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本发明公开一种物料摆放控制装置及上料设备，所述物料摆放控制装置通过物料导向组件将物料以立着的方式通过位移通道，这给物料之后正反面摆放控制提供了先决的可控条件；同时，通过识别组件对位移通道内的物料的正反面朝向进行辨识，再由作动组件将位移通道内...
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