【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电子设备，尤其涉及一种车辆预警方法与电子设备。
技术介绍
1、在车辆行驶过程中，驾驶员需要确定车辆的盲区是否有行人或其他车辆等，从而驾驶员能够根据该盲区的信息提前预判是否需要变更行驶方向或降低行驶速度，以减少交通事故的发生，提高通行安全性。
2、目前提供了几种对于车辆盲区信息的预警方式。例如，对于未覆盖车联网(vehicle to everything，v2x)设备的道路，驾驶员可通过路侧凸面镜观看车辆盲区图像。对于已覆盖v2x设备的道路，车辆可通过车载v2x设备与路侧v2x设备交互以获取车辆盲区信息，根据车辆盲区信息生成车辆盲区图像，驾驶员可通过车载显示器观看车辆盲区图像。但驾驶员在观看车辆盲区图像时，视线需要偏离车辆的行驶方向，增大了安全隐患。
3、可见，现有的车辆预警方式所带来的安全隐患较大。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种车辆预警方法与电子设备，用以降低车辆预警的安全隐患。
2、第一方面，本申请提供一种车辆预警方法，该方法包括：获取车辆的盲区的信息，并根据所述盲区的信息确定位于所述盲区内的障碍物；根据所述障碍物与所述车辆的行驶方向的第一相对位置，确定所述障碍物在车载hud上的显示区域；如果所述障碍物或所述车辆周围存在的弯道与所述车辆的距离小于或等于第一距离，将所述障碍物的图像以渐变形式显示在所述显示区域，其中，在所述渐变形式下，所述距离越小则所述障碍物的图像的参数值与在所述车载hud上显示的初始图像的参数值的对比度越大。
3、在该方法中，可以通过位于车辆盲区内的障碍物与车辆行驶方向的相对位置确定障碍物在车载hud上的显示区域，并在车辆与障碍物或者弯道的距离小于或等于第一距离时，将障碍物的图像显示在该显示区域，使得驾驶员能够根据障碍物在车载hud上的显示区域第一时间感知到障碍物的方位，提高了车辆预警效率。并且由于在车载hud上的障碍物的图像不是突兀出现，而是随着车辆与障碍物或者车辆周围存在的弯道的距离渐变，对驾驶员的影响较小，例如不会因为突兀出现的图像而分散驾驶员的注意力，从而降低了安全隐患。
4、在一种可能的设计中，该方法还可以：如果所述距离小于或等于第二距离，确定所述障碍物与所述车辆发生碰撞的概率，其中，所述第二距离小于所述第一距离；如果所述概率大于或等于第一概率，减小所述车辆的行驶速度。
5、在该方法中，可以在车辆与障碍物或者弯道的距离小于或等于第二距离时，确定障碍物与车辆发生碰撞的概率是否大于或等于第一概率，即障碍物与车辆是否易发生碰撞，如果障碍物与车辆易发生碰撞，则减小车辆的行驶速度，降低了安全隐患。
6、在一种可能的设计中，该方法在如果所述概率大于或等于第一概率，减小所述车辆的行驶速度时，可以：如果所述概率大于或等于所述第一概率，且所述车辆的行驶速度大于第一速度，减小所述车辆的行驶速度。
7、在该方法中，可以在障碍物与车辆易发生碰撞时，确定车辆的行驶速度是否大于第一速度，即驾驶员是否已采取减速措施，如果驾驶员未采取减速措施，减小车辆的行驶速度，降低了安全隐患。
8、在一种可能的设计中，该方法还可以：如果所述概率小于或等于所述第一概率，输出用于指示减小所述车辆的行驶速度的信息。
9、在该方法中，可以在障碍物与车辆不易发生碰撞时，输出用于指示减小车辆的行驶速度的信息，例如“盲区存在障碍物，注意减速慢行”的语音信息或者安全带拉伸的震动信息，以提醒驾驶员，降低了安全隐患。
10、在一种可能的设计中，该方法还可以：如果所述距离小于或等于第二距离，确定所述车辆周围是否存在禁止鸣笛的标志，其中，所述第二距离小于所述第一距离；如果所述车辆周围未存在所述标志，控制所述车辆鸣笛。
11、在该方法中，可以在车辆与障碍物或者弯道的距离小于或等于第二距离，以及车辆周围未存在禁止鸣笛的标志时，控制车辆鸣笛，以提醒驾驶员和位于盲区内的障碍物(如行人或其他车辆)，降低了安全隐患。
12、在一种可能的设计中，该方法还可以：如果所述距离小于或等于第二距离，根据所述第一相对位置以及所述距离，确定所述车辆的车头灯的投射角度，其中，所述第二距离小于所述第一距离；控制所述车头灯按照所述投射角度向所述障碍物投射灯光。
13、在一种可能的设计中，该方法还可以：如果所述距离小于或等于第二距离，根据第二相对位置以及所述距离，确定所述车辆的车头灯的投射角度，其中，所述第二距离小于所述第一距离，所述第二相对位置为所述弯道与所述车辆的行驶方向的相对位置；控制所述车头灯按照所述投射角度向所述弯道投射灯光。
14、在该方法中，可以在车辆与障碍物或者弯道的距离小于或等于第二距离时，控制车辆的车头灯按照第一相对位置和障碍物与车辆的距离所确定的投射角度，向障碍物投射灯光，或者，按照第二相对位置和弯道与车辆的距离所确定的投射角度，向弯道投射灯光，以提醒位于盲区内的障碍物(如行人或其他车辆)，降低了安全隐患。
15、在一种可能的设计中，该方法还可以：如果所述距离小于或等于所述第一距离且大于第二距离，输出用于指示减小所述车辆的行驶速度的信息，其中，所述第二距离小于所述第一距离。
16、在该方法中，可以在车辆与障碍物或者弯道的距离小于或等于第一距离且大于第二距离时，输出用于指示减小车辆的行驶速度的信息，例如“盲区存在障碍物，注意减速慢行”的语音信息或者安全带拉伸的震动信息，以提醒驾驶员，降低了安全隐患。
17、在一种可能的设计中，该方法在获取车辆的盲区的信息时，可以：接收来自路侧车联网v2x设备的所述盲区的信息；或者，通过车载摄像头拍摄路侧凸面镜显示的所述盲区的信息。
18、在该方法中，可以根据车辆的行驶道路上已有的设备，如路侧v2x设备或路侧凸面镜，获取车辆的盲区的信息，降低了车辆预警成本。
19、在一种可能的设计中，该方法在通过车载摄像头拍摄路侧凸面镜显示的所述盲区的信息时，可以：检测到用户操作或确定所述车辆周围存在所述弯道，其中，所述用户操作用于指示所述车辆启动车辆预警；如果所述车辆周围的亮度大于或等于第一亮度，通过所述车载摄像头拍摄所述路侧凸面镜显示的所述盲区的信息。
20、在该方法中，由于车辆周围的亮度会影响车载摄像头拍摄路侧凸面镜得到的车辆的盲区的信息的准确度，可以在检测到用于指示车辆启动车辆预警的用户操作时，或者，在确定车辆周围存在弯道时，先确定车辆周围的亮度是否大于或等于第一亮度，如果车辆周围的亮度大于或等于第一亮度，才通过车载摄像头拍摄路侧凸面镜显示的车辆的盲区的信息提高了车辆预警效率。
21、在一种可能的设计中，该方法在根据所述障碍物与所述车辆的行驶方向的第一相对位置，确定所述障碍物在车载hud上的显示区域时，可以：如果所述障碍物位于所述车辆的行驶方向的左侧，确定所述显示区域为所述车载hud的左侧区域；或者，如果所述障碍物位于所述车辆的行驶方向的右侧，确定所述显示区域为本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆预警方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，如果所述概率大于或等于第一概率，减小所述车辆的行驶速度，包括：
4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.如权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.如权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.如权利要求1-7任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.如权利要求1-8任一所述的方法，其特征在于，获取车辆的盲区的信息，包括：
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，通过车载摄像头拍摄路侧凸面镜显示的所述盲区的信息，包括：
11.如权利要求1-10任一所述的方法，其特征在于，根据所述障碍物与所述车辆的行驶方向的第一相对位置，确定所述障碍物在车载HUD上的显示区域，包括：
12
13.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-12中任一项所述的方法。
15.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如上述权利要求1-12中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆预警方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，如果所述概率大于或等于第一概率，减小所述车辆的行驶速度，包括：
4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.如权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.如权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.如权利要求1-7任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.如权利要求1-8任一所述的方法，其特征在于，获取车辆的盲区的信息，包括：
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，通...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢海峰，李淑玲，饶刚，卢恒惠，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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