【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工程机械领域，具体涉及一种工程车辆清洗系统及方法。
技术介绍
1、工程车辆是用于工程方面的车辆。工程车辆的作业环境一般都很恶劣，尤其在散货港口码头，海水、淡水与矿粉、煤粉等混合后会在车体上形成难以清洗的污垢。
2、目前的工程车辆清洗设备主要以龙门通道喷洒形式为主，为了保证清洗全面，一般是在龙门通道内安装有多个喷嘴，利用喷嘴喷射出的高压水流清除从龙门通道内通过的工程车辆上的污垢。
3、但是龙门通道用到的龙门占地面积较大，而且大量的喷头数量需要大功率的水泵，因此极其浪费水资源，且洗车时间长、效率低，如果减少喷头又会导致清洗不全面，因此亟需一种能够清洗全面且节水节能的工程车辆清洗系统。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于解决上述现有技术中存在的难题，提供一种工程车辆清洗系统及方法，能够适应车辆的位置与外形，能够实现对工程车辆高效彻底的清洗，且节水节能。
2、本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、本专利技术的第一个方面，提供了一种工程车辆清洗系统，所述系统包括：支架，以及设置在支架上的两个清洗臂；
4、在所述支架、清洗臂上分别设置有激光测距传感器；
5、所有激光测距传感器均与控制板连接，同时，所述控制板用于控制清洗臂的动作。
6、优选的，所述支架包括：顶梁、地轨、垂直轨；
7、顶梁、地轨平行设置，且顶梁位于地轨的上方；
8、垂直轨与顶梁、地轨垂直，且所述垂直轨的
9、所述垂直轨包括两根平行设置的直线导轨；
10、第一清洗臂活动连接在一根直线导轨上；
11、第二清洗臂活动连接在另一根直线导轨上。
12、优选的，两根直线导轨的上端分别与导向板的下端两侧连接，在导向板上设置有上滚动机构；
13、所述顶梁采用横截面形状为倒v形的钢轨；
14、所述导向板的上端设置有翻边；
15、所述上滚动机构包括：滚轮支撑架和两个v轮；所述滚轮支撑架包括：固定块、两个螺栓和两个连接板；所述固定块固定安装在导向板的翻边的下端面上；第一个连接板的上端与固定块的左端铰接，下端与第一个v轮活动连接，第一个螺栓穿过翻边后与第一个连接板的中部铰接，在第一个螺栓的上部设置有螺母，螺母位于翻边的上方；第二个连接板的上端与固定块的右端铰接，下端与第二个v轮活动连接，第二个螺栓穿过翻边后与第二个连接板的中部铰接，在第二个螺栓的上部设置有螺母，螺母位于翻边的上方；
16、两个v轮与顶梁相匹配，能够沿顶梁滑动。
17、优选的，所述垂直轨的下端连接有下滚动机构；
18、所述下滚动机构包括安装架，以及设置在安装架上的动力轮和驱动机构；
19、动力轮与地轨相匹配，能够沿地轨移动；
20、所述垂直轨的两根直线导轨的下端分别与安装架的上端两侧固定连接；
21、所述驱动机构能够带动动力轮旋转。
22、优选的，所述清洗臂包括：动力车筐，以及设置在动力车筐上的升降机构、旋转机构、喷头支撑臂；
23、所述升降机构用于带动动力车筐沿垂直轨上下移动；
24、所述旋转机构用于带动喷头支撑臂旋转；
25、在喷头支撑臂上设置有喷头。
26、优选的，第一清洗臂的喷头支撑臂的长度大于第二清洗臂的喷头支撑臂的长度；
27、第一清洗臂的喷头设置在喷头支撑臂的前端下方，用于对车辆的顶部进行清洗；
28、第二清洗臂的喷头设置在喷头支撑臂的前端前侧，用于对车辆的侧面进行清洗。
29、优选的，在地轨的起始位置设置有第一激光测距传感器；
30、在下滚动机构的安装架的外部设置有第二激光测距传感器；
31、在垂直轨的底部设置有第三激光测距传感器；
32、在动力车筐的外部设置有第四激光测距传感器。
33、本专利技术的第二个方面，提供了一种工程车辆清洗方法，所述方法利用上述系统实现，所述方法包括：
34、(1)，获取车辆的位置和外形轮廓；
35、(2)，根据车辆的位置和外形轮廓，启动第二清洗臂的喷头对车辆的侧面进行清洗。
36、优选的，步骤(1)的操作包括：
37、垂直轨沿顶梁、地轨移动，每移动一段距离后停下，并进行以下操作：动力车筐沿垂直轨从下至上移动，在动力车筐15移动的过程中利用第三激光测距传感器实时测量喷头支撑臂的高度，同时利用第四激光测距传感器进行实时测量；
38、在垂直轨从地轨的起始位置移动到终止位置的过程中，还利用第二激光测距传感器进行实时测量；
39、控制板根据接收到的第一激光测距传感器、第一激光测距传感器、第三激光测距传感器、第四激光测距传感器的数据获得车辆的位置和外形轮廓；所述车辆的位置包括：车辆的首端位置和末端位置；所述外形轮廓包括：所有描边位置处的最低位置、最高位置；
40、步骤(2)的操作包括：
41、控制垂直轨从车辆的首端位置移动到末端位置，在垂直轨移动的过程中，在每个描边位置处利用第二清洗臂的喷头在最低高度和最高高度之间对车辆的侧面进行清洗。
42、优选的，所述方法进一步包括：
43、如果需要对车辆的顶部进行清洗，则将第一清洗臂升高到高于车辆顶部的位置，然后在垂直轨从车辆的首端位置移动到末端位置的过程中，利用第一清洗臂的喷头对车辆顶部进行清洗。
44、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术能够自动适应车辆的位置与外形，实现“描边清洗”，节水节能，完全符合环保节能的理念；而且，利用本专利技术能够实现对工程车辆高效彻底的清洗，通过控制两个清洗臂的协调工作，可实现对工程车辆的精细冲洗。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种工程车辆清洗系统，其特征在于：所述系统包括：支架，以及设置在支架上的两个清洗臂；
2.根据权利要求1所述的工程车辆清洗系统，其特征在于：所述支架包括：顶梁、地轨、垂直轨；
3.根据权利要求2所述的工程车辆清洗系统，其特征在于：两根直线导轨的上端分别与导向板的下端两侧连接，在导向板上设置有上滚动机构；
4.根据权利要求2所述的工程车辆清洗系统，其特征在于：所述垂直轨的下端连接有下滚动机构；
5.根据权利要求1所述的工程车辆清洗系统，其特征在于：所述清洗臂包括：动力车筐，以及设置在动力车筐上的升降机构、旋转机构、喷头支撑臂；
6.根据权利要求5所述的工程车辆清洗系统，其特征在于：第一清洗臂的喷头支撑臂的长度大于第二清洗臂的喷头支撑臂的长度；
7.根据权利要求1所述的工程车辆清洗系统，其特征在于：在地轨的起始位置设置有第一激光测距传感器；
8.一种工程车辆清洗方法，其特征在于：所述方法利用如权利要求1-7任一项所述的系统实现，所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的工程车辆清洗方法，
10.根据权利要求9所述的工程车辆清洗方法，其特征在于：所述方法进一步包括：
...【技术特征摘要】
1.一种工程车辆清洗系统，其特征在于：所述系统包括：支架，以及设置在支架上的两个清洗臂；
2.根据权利要求1所述的工程车辆清洗系统，其特征在于：所述支架包括：顶梁、地轨、垂直轨；
3.根据权利要求2所述的工程车辆清洗系统，其特征在于：两根直线导轨的上端分别与导向板的下端两侧连接，在导向板上设置有上滚动机构；
4.根据权利要求2所述的工程车辆清洗系统，其特征在于：所述垂直轨的下端连接有下滚动机构；
5.根据权利要求1所述的工程车辆清洗系统，其特征在于：所述清洗臂包括：动力车筐，以及设置在动力车筐上...
【专利技术属性】
技术研发人员：于劲松，史立洲，刘岳，王瑜，田绅，张梨，刘齐，李浩，古钰，
申请(专利权)人：天津港焦炭码头有限公司，
类型：发明
国别省市：
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