【技术实现步骤摘要】
本公开涉及汽车，具体涉及一种半挂房车、牵引车辆、乘员安全检测方法、装置、介质及车辆。
技术介绍
1、随着人们的生活水平提高以及车辆的普及化，自驾游成为了人们喜爱的一种休闲方式，为满足使用者旅途的各种需求，半挂房车获得了越来越多的人的喜爱。
2、通常，半挂房车自身没有动力，需要额外的车辆(即牵引车辆)来对其进行拖挂行驶。半挂房车内部通常设置有座椅，由于牵引车辆无法获知半挂房车内部乘员的乘坐状态，如果半挂房车的乘员没有系安全带，那么当半挂房车被牵引车辆拖动行驶时，可能会存在安全隐患。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种半挂房车、牵引车辆、乘员安全检测方法、装置、介质及车辆，以提高半挂房车内乘员的安全性。
2、本公开提供了一种半挂房车，包括导电的第一锁扣以及第二锁扣、第一电力线通信模块、微控制单元、至少一个控制单元组和至少一个座椅；
3、所述第一锁扣和所述第二锁扣通过第一电线电连接，所述第一锁扣用于与牵引车辆的第三锁扣扣合，所述第二锁扣用于与所述牵引车辆的第四锁扣扣合；所述微控制单元包括至少一组信号输入引脚组和信号输出引脚，一组信号输入引脚组对应连接一个所述控制单元组，每组所述信号输入引脚组包括第一输入引脚和第二输入引脚；所述控制单元组与所述座椅一一对应设置，所述控制单元组用于检测对应座椅的乘坐状态以及座椅安全带的连接状态，并将所述乘坐状态发送至对应的第一输入引脚，将所述连接状态发送至对应的第二输入引脚；所述信号输出引脚与所述第一
4、在一些实施例中，所述微控制单元还包括为所述微控制单元提供电源的电源引脚，所述电源引脚与所述第一电线电连接。
5、本公开提供了一种牵引车辆，包括导电的第三锁扣以及第四锁扣、第二电力线通信模块和控制单元；
6、所述第三锁扣和所述第四锁扣通过第二电线电连接，所述第三锁扣用于与半挂房车的第一锁扣扣合，所述第四锁扣用于与所述半挂房车的第二锁扣扣合；所述第二电力线通信模块的输入端连接于所述第二电线上，用于提取并解调半挂房车传输来的座椅信息以及对应座椅安全带的连接状态，将所述座椅信息以及对应座椅安全带的连接状态发送至所述控制单元；所述控制单元用于基于所述座椅信息以及对应座椅安全带的连接状态，确定未系安全带的乘员。
7、本公开还提供了一种半挂房车中的乘员安全检测方法，包括：
8、在确定所述半挂房车挂接于牵引车辆的情况下，获取各信号输入引脚组输入的座椅的乘坐状态以及座椅安全带的连接状态；
9、基于所述乘坐状态以及所述连接状态，确定有人乘坐的座椅信息以及对应座椅安全带的连接状态；
10、将所述座椅信息以及对应座椅安全带的连接状态发送至第一电力线通信模块，以使所述第一电力线通信模块对所述座椅信息以及对应座椅安全带的连接状态进行调制，并将调制后的所述座椅信息以及对应座椅安全带的连接状态传输至第一电线中。
11、在一些实施例中，所述确定所述半挂房车挂接于牵引车辆，包括：
12、响应于通过电源引脚接收到所述牵引车辆传输的电源，确定所述半挂房车挂接于牵引车辆。
13、本公开还提供了一种半挂房车中的乘员安全检测方法，包括：
14、获取第二电力线通信模块解调后的所述半挂房车传输的座椅信息以及对应座椅安全带的连接状态；
15、基于所述座椅信息以及对应座椅安全带的连接状态，确定未系安全带的乘员。
16、在一些实施例中，所述方法还包括：
17、如果确定有乘员未系安全带，则响应于牵引车辆挂入行驶档位，触发报警；或者，
18、如果确定有乘员未系安全带，则向所述牵引车辆的控制模块发送禁行指令，以使所述控制模块控制油门停止工作。
19、本公开还提供了一种半挂房车中的乘员安全检测装置，包括：
20、座椅状态获取模块，用于在确定所述半挂房车挂接于牵引车辆的情况下，获取各信号输入引脚组输入的座椅的乘坐状态以及座椅安全带的连接状态；
21、座椅信息确定模块，用于基于所述乘坐状态以及所述连接状态，确定有人乘坐的座椅信息以及对应座椅安全带的连接状态；
22、座椅信息发送模块，用于将所述座椅信息以及对应座椅安全带的连接状态发送至第一电力线通信模块，以使所述第一电力线通信模块对所述座椅信息以及对应座椅安全带的连接状态进行调制，并将调制后的所述座椅信息以及对应座椅安全带的连接状态传输至第一电线中。
23、本公开还提供了一种半挂房车中的乘员安全检测装置，包括：
24、座椅信息获取模块，用于获取第二电力线通信模块解调后的所述半挂房车传输的座椅信息以及对应座椅安全带的连接状态；
25、安全带检测模块，用于基于所述座椅信息以及对应座椅安全带的连接状态，确定未系安全带的乘员。
26、本公开还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行上述任一种方法的步骤。
27、本公开还提供了一种车辆，包括：
28、一个或多个处理器；
29、存储器，用于存储一个或多个程序或指令；
30、所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行上述任一种方法的步骤。
31、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
32、本公开实施例提供的技术方案，通过在半挂房车中设置导电的第一锁扣以及第二锁扣、第一电力线通信模块、微控制单元和至少一个控制单元组，第一锁扣以及第二锁扣分别与牵引车辆中的第三锁扣和第四锁扣扣合后可形成电回路，利用控制单元组检测对应座椅的乘坐状态以及座椅安全带的连接状态，微控制单元基于乘坐状态和连接状态，确定有人乘坐的座椅信息以及对应座椅安全带的连接状态，并通过第一电力线通信模块将调制后的座椅信息以及对应座椅安全带的连接状态传输至第一电线中，以通过电回路传输至牵引车辆。同时，牵引车辆通过第二电力线通信模块从电回路中提取并解调出座椅信息以及对应座椅安全带的连接状态，进而基于座椅信息以及对应座椅安全带的连接状态，确定未系安全带的乘员。如此，在确定有乘员未系安全带时，可以提醒乘员系上安全带，确保乘车安全，从而提高半挂房车内乘员的安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种半挂房车，其特征在于，包括导电的第一锁扣以及第二锁扣、第一电力线通信模块、微控制单元、至少一个控制单元组和至少一个座椅；
2.根据权利要求1所述的半挂房车，其特征在于，所述微控制单元还包括为所述微控制单元提供电源的电源引脚，所述电源引脚与所述第一电线电连接。
3.一种牵引车辆，其特征在于，包括导电的第三锁扣以及第四锁扣、第二电力线通信模块和控制单元；
4.一种半挂房车中的乘员安全检测方法，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述半挂房车挂接于牵引车辆，包括：
6.一种半挂房车中的乘员安全检测方法，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种半挂房车中的乘员安全检测装置，其特征在于，包括：
9.一种半挂房车中的乘员安全检测装置，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求4至5或6至7任一项所述方法的
11.一种车辆，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种半挂房车，其特征在于，包括导电的第一锁扣以及第二锁扣、第一电力线通信模块、微控制单元、至少一个控制单元组和至少一个座椅；
2.根据权利要求1所述的半挂房车，其特征在于，所述微控制单元还包括为所述微控制单元提供电源的电源引脚，所述电源引脚与所述第一电线电连接。
3.一种牵引车辆，其特征在于，包括导电的第三锁扣以及第四锁扣、第二电力线通信模块和控制单元；
4.一种半挂房车中的乘员安全检测方法，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述半...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁彬，傅强，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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