车载多传感器融合数据传输系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车载多传感器融合数据传输系统，包括：第一类传感器总成，其通过无线电信号执行距离感知，将距离感知数据转换为MDI信号后经过第一传输线路传送至域控制器；第二类传感器总成，其通过视觉感知环境，将视觉感知数据的MIPI信号转换为MDI信号后经过第二传输线路传送至域控制器；第一传输线路和第二传输线路是双绞线。本发明专利技术在保障数据传输性能前提下，能降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车智能驾驶领域，特别是涉及一种多传感器(即多种类传感器)数据传输融合系统。

技术介绍

1、自动驾驶已经成为汽车领域的研究热点，其中环境感知作为自动驾驶功能实现的基础，则是非常具有挑战性的一个研究方向。多传感器融合技术主要将视觉感知技术和距离感知技术的数据进行融合，实时获取的本周期的前方目标的位置、速度、形状等信息，再结合车辆运动学方程能预测的前方目标的可靠运动信息，用以实现自动或高级辅助驾驶功能。

2、现有技术中多传感器数据融合系统架构如图1所示；

3、距离感知技术主要通过超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达终端感知环境转换为模拟信号，通过以太网信号转换设备组包后，用双绞线线缆传输出去，终端有独立供电系统，配合一级供电设备实现系统供电；

4、视觉感知技术主要通过摄像头终端感知环境转换为模拟信号，通过图像信号加串设备加串后，用同轴线线缆方式传输出去，终端无独立供电系统，由控制端一级供电设备给电，通过同轴线缆传输给二级供电设备，完成系统配电；

5、控制器系统内部则将接收到的不同信号通过不同转换设备转换本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车载多传感器融合数据传输系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的车载多传感器融合数据传输系统，其特征在于，所述第一类传感器总成包括：

3.如权利要求2所述的车载多传感器融合数据传输系统，其特征在于：所述信号处理器和第一以太网信号转换设备由车载二级供电设备供电。

4.如权利要求1所述的车载多传感器融合数据传输系统，其特征在于，所述第二类传感器总成包括：

5.如权利要求4所述的车载多传感器融合数据传输系统，其特征在于：所述图像光电转换器和第二以太网信号转换设备由车载二级供电设备供电。

6.如权利要求1所述的车载多传感...

【技术特征摘要】

1.一种车载多传感器融合数据传输系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的车载多传感器融合数据传输系统，其特征在于，所述第一类传感器总成包括：

3.如权利要求2所述的车载多传感器融合数据传输系统，其特征在于：所述信号处理器和第一以太网信号转换设备由车载二级供电设备供电。

4.如权利要求1所述的车载多传感器融合数据传输系统，其特征在于，所述第二类传感器总成包括：

5.如权利要求4所述的车载多传感器融合数据传输系统，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨亮，徐敏，杨曾，丁昌盛，
申请(专利权)人：上海创时汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：