利用机械特性的末端执行器识别制造技术

技术编号:4049684 阅读:152 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
根据本发明专利技术的一个方案,公开了一种手术器械。该器械包括手柄部、从所述手柄部向远侧延伸并限定第一纵轴的主体部以及加载单元。所述加载单元包括工具组件,该加载单元适于连接到所述主体部上。该器械还包括可移动地位于所述主体部内的传感器管,该传感器管适于接合所述加载单元与连接到微控制器上的负载开关。当所述传感器管被插入到所述主体部中的所述加载单元接合时,所述负载开关适于由传感器管致动。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种手术器械,包括:手柄部;主体部,其从所述手柄部向远侧延伸并且限定了第一纵轴;加载单元,所述加载单元包括工具组件,所述加载单元适于连接到所述主体部上;传感器管,其可移动地位于所述主体部内,所述传感器管适于接合所述加载单元;以及负载开关,其连接到微控制器上,其中,当所述传感器管被插入到所述主体部中的所述加载单元接合时,所述负载开关适于由所述传感器管致动。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员:亚当罗斯迈克尔热姆洛克斯坦尼斯瓦夫马尔奇克
申请(专利权)人:TYCO医疗健康集团
类型:发明
国别省市:US[美国]

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