的位置；并且所述控制单元的所述存储装置存储来自所述切割器械位置传感 器的数据。(13) .根据第(7)项所述的方法，其中，所述第一钳口构件 包括用于承载可更换钉仓的通道。(14) .根据第(13)项所述的方法，其中 所述至少一个传感器包括位于所述端部执行器中并且与所述控制单元通信的钉仓存在传感器，所述钉仓存在传感器感测钉仓是否 存在于所述端部执行器中；并且所述控制单元的所述存储装置存储来自所述钉仓存在传感器的 数据。(15) .根据第(13)项所述的方法，其中所述至少 一 个传感器包括位于所述端部执行器中并且与所述控 制单元通信的钉仓状况传感器，所述钉仓状况传感器感测所述钉仓的状况；并且所述控制单元的所述存储装置存储来自所述钉仓状况本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包括：　在涉及外科切割和紧固器械的外科手术过程中将来自外科切割和紧固器械的至少一个传感器的数据存储在该外科切割和紧固器械的控制单元的存储装置中；　在所述外科手术之后在所述控制单元和远程计算机装置之间建立数据链路；并且　 　将所述数据从所述外科切割和紧固器械的所述控制单元下载到所述远程计算机装置。

【技术特征摘要】
US 2008-9-23 12/236,2771.一种方法，包括在涉及外科切割和紧固器械的外科手术过程中将来自外科切割和紧固器械的至少一个传感器的数据存储在该外科切割和紧固器械的控制单元的存储装置中；在所述外科手术之后在所述控制单元和远程计算机装置之间建立数据链路；并且将所述数据从所述外科切割和紧固器械的所述控制单元下载到所述远程计算机装置。2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述数据链路包括有线 数据链路。3. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述数据链路包括无线 数据链路。4. 根据权利要求1所述的方法，还包括在将所述数据存储在所述存储装置中之前对所述数据进行加 密；并且在将所述数据下载到所述远程计算机装置之后对所述数据进行 解密。5. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述外科切割和紧固器 械包括手柄；连接到所述手柄上的轴；以及连接到所述轴上的端部执行器，所述端部执行器包括可枢转地 连接的、相对的第一钳口构件和第二钳口构件。6. 根据权利要求5所述的方法，其中 所述手柄包括击发4反才几；并且所述端部执行器包括切...

【专利技术属性】
技术研发人员：FE谢尔顿四世，DC耶茨，
申请(专利权)人：伊西康内外科公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]