【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动化机械装置及设备的，具体涉及物料摆放控制装置及对应的上料设备。
技术介绍
1、现代制造业中，自动上料、自动加工、自动装配等机械装置被广泛地使用，以此替代人力来完成大多数生产环节的工作。例如，主产品由主传输线传输至机械手所在工位，同时配件由配件传输线传输至机械手所在工位；机械手从配件传输线上吸取配件并将其安装于主传输线上的产品的预定位置。再例如，配件物料在配件传输线上传输的过程中，对配件进行激光刻印，加工标识信息，以便发生问题时进行追溯。
2、参见图1及图2所示，以一个小型盖板90为例，其用于安装于某个产品的某个模块上，用于封挡模块背面的开口；该盖板90作为配件，通常由振动出料盘逐个出料到配件输送线上；可想而知，出料至配件传输线上的盖板90的正反面是随机的，有的是正面91朝上，有的则是反面(背面)92朝上。然而，大多数配件在进一步加工或安装时，需要区分正反面，否者不能正常进行。例如，标识信息需要刻印在盖板90的正面91上，以便于从外部查看。此外，装配时，机械手需要吸取盖板90的正面91，以将盖板90的反面92对合于某个产品的某个模块的开口端；但是，机械手自身不能识别配件的正反面，且吸取后很难执行正反面的翻转。基于此，现有的常规做法包括以下几种，分别说明如下。
3、(1)配件传输线上配置专门的工作人员，由人工识别配件的正反面，同时将放置朝向与预期不符的配件进行翻面。这种方式明显人工成本高、效率低，且人工操作会因视觉疲劳等原因，经常出现误识别和误操作，而误操作会对下游的加工或装配环节构成严重的
4、(2)在配件传输线的上游工位设置专用的正反面识别模块(基于结构特征的光探测、影像识别等识别模块)，预先识别各配件在配件传输线上的放置朝向(正面朝上或反面朝上)；同时，在配件传输线的下游工位设置剔料机构，将配件传输线上的与预期朝向不符的配件，提前剔除出配件传输线。或者，在振动出料盘出料时就进行正反面识别，将朝向符合预期的配件出料至配件传输线，将朝向不符合预期的配件剔除。这种方式下的缺陷在于，不论振动出料盘还是传输线，其供料效率大打折扣，严重制约整个生产线的生产效率。
技术实现思路
1、本专利技术的第一目的是提供一种物料摆放控制装置，旨在提升物料的上料效率；本专利技术第一目的由小数技术方案实现。
2、一种物料摆放控制装置，所述物料为正面和反面具有不同识别特征的片状物料；其特征在于，包括：
3、物料导向组件，具有供所述物料以长方向或宽方向纵置方式逐个通过的位移通道；
4、识别组件，识别所述位移通道内的所述物料的正面、反面朝向并生成识别信号；
5、作动组件，根据所述识别信号对所述位移通道内的所述物料施加作用力，使得所述物料以正面或反面中预期的一个面斜向上地倾斜布置。
6、上述技术方案提供的物料摆放控制装置，通过物料导向组件，使得物料是立着(即以长方向或宽方向纵置方式)通过位移通道，这给物料之后正反面摆放控制提供了先决条件；同时，通过识别组件对位移通道内的物料的正反面朝向进行辨识，再由作动组件将位移通道内的物料布置为预期的一个面斜向上，这样便使得从位移通道内出来的物料在自然倒落时，预期的一个面自然朝上地摆放，可以将逐个通过位移通道的所有物料都按预期朝向统一摆放，实现对物料摆放的智能化、自动化控制，大大提升物料的上料效率。
7、作为优选的技术方案，所述物料摆放控制装置还包括物料自动传输组件，所述物料自动传输组件对所述位移通道内的所述物料进行传输，并对从所述位移通道出来且自然倒落的所述物料进行传输。
8、上述优选方案中，物料自动传输组件既可以将立着的物料传输并通过所述位移通道，又可以承载从所述位移通道出来且自然倒落的物料并继续传输，大大提升了物料的输送连贯性及高效性。
9、作为优选的技术方案，所述物料自动传输组件包括传输带，所述传输带布设于所述位移通道下方并延伸至所述位移通道的出料口的下游工位。
10、上述优选方案中，通过一条传输带，既可以配合物料导向组件，将物料逐个立着传输并通过位移通道，又可以将从所述位移通道出来且自然倒落的物料承载并继续传输到下一工位；在传送的过程中即可以完成对物料的正反面识别及倾斜面调整的作动操作，又可以保证整个传输过程连续、平稳、高效。
11、作为优选的技术方案，所述位移通道包括上游位段和下游位段，所述识别组件设置于所述上游位段的侧方，所述作动组件设置于所述下游位段的侧方。
12、上述优选方案中，通过设置上游位段和下游位段，可以在位移通道内的上游完成正反面识别操作，随着物料继续向下游位移，又可以在位移通道内的下游完成物料倾斜的作动操作，整个过程物料无需停留。
13、作为优选的技术方案，所述作动组件设置于所述下游位段内物料的下部或上部所在位置对应的侧方。
14、上述优选方案中，将作动组件设置于对应物料的下部或上部的侧方，因为上部或下部作为受力点时力矩较大，因此只要施加较小的作用力，即可使得物料以正面或反面中预期的一个面斜向上地倾斜布置，节能降耗且操作成功率更高。
15、作为优选的技术方案，所述识别组件设置于所述上游位段内所述物料的所述识别特征所在位置对应的侧方。
16、上述优选方案中，将设置于所述上游位段内所述物料的所述识别特征所在位置对应的侧方，能够更有针对性地对物料正反面不同的识别特征进行精准快速地识别。
17、作为优选的技术方案，所述识别组件和所述作动组件设置于所述位移通道的同一位段，所述作动组件设置于所述识别组件的上方或下方。
18、上述优选方案中，将识别组件和作动组件设置于位移通道的同一位段，相当于在同一工位既执行识别操作又进行作动操作，物料可能需要在该同一位段有片刻停留，以等待识别结果并进行作动操作，但这种方式可以使得位移通道的行程做的更短。
19、作为优选的技术方案，所述物料导向组件包括限制所述物料下部沿厚度方向活动范围的下部限位机构和限制所述物料中上部沿厚度方向活动范围的上部限位机构。
20、上述优选方案中，不论是下部限位机构还是上部限位机构，都能给与物料在其内沿厚度方向活动范围的限制，使得物料在受作动组件的作用力时具备更灵活的倾斜空间。
21、作为优选的技术方案，所述下部限位机构包括彼此间隔、横向设置的两块限位板，两块限位板彼此间的间隔构成所述位移通道的下部通道。
22、上述优选方案中，彼此间隔、横向设置的两块限位板，既可以限制出位移通道的下部通道，又可以限制出物料下部沿厚度方向的活动范围；而且，两块限位板还可以作为其他组件或器件的安装载体。
23、作为优选的技术方案，所述上部限位机构包括彼此间隔、横向设置的两条限位杆，两条所述限位杆彼此间的间隔构成所述位移通道的上部通道。
24、上述优选方案中，彼此间隔、横向设置的两条限位杆，既可以限制出位移通道的上部通道，又可以限制出本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种物料摆放控制装置，所述物料为正面和反面具有不同识别特征的片状物料；其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的物料摆放控制装置，其特征在于：还包括物料自动传输组件，所述物料自动传输组件对所述位移通道内的所述物料进行传输，并对从所述位移通道出来且自然倒落的所述物料进行传输。
3.根据权利要求2所述的物料摆放控制装置，其特征在于：所述物料自动传输组件包括传输带，所述传输带布设于所述位移通道下方并延伸至所述位移通道的出料口的下游工位。
4.根据权利要求3所述的物料摆放控制装置，其特征在于：所述位移通道包括上游位段和下游位段，所述识别组件设置于所述上游位段的侧方，所述作动组件设置于所述下游位段的侧方。
5.根据权利要求4所述的物料摆放控制装置，其特征在于：所述作动组件设置于所述下游位段内物料的下部或上部所在位置对应的侧方。
6.根据权利要求4所述的物料摆放控制装置，其特征在于：所述识别组件设置于所述上游位段内所述物料的所述识别特征所在位置对应的侧方。
7.根据权利要求1-3任意一项所述的物料摆放控制装置，其特
8.根据权利要求2-6任意一项所述的物料摆放控制装置，其特征在于：所述物料导向组件包括限制所述物料下部沿厚度方向活动范围的下部限位机构和限制所述物料中上部沿厚度方向活动范围的上部限位机构。
9.根据权利要求8所述的物料摆放控制装置，其特征在于：所述下部限位机构包括彼此间隔、横向设置的两块限位板，两块限位板彼此间的间隔构成所述位移通道的下部通道。
10.根据权利要求9所述的物料摆放控制装置，其特征在于：所述上部限位机构包括彼此间隔、横向设置的两条限位杆，两条所述限位杆彼此间的间隔构成所述位移通道的上部通道。
11.根据权利要求10所述的物料摆放控制装置，其特征在于：两条所述限位杆高度可调、彼此间隔可调地分别设置于两块所述限位板上。
12.根据权利要求4-6任意一项所述的物料摆放控制装置，其特征在于：还包括物料夹紧组件，设置于所述上游位段的两侧。
13.根据权利要求12所述的物料摆放控制装置，其特征在于：所述物料夹紧组件包括：设置于所述上游位段一侧的挡块、设置于所述上游位段另一侧的夹块、及驱动所述夹块相对所述挡块活动的动力源。
14.根据权利要求12所述的物料摆放控制装置，其特征在于：还包括第一到位传感器，检测是否有物料到达所述物料夹紧组件处；所述物料夹紧组件根据所述第一到位传感器的检测信号夹紧物料，所述物料夹紧组件根据所述识别组件的识别信号放松物料。
15.根据权利要求4-6任意一项所述的物料摆放控制装置，其特征在于：还包括第二到位传感器，检测是否有物料到达所述作动组件处；所述作动组件根据所述第二到位传感器的检测信号及所述识别组件的识别信号，对位移通道内的物料施加所述作用力。
16.根据权利要求1所述的物料摆放控制装置，其特征在于：所述识别组件为基于光信号检测的识别组件。
17.根据权利要求1所述的物料摆放控制装置，其特征在于：所述作动组件为推动式、拨动式、吹动式或吸动式的作动组件。
18.一种上料设备，其特征在于，包括：
19.根据权利要求18所述的上料设备，其特征在于：所述物料排列组件包括宽度与所述物料厚度适应的物料排列槽件，所述物料排列槽件的出料口连接于所述位移通道的进料口，所述物料排列槽件的入料口设置为将横置的所述物料逐渐立起的渐变引导口。
20.根据权利要求19所述的上料设备，其特征在于：还包括振动出料盘，振动出料盘的出料口与所述物料排列槽件的入料口对接。
...【技术特征摘要】
1.一种物料摆放控制装置，所述物料为正面和反面具有不同识别特征的片状物料；其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的物料摆放控制装置，其特征在于：还包括物料自动传输组件，所述物料自动传输组件对所述位移通道内的所述物料进行传输，并对从所述位移通道出来且自然倒落的所述物料进行传输。
3.根据权利要求2所述的物料摆放控制装置，其特征在于：所述物料自动传输组件包括传输带，所述传输带布设于所述位移通道下方并延伸至所述位移通道的出料口的下游工位。
4.根据权利要求3所述的物料摆放控制装置，其特征在于：所述位移通道包括上游位段和下游位段，所述识别组件设置于所述上游位段的侧方，所述作动组件设置于所述下游位段的侧方。
5.根据权利要求4所述的物料摆放控制装置，其特征在于：所述作动组件设置于所述下游位段内物料的下部或上部所在位置对应的侧方。
6.根据权利要求4所述的物料摆放控制装置，其特征在于：所述识别组件设置于所述上游位段内所述物料的所述识别特征所在位置对应的侧方。
7.根据权利要求1-3任意一项所述的物料摆放控制装置，其特征在于：所述识别组件和所述作动组件设置于所述位移通道的同一位段，所述作动组件设置于所述识别组件的上方或下方。
8.根据权利要求2-6任意一项所述的物料摆放控制装置，其特征在于：所述物料导向组件包括限制所述物料下部沿厚度方向活动范围的下部限位机构和限制所述物料中上部沿厚度方向活动范围的上部限位机构。
9.根据权利要求8所述的物料摆放控制装置，其特征在于：所述下部限位机构包括彼此间隔、横向设置的两块限位板，两块限位板彼此间的间隔构成所述位移通道的下部通道。
10.根据权利要求9所述的物料摆放控制装置，其特征在于：所述上部限位机构包括彼此间隔、横向设置的两条限位杆，两条所述限位杆彼此间的间隔构成所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李嘉玉，周磊，李中杰，叶少武，王文豪，赵德镜，
申请(专利权)人：格力电器郑州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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