物料摆放控制装置及上料设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种物料摆放控制装置及上料设备，所述物料摆放控制装置通过物料导向组件将物料以立着的方式通过位移通道，这给物料之后正反面摆放控制提供了先决的可控条件；同时，通过识别组件对位移通道内的物料的正反面朝向进行辨识，再由作动组件将位移通道内的物料布置为预期的一个面斜向上，这样便使得从位移通道内出来的物料在自然倒落时，预期的一个面自然朝上地摆放，如此可以将逐个通过位移通道的所有物料都按预期朝向统一摆放，实现对物料摆放的智能化、自动化控制，大大提升物料的上料效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自动化机械装置及设备的，具体涉及物料摆放控制装置及对应的上料设备。

技术介绍

1、现代制造业中，自动上料、自动加工、自动装配等机械装置被广泛地使用，以此替代人力来完成大多数生产环节的工作。例如，主产品由主传输线传输至机械手所在工位，同时配件由配件传输线传输至机械手所在工位；机械手从配件传输线上吸取配件并将其安装于主传输线上的产品的预定位置。再例如，配件物料在配件传输线上传输的过程中，对配件进行激光刻印，加工标识信息，以便发生问题时进行追溯。

2、参见图1及图2所示，以一个小型盖板90为例，其用于安装于某个产品的某个模块上，用于封挡模块背面的开口；该盖板90作为配件，通常由振动出料盘逐个出料到配件输送线上；可想而知，出料至配件传输线上的盖板90的正反面是随机的，有的是正面91朝上，有的则是反面(背面)92朝上。然而，大多数配件在进一步加工或安装时，需要区分正反面，否者不能正常进行。例如，标识信息需要刻印在盖板90的正面91上，以便于从外部查看。此外，装配时，机械手需要吸取盖板90的正面91，以将盖板90的反面92对合于某个产品的某个本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种物料摆放控制装置，所述物料为正面和反面具有不同识别特征的片状物料；其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的物料摆放控制装置，其特征在于：还包括物料自动传输组件，所述物料自动传输组件对所述位移通道内的所述物料进行传输，并对从所述位移通道出来且自然倒落的所述物料进行传输。

3.根据权利要求2所述的物料摆放控制装置，其特征在于：所述物料自动传输组件包括传输带，所述传输带布设于所述位移通道下方并延伸至所述位移通道的出料口的下游工位。

4.根据权利要求3所述的物料摆放控制装置，其特征在于：所述位移通道包括上游位段和下游位段，所述识别组件设置于所述上游...

【技术特征摘要】

1.一种物料摆放控制装置，所述物料为正面和反面具有不同识别特征的片状物料；其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的物料摆放控制装置，其特征在于：还包括物料自动传输组件，所述物料自动传输组件对所述位移通道内的所述物料进行传输，并对从所述位移通道出来且自然倒落的所述物料进行传输。

3.根据权利要求2所述的物料摆放控制装置，其特征在于：所述物料自动传输组件包括传输带，所述传输带布设于所述位移通道下方并延伸至所述位移通道的出料口的下游工位。

4.根据权利要求3所述的物料摆放控制装置，其特征在于：所述位移通道包括上游位段和下游位段，所述识别组件设置于所述上游位段的侧方，所述作动组件设置于所述下游位段的侧方。

5.根据权利要求4所述的物料摆放控制装置，其特征在于：所述作动组件设置于所述下游位段内物料的下部或上部所在位置对应的侧方。

6.根据权利要求4所述的物料摆放控制装置，其特征在于：所述识别组件设置于所述上游位段内所述物料的所述识别特征所在位置对应的侧方。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的物料摆放控制装置，其特征在于：所述识别组件和所述作动组件设置于所述位移通道的同一位段，所述作动组件设置于所述识别组件的上方或下方。

8.根据权利要求2-6任意一项所述的物料摆放控制装置，其特征在于：所述物料导向组件包括限制所述物料下部沿厚度方向活动范围的下部限位机构和限制所述物料中上部沿厚度方向活动范围的上部限位机构。

9.根据权利要求8所述的物料摆放控制装置，其特征在于：所述下部限位机构包括彼此间隔、横向设置的两块限位板，两块限位板彼此间的间隔构成所述位移通道的下部通道。

10.根据权利要求9所述的物料摆放控制装置，其特征在于：所述上部限位机构包括彼此间隔、横向设置的两条限位杆，两条所述限位杆彼此间的间隔构成所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李嘉玉，周磊，李中杰，叶少武，王文豪，赵德镜，
申请(专利权)人：格力电器郑州有限公司，
类型：发明
国别省市：