本发明专利技术公开一种搅拌车恒速控制装置及搅拌车，还公开一种控制搅拌筒恒转速的方法，公开的搅拌车恒速控制装置包括液压泵、液压马达，液压泵依赖于搅拌车的发动机驱动向液压马达提供液压动力，液压马达驱动搅拌车的搅拌筒旋转，还包括控制器，控制器包括输入模块、分析模块和输出模块，输入模块与发动机相连，并向分析模块输出发动机的实际转速，分析模块根据实际转速和搅拌筒的预定转速获得液压泵的预定排量，并将预定排量输出到输出模块；输出模块根据预定排量向液压泵的变量机构输出变量信号。本发明专利技术提供的技术方案依据发动机的实际转速调整液压泵的排量，能够提高具有该搅拌车恒速控制装置的搅拌车的适应性能、经济性能和稳定性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种混凝土搅拌车的恒速控制技术，特别涉及一种搅拌车恒 速控制装置，和一种控制搅拌筒恒转速的方法，以实现对搅拌车搅拌筒旋转 速度的控制，还涉及一种具有上述搅拌车恒速控制装置的搅拌车。
技术介绍
随着建筑业的不断发展，搅拌车的产量呈逐年递增之势；为了保证运载 的混凝土保持预定的品质，需要搅拌车在整个运输过程符合预定的条件，预 定的条件可以包括第一要保持搅拌筒转动，即在整个运输过程，搅拌筒必须保持转动，以 避免混凝土凝固；若搅拌筒停转时间超过10分钟，搅拌筒内的混凝土就会出 现凝固、粘结情况；如不及时处理，将造成搅拌筒内混凝土的整体凝固，严 重时会造成整个搅拌筒内的混凝土报废，甚至还会造成搅拌筒4艮废。第二保持搅拌筒较慢的旋转速度；根据混凝土特性，搅拌车从进料到输 送卸料完毕， 一般不能超过90分钟，搅拌筒连接旋转的次数不能大于300 转，而且，此处的300转是一次运输全过程中搅拌筒总的转数，包括进料、 途中搅动、卸料等多个工况下搅拌筒的转数的总和。由于进料和卸料时，搅 拌筒需要快速旋转，这就减少了在运输途中允许搅拌筒旋转的转数；因此， 一般来讲，搅拌车在运输途中，搅拌筒的旋转速度一般限定在l-3转/分钟， 以防止所运载的混凝土搅拌过熟。第三要保持搅拌筒旋转速度的恒定，即要求搅拌筒的搅动转速必须均匀 恒定，不受搅拌车发动机输出转速变化的影响，也应当与搅拌车的行走速度 无关；从而避免由于道路情况变化，搅拌车的发动机输出速度变化时，搅拌 筒的旋转速度产生变化，导致搅拌筒内的混凝土流动不均匀，破坏混凝土的 品质。当前，大致有以下三种方式保持搅拌筒以恒定的速度旋转。 第一种是配置单独驱动搅拌筒旋转的驱动系统；可以单独配置发动机，通过调节发动机的输出功率来满足不同工况下搅拌筒的转速要求，使搅拌筒 在搅拌车运输过程中保持恒速旋转；由于该方式中的搅拌筒的驱动系统独立 运行，能够保证搅拌筒的恒速旋转，然而，由于该方式存在成本较高，经济 性欠佳的缺陷，目前已很少应用。第二种采用液压恒速阀的控制方式；该方式中，利用液压系统的液压马 达为搅拌筒提供驱动力，而液压系统的液压泵由搅拌车的发动机驱动，为了 保证液压马达以恒定的转速旋转，液压系统还设有恒速阀，用该恒速阀控制 液压泵向液压马达输出的流量，保持供给液压马达的液压油流量恒定，进而 保持液压马达以恒定的速度旋转。由于受到液压泵输出流量的限制，该方式 只能在较窄的范围内保持搅拌筒以恒定的转速旋转，不能在较大范围内调节 搅拌筒的旋转速度；进而，在装料和卸料时，搅拌筒旋转速度难以提高，难 以适应多种工作需要，该方式存在适应性较差的不足。第三种是采用电子恒速传动方式；该方式中，用液压系统驱动搅拌筒旋 转，还设有传感器和控制器，传感器采集液压马达的实际旋转速度，并将液 压马达的实际旋转速度反馈给控制器，控制器根据传感器反馈的液压马达的 实际转速与预定的转速进行对比，并根据对比结果调节液压泵的输出流量， 进而保持供给液压马达的液压油流量恒定，使液压马达以预定的转速旋转。 该方式通过控制和反馈的闭环方式实现对搅拌筒控制，存在搅拌筒旋转速度 不稳定，搅拌筒旋转速度有波动的缺陷，且搅拌筒转速控制存在滞后现象。 其具体的控制方式是采用 一套控制器和微电机来控制发动机油门开度，实现 对发动机的转速进行控制，该套控制系统非常复杂，且成本较高，可靠性差， 难以满足对搅拌筒恒转速控制的需要。总之，现有的搅拌筒恒速控制技术无法同时保证经济性、适应性和搅拌 筒旋转稳定性。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的在于，提供一种搅拌车恒速控制装置，以同时保证 搅拌车恒速控制装置的经济性、适应性和搅拌筒旋转稳定性。本专利技术的第二个目的在于，提供一种能够远程操纵的搅拌车恒速控制装置。本专利技术的第三个目的在于，提供一种具有上述搅拌车恒速控制装置的搅 拌车。本专利技术的第四个目的在于，提供了一种控制搅拌筒恒转速的方法。为了实现上述第一个目的，本专利技术4是供的搅拌车恒速控制装置包括液压提供液压动力，所述液压马达驱动所述搅拌车的搅拌筒旋转，还包括控制器， 所述控制器包括输入模块、分析模块和输出模块，所述输入模块与所述发动 机相连，并向所述分析模块输出发动机的实际转速，所述分析模块根据所述定排量输出到输出模块；所述输出模块根据预定排量向所述液压泵的变量机 构输出变量信号。优选的，所述输入模块与所述发动机的电子控制单元相连；所述变量机 构为电控变量机构，所述输出模块与电控变量机构相连。优选的，所述控制器还设有启动输入模块，所述启动输入模块与搅拌车 的启动电路相连，并将搅拌车的启动信号输出到输出模块，所述输出模块还 根据所述启动信号向所述变量机构输出变量信号。优选的，控制器还具有负载输出模块，所述负载输出模块检测所述发动 机的负载，并根据发动机的负载向电子控制单元输出负载信号。优选的，所述控制器还具有检测模块、模式选定模块；所述检测模块采 集表征搅拌车状态的状态信号，并将状态信号输出到模式选定模块；所述模 式选定模块根据接收到状态信号将^^莫式信号输送到分析模块;所述分析才莫块 根据模式信号确定所述预定转速。优选的，所述模式选定模块还向电子控制单元输出模式信号。优选的，搅拌车恒速控制装置还包括操纵机构，所述4乘纵机构与所述控 制器相连，所述控制器的分析模块根据操纵机构输出的指令确定所述预定转 速。为了实现上述第二个目的，搅拌车恒速控制装置中，所述操纵机构包括 遥控发射装置和遥控接收装置，所述摇控接收装置4艮据遥控发射装置发送的信号向所述控制器的分析模块输出指令。为了实现上述第三个目的，本专利技术还提供一种搅拌车，该搅拌车包括发 动机和控制装置，所述控制装置为上述技术方案提供任一种搅拌车恒速控制 装置，所述发动机与所述液压泵相连。为了实现上述第四个目的，本专利技术提供的控制搅拌筒恒转速的方法包括以下步骤检测发动机的实际转速；压泵为驱动搅拌筒旋转的液压马达提供液压动力； #4居预定排量调整液压泵排量。优选的，所述检测发动机的实际转速为通过发动机的电子控制单元输出 的信号检测发动机的实际转速。与现有技术相比，本专利技术提供的搅拌车恒速控制装置直接根据发动机的 实际转速控制液压泵的排量，实现对液压马达速度的控制；进而能够在搅拌 车运输过程中，使搅拌筒保持恒速旋转。首先，与现有技术中提供的技术方 案不同，本专利技术提供的技术方案根据发动机的实际转速控制液压泵的排量， 进而实现搅拌筒的恒速旋转，从一个新的角度提供了 一种实现搅拌筒恒速旋 转和对搅拌筒旋转速度进行控制的技术方案，也提供了一种新的控制搅拌筒 旋转速度的技术思路。其次，由于本专利技术提供的技术方案依据发动机的实际 转速调整液压泵的排量，因此，可以在较大范围内调节搅拌筒的旋转速度， 满足装料、卸料的需要，也提高了具有该搅拌车恒速控制装置的搅拌车的适 应性能；再次，本专利技术提供的技术方案直接根据发动机的实际转速控制搅拌 筒转速，不需要单独的驱动系统或部件，具有较高的经济性能；最后，由于 不需要根据搅拌筒的实际转速的反馈控制搅拌筒的旋转速度，可以避免由于 反馈过程造成的波动，进而提高搅拌筒旋转的稳定性；同时，还可以减轻对 搅拌筒转速控制的滞后现象，提高控制性能。在进一步的技术方案中，通过发动机的电子控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种搅拌车恒速控制装置，包括液压泵（２０）、液压马达（３０），所述液压泵（２０）依赖于所述搅拌车的发动机（１０）驱动向所述液压马达（３０）提供液压动力，所述液压马达（３０）驱动所述搅拌车的搅拌筒（４０）旋转，其特征在于，还包括控制器（１００），所述控制器（１００）包括输入模块（１０１）、分析模块（１０２）和输出模块（１０３），所述输入模块（１０１）与所述发动机（１０）相连，并向所述分析模块（１０２）输出发动机（１０）的实际转速，所述分析模块（１０２）根据所述实际转速和所述搅拌筒（４０）的预定转速获得所述液压泵（２０）的预定排量，并将所述预定排量输出到输出模块（１０３）；所述输出模块（１０３）根据预定排量向所述液压泵（２０）的变量机构（３００）输出变量信号。
【技术特征摘要】
1、一种搅拌车恒速控制装置，包括液压泵(20)、液压马达(30)，所述液压泵(20)依赖于所述搅拌车的发动机(10)驱动向所述液压马达(30)提供液压动力，所述液压马达(30)驱动所述搅拌车的搅拌筒(40)旋转，其特征在于，还包括控制器(100)，所述控制器(100)包括输入模块(101)、分析模块(102)和输出模块(103)，所述输入模块(101)与所述发动机(10)相连，并向所述分析模块(102)输出发动机(10)的实际转速，所述分析模块(102)根据所述实际转速和所述搅拌筒(40)的预定转速获得所述液压泵(20)的预定排量，并将所述预定排量输出到输出模块(103)；所述输出模块(103)根据预定排量向所述液压泵(20)的变量机构(300)输出变量信号。2、 根据权利要求1所述的搅拌车恒速控制装置，其特征在于，所述输入 模块与所述发动机(io)的电子控制单元(200)相连；所述变量机构(300) 为电控变量机构，所述输出模块(103)与电控变量机构相连。3、 根据权利要求1所述的搅拌车恒速控制装置，其特征在于，所述控制 器(100)还设有启动输入模块(104)，所述启动输入模块(104)与搅拌车的 启动电路(400)相连，并将搅拌车的启动信号输出到输出模块(103),所述 输出模块(103)还根据所述启动信号向所述变量机构(300)输出变量信号。4、 根据权利要求1所述的搅拌车恒速控制装置，其特征在于，控制器(100) 还具有负载输出模块(105 ),所述负载输出模块(105 )检测所述发动机(10) 的负载，并根据发动机(10)的负载向电子控制单元(200)输出负载信号。5、 根据权利要求2-4任一项所述的搅拌车恒速控制装置，其特征在于， ...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳建文，张克军，储成火，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：43[]
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